Електронний регулятор паливоподачі транспортного дизеля

Електронний регулятор паливоподачі транспортного дизеля, який містить датчик кутової швидкості обертання колінчастого вала, датчик положення рейки паливного насоса і датчик положення педалі управління подачею палива, виходи яких з'єднані із входами електронного блока, а також датчик димності відпрацьованих газів, причому вихід електронного блока з'єднаний із входом виконавчого органа, а вихід виконавчого органа механічно зв'язаний з рейкою паливного насоса, який відрізняється тим, що до складу регулятора введено блок логіки, який містить реле з гістерезисною характеристикою і операційний підсилювач з двома входами, причому вихід датчика димності відпрацьованих газів електрично з'єднаний з обмоткою реле, контакти реле зв'язані із входами операційного підсилювача, вихід якого електрично з'єднаний із входом електронного Винахід відноситься до галузі двигунобудування, зокрема до систем автоматичного управління паливоподачею транспортних дизелів, і може бути застосований в дизелях колісних та гусеничних транспортних засобів, що рухаються по перетиненій місцевості в умовах миттєвого зростання навантажень, наприклад, бронетранспортерів і танків Відомий електронний регулятор паливоподачи транспортного дизеля, який містить датчик кутової швидкості обертання колінчастого валу, датчик положення рейки паливного насосу і датчик положення педалі управління подачею палива, виходи яких з'єднані із входами електронного блоку, причому вихід електронного блоку з'єднаний із входом виконавчого органу, а вихід виконавчого органу механічно пов'язаний з рейкою паливного насосу [1, 2] Недоліком відомого регулятора являється підвищена димність відпрацьованих газів в умовах зрушення транспортного засобу з місця і в умовах миттєвого зростання навантаження на колінчастому валу дизеля Для усунення вказаного недоліку в схему регулятора було введено датчик димності відпрацьованих газів, вихід якого електричко з'єднаний з електронним блоком [3] Такий регулятор, що являється найбільш близьким то технічній суті до заявляемого винаходу і вибраний прототипом, дозволяє зменшити димність відпрацьованих газів Але введення до схеми електронного регулятора контуру керування димності негативним чином впливає на динамічні властивості транспортного засобу Дійсно, підвищення димності відпрацьованих газів приводить до зменшення значення коефіцієнта підсилення електронного блоку і, як слідство, до зменшення швидкості переміщення рейки паливного насосу, що вносить часове запізнення в процес паливоподачи і стає причиною зниження точності керування кутовою швидкістю обертання колінчастого валу дизеля і швидкістю руху транспортного засобу Задачею винаходу являється створення пристрою, який являється складовою частиною електронного регулятора паливоподачи і забезпечує роботу регулятора в режимі максимально допустимої димності відпрацьованих газів, що приводить до поліпшення динамічних властивостей транспортного засобу Вказана мета досягається тим, що в регулятор введено блок логіки, який містить реле з гістерезисною характеристикою і операційний посилювач з двома входами, причому вихід датчика димності відпрацьованих газів електричко з'єднаний з обмоткою реле, контакти реле пов'язані із входами операційного посилювача, вихід якого електричко з'єднаний із входом електронного блоку блока. 