Пневматичний позиційний регулятор нечіткої логіки

Пневматичний позиційний регулятор нечіткої логіки, що містить елемент порівняння мембранного типу, задатчик пневматичного сигналу, пневматичний підсилювач потужності та лінії зв'язку, який відрізняється тим, що регулятор оснащений блоком підготовки сигналу управління, а елемент порівняння виконано на двох одномембранних елементах НЕМП Пневматичні ЛОГІЧНІ елементи отримали широке розповсюдження в системах управління і регулювання Пневматичні ЛОГІЧНІ елементи використовуються для реалізації алгоритмів роботи виконавчих механізмів в системах управління різноманітними технологічними процесами Відомо пневматичний позиційний регулятор, що містить елемент порівняння мембранного типу, задатчик пневматичного сигналу, пневматичний підсилювач потужності та лінії зв'язку [див книгу Булгаков Б Б , Кубрак А І , «Пневмоавтоматика» К «Техніка», 1977 - 192 с ]-прийнятий за прототип Недоліком цього пневматичного позиційного регулятора є те, що пневматичний сигнал на виході з нього залежить тільки від сигналу на вході, та величини опорного сигналу Це знижує функціональні можливості цього пневматичного позиційного регулятора В основу винаходу поставлено задачу удосконалення пневматичного позиційного регулятора нечіткої логіки шляхом того, що він постачений блоком підготовки сигналу управління, а елемент порівняння виконано на двох одно-мембранних елементах НЕМП, що призведе до реагування регулятора не тільки на величину вхідного сигналу, але й на швидкість його зміни, а також покращить його динамічні показники Поставлена задача вирішується тим, що пневматичний позиційний регулятор, який містить елемент порівняння мембранного типу, задатчик пневматичного сигналу, пневматичний підсилювач потужності та лінії зв'язку, згідно винаходу, постачений блоком підготовки сигналу управління, а елемент порівняння виконано на двох одномемб ранних елементах НЕМП В результаті, пневматичний позиційний регулятор нечіткої логіки реагує не тільки на величину вхідного сигналу, але й на швидкість його зміни Дане технічне рішення пояснюється кресленням Пневматичний позиційний регулятор нечіткої логіки містить чотири модулі обробки пневматичного сигналу модуль порівняння 1, модуль обробки вхідного сигналу 2, модуль завдання опорного тиску 3, модуль підсилення потужності 4 Модуль порівняння 1 для спрощення схеми регулятора виконано на стандартних одномембранних пневматичних елементах НЕМП 5 і 6, які з'єднано за допомогою каналу 7, до якого через дросель 8 подається тиск живлення До складу модуля 2 входять диференціальний елемент 9 та елемент «АБО» нечіткої логіки 10, до яких подається вхідний тиск по каналам 11 Модуль 3, до складу якого входять постійний дросель 12 та перемінний дросель 13, призначені до задания величини опорного тиску Модуль 4 містить елемент порівняння 14, вихідний сигнал з якого береться через канал 15, приєднаний до нижньої камери, причому у цю ж камеру каналу 15 подається тиск живлення через постійний дросель 16, тобто цей пневматичний елемент являє собою стандартний повторювач пневматичного сигналу Усі модулі з'єднано за допомогою ЛІНІЙ зв'язку канал 17 з'єднує верхню камеру елемента порівняння 5 і вихідний сигнал управління, що йде з модуля 2, за допомогою пневматичного каналу 18 у верхню камеру елемента порівняння 6 подається опорний тиск з модуля 3, і, нарешті, по каналу 19 йде сигнал від елемента порівняння 6 до модуля підсилення потужності 4 Пневматичний позиційний регулятор нечіткої ю о о> ю 52905 4 нал, тобто в елемент порівняння йде пневматичлогіки працює наступним чином від видає дискрений сигнал, який залежить не тільки від величини тний пневматичний сигнал рВИх рівний «1» при відсигналу на вході, але й швидкості його зростання хиленні регульованого параметра від заданого або зменшення Сигнал, що виходить з модуля 2, значення Якщо параметр не виходить за задану спрямовується у верхню камеру пневматичного величину, на виході регулятора встановлюється елементу 5, який являє собою стандартний повтосигнал «0» Для отримання сигналу «1» при перерював сигналу, тобто на виході з нього, та одночавищенні параметром заданого значення регулятор сно і в нижній камері пневматичного елемента 6, настроюють на максимум Якщо параметр стає величина тиску буде дорівнювати тиску, що вихонижчим за задане значення, регулятор видає сигдить після модуля 2 До верхньої камери елемента нал «1», будучи настроєним на мінімум Робота 6 приєднаний канал 18, що подає у цю камеру пневматичного позиційного регулятора нечіткої опорний тиск від задатчика 3 Якщо величина опологіки, представленого на креслені, відрізняється рного тиску менша, ніж тиск у нижній камері елетим, що в ньому присутній модуль обробки вхідномента 6, тоді сигнал з нижньої камери йде по каго сигналу 2, який працює наступним чином пневналу 19 до модуля підсилення потужності сигналу матичний елемент нечіткої логіки «АБО» 10 порів4, а якщо величина опорного тиску перевищує цей нює сигнал на вході в регулятор р вх з цим же сигнал, тоді виходу з камери немає, і на вході в сигналом, але після того, коли він пройде крізь модуль 4 величина сигналу встановлює логічний диференційний елемент 9 Таким чином, за цим «0» Пневматичний елемент 14 являє собою стандиференціиним елементом 9 величина пневматидартний повторювач пневматичного сигналу, в чного сигналу буде тим більша, чим більша швидякому величини сигналів на його вході і виході докість зростання сигналу р вх на вході в елемент 9 рівнюють по модулю, але сигнал виходу має більОбидва ці сигнали подаються на вхід до нечіткого шу потужність елемента «АБО» 10, з якого, за властивостями цього елементу, виходить більший по модулю сиг вих 5 7 1 ФІГ. ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24