Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Регулятор з нечіткою логікою, що включає перший підсилювач, вхід якого з’єднаний з входом диференціатора, і послідовно з’єднані фільтр та третій підсилювач, вихід якого є виходом регулятора, через суматор паралельно з’єднаний з входом першого підсилювача, інтегратором, диференціатором, послідовно з’єднаним з другим підсилювачем, які приєднані до входу фазифікатора, який відрізняється тим, що введений четвертий підсилювач, вихід якого з’єднаний з фазифікатором, логічний вихід якого є входом цифрового обчислювача, який послідовно з’єднаний з дефазифікатором та фільтром.

Текст

Регулятор з нечіткою логікою, що включає перший підсилювач, вхід якого з’єднаний з входом 3 28086 (U1rНС ) та зміна виходу «Позитивно мала» = (U2r= ПМ). & u E Eі, j , Ee , Fі и U1r, U2r - відповідні лінгвістичні значення (терми) вхідного сигналу регулятора помилки e(t), швидкості зміни e(t), інтегралу помилки, збурюючого впливу та виходу (управління) регулятора. Для термів помилки, швидкості помилки, збурюючого впливу та управління встановлена наступна лінгвістика: НВ (негативно великий), НС (негативно середній), НМ (негативно малий), Н (нульовий), ПМ (позитивно малий), ПС (позитивно середній), ПВ (позитивно великий). Регулятор функціонує наступним чином. Змінна що регулюється - вихідний сигнал об’єкту x(t) подається на перший (мінусовий) вхід суматора 9, на другий (плюсовий) вхід якого подається сигнал відповідного завдання. На виході суматора формується сигнал, відповідний до помилки регулятора e(t)=x3(t)-x(t), який одночасно подається на вхід інтегратора 10, диференціатора 5 та підсилювача 1. На вхід підсилювача 4 подається вихідний сигнал датчиків вимірювання збурюючого впливу. Підсилювачі 1, 2, 3 масштабують вхідні сигнали Eі, & u Ej , Ee , Fі. Вихідні масштабовані сигнали підсилювачів подаються на фазифікатор 6, що організує їх у логічні терм-множини. Обчислювач, у відповідності до таблиці лінгвістичних правил 1, здійснює жорстку фіксацію u & нечіткого співвідношення Rr(e, e , e , f, u), (r = 1, N ) регулятора, а також композиційний вихід за поточним лінгвістичним значенням. Лінгвістичні значення управління подаються на дефазифікатор, за допомогою якого перетворюються в аналогові сигнали. З виходу дефазифікатора сигнал подається на вхід фільтра 11, сигнал з виходу якого подається на вхід підсилювача 3, де помножується на постійний масштабуючий коефіцієнт, формується вихідний сигнал регулятора. 4

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Controller with fuzzy logic

Автори англійською

Havrylenko Oleh Ivanovych, Havrylenko Olena Volodymyrivna, Serd'uk Serhiy Mykolayovich, Bronnykova Hanna Arkadiivna

Назва патенту російською

Регулятор с нечеткой логикой

Автори російською

Гавриленко Олег Иванович, Гавриленко Елена Владимировна, Сердюк Сергей Николаевич, Бронникова Ганна Аркадьевна

МПК / Мітки

МПК: G05B 13/02

Мітки: регулятор, логікою, нечіткою

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/2-28086-regulyator-z-nechitkoyu-logikoyu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Регулятор з нечіткою логікою</a>

Подібні патенти