1 ю 00 ю 45857 Винахід пояснюється рисунком (Фіг 1), де представлений дизель 1 з системою паливоподачі 2, рейка паливного насосу 3, педаль управління подачею палива 4, датчики кутової швидкості обертання колінчастого валу 5, положення рейки паливного насосу 6 і положення педалі управління подачею палива 7, виходи яких з'єднані із входами електронного блоку 8, причому вихід електронного блоку з'єднаний із входом виконавчого органу 9 Датчик димності відпрацьованих газів 10 електричко з'єднаний з обмоткою реле 12 блоку логіки 11 Нормально замкнений контакт реле 13 і нормально розімкнений контакт 14 пов'язані із входами операційного посилювача 15, вихід якого електричко з'єднаний із входом електронного блоку 8 Регулятор працює за таким принципом Коли димність відпрацьованих газів не перевищує норми, електричний сигнал 3 виходу датчика димності 10 являється недостатнім для спрацьовування реле 12 Електричний сигнал від бортової електромережі через нормально замкнений контакт 13 поступає до входу операційного посилювача 15, який по цьому входу має коефіцієнт посилення кі Отже до входу електронного блоку 8 подається від посилювача 15 сигнал де U M - напруга бортової електромережі 6 При цьому електронний блок формує сигнал управління у вигляді де к*ев- коефіцієнт посилення електронного блоку, Uo)(t)- вихідний сигнал датчика кутової швидкості обертання колінчастого валу, Uh(t)- вихідний сигнал датчика положення рейки паливного насосу, ua(t) - вихідний сигнал датчика положення педалі управління подачею палива, kw, kh, kaкоефіцієнт пропорційності Коли димність відпрацьованих газів перевищує норму, електричний сигнал з виходу датчика димності 1Oufl(t) перевищує порогове значення ufl(t)=Hfli, при якому спрацьовує реле 12, нормально розімкнений контакт 14 замикається і напруга ивм ВІД бортової електромережі поступає на другий вхід операційного посилювача 15, який по цьому входу має коефіцієнт посилення &2, а до входу електронного блоку подається сигнал При подачі цього сигналу до входу електронного блоку останній формує сигнал управління у вигляді Електронний регулятор пашвоподачи транс аортного дизеля де коефіцієнт посилення к**ев електронного блоку 8 значно менше коефіцієнта к*ев який має місце при нормальній димності відпрацьованих газів Отже значення сигналу керування ueB(t) - у випадку підвищеної димності значно зменшується по амплітуді у порівнянні із значенням цього сигналу у випадку нормальної димності Зменшення сигналу управління ueB(t) приводить до зменшення швидкості переміщення вихідного елементу виконавчого органу 9, а разом з ним і рейки паливного насосу 3 Це, в свою чергу, приводить до зменшення подачі палива і димності відпрацьованих газів і, як наслідок, до зменшення вихідного сигналу датчика димності 10 Завдяки гістерезисній характеристиці реле, що представлена на Фіг 2, повернення до закону керування (1) від закону (2) відбувається при зниженні димності відпрацьованих газів до рівня, якому відповідає значення вихідного сигналу датчика димності ufl(t)=ufl2, де 5=иді-иД2- ширина гістерезисної петлі Потім весь процес повторюється спочатку Таким чином, пропонуємий електронний регулятор паливоподачі являється системою із змінною структурою, в якій реалізується ковзний режим роботи, що має цілу низку переваг у порівняні з регулятором незмінної структури, який реалізований у прототипі При роботі редуктора у ковзному режимі димність відпрацьованих газів підтримується поблизу порогового критичного значення з точністю, яка визначається шириною гістерезисної петлі 5 При цьому динамічні властивості транспортного засобу знижуються значно менше, ніж у прототипі Джерела інформації 1 Кругов В И Развитие автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания -М Наука, 1980 с 78-79 2 А с СРСР №850883 Всережимный регулятор частоты вращения транспортного двигателя внутреннего сгорания Авт Александров Є Є Заявка № 813132 від 24 08 79 М Кл 3 FO2D 29/06 Опубл 30 07 81 Бюл №28 3 Патент Російської Федерації №2015385 Система автоматического регулирования дымности отработавших газов дизельного двигателя транспортного средства Авт Віленчиць Б Б , Висоцький М С, Ждановський АА та ІНШІ Заявка №4944008/06 від 10 06 91 Кл° FO2D 41/00 Опубл 30 06 94 Бюл №12 Електронний регулятор папивогюдачи транспортного дизеяя и,оп и Фіг 2 д 45857 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044)456-20- 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71