Регульований двоколісний зубчасто-важільний механізм

Двоколісний зубчасто-важільний механізм, що містить ведучий та вихідний вали, сателіт, 3 штифти, що утворюють рухливе з’єднання із ведучим валом. Конструкція механізму представлена на Фіг.1 і на Фіг.2 розріз по А-А. Механізм складається з корпуса 1, у якому в підшипниках установлений ведучий вал 2. На валу 2 за допомогою шпонкових з’єднань установлена шестірня 3 і водило 4. На водилі 4 у підшипниках установлений вал 5. На валу 5 за допомогою шпонок жорстко закріплений сателіт 6 і вилка 7. Сателіт 6 входить у зачеплення з нерухомим зубчастим колесом 8. Нерухоме зубчасте колесо 8 прикріплене гвинтами до корпусу 1. У вилці 7 рухливо встановлений гвинт 9 з роликом 10. Гвинт 9 утворює гвинтову пару з повзуном 11. Повзун 11 за допомогою пальця 12 шарнірно з’єднаний із шатуном 13, що, у свою чергу, у такий же спосіб рухливо з’єднаний з вихідною ланкою 14. Вихідна ланка 14 за допомогою шпонки встановлена на вихідному валу 15, що встановлений у підшипниках у кришці корпуса 16. Усередині вала 2 у підшипниках ковзання 17 установлений шток 18. На ньому вільно обертається У-образний корпус 19. Осьовому переміщенню У-образного корпуса 19 по штоку 18 перешкоджають упорні шайби. В Уобразний корпус 19 установлені штифти 20. Штифти 20 іншим своїм кінцем входять в отвори у валу 2, уздовж яких вони можуть вільно переміщатися. Принцип роботи механізму Механізм працює у двох режимах. 1. Режим роботи. Рух від зовнішнього джерела (на малюнках не показано) передається зубчастому колесу 3 і далі через вал 2 - до водила 4. При обертанні водила 4 сателіт 6 обкатується по центральному колесу 8. Качана 7, закріплена на валу 5 обертається разом із сателітом. При цьому вісь 12 шарніра повзуна 11 переміщається по траєкторії, що має вигляд гіпоциклоіди. Повзун 11 передає рух через шатун 13 і вихідна ланка 14 вихідному валу 15. Уобразний корпус 19 обертається разом з водилом 4 завдяки штифтам 20. 2. Режим регулювання. Регулювання здійснюється під час роботи механізму шляхом подачі регулюючого руху штоку 18, що приводить до переміщення штока уздовж своєї осі вліво або вправо. Разом зі штоком переміститься У-образний корпус 19. Залежно від того в яку сторону був спрямований регулюючий рух і, отже, у яку сторону перемістився У-образний корпус 19 відбудеться дотик однієї з поверхонь Уобразного корпуса 19 з роликом 10 гвинта 9. У результаті відносного повороту вилки 7 і Уобразного корпуса 19 починає обертатися ролик 10, що приводить до обертання гвинта 9. Обертання гвинта приводить до переміщення повзуна 11 уздовж осі гвинта в ту або іншу сторону. При переміщенні повзуна 11 вісь 12 шарніра наближається або віддаляється від осі вала 5, що приводить до зміни траєкторії руху осі 12 і, отже, до зміни закону руху вихідного вала. 28676 4