Динамічно зрівноважений зубчато-важільний механізм

Динамічно зрівноважений зубчато-важільний механізм, який містить нерухоме центральне колесо, сателіти, водило, важелі, що з'єднують сателіти з вихідною ланкою, який відрізняється тим, що ведена ланка з'єднана рухомо з двома і більше важелями, з'єднаними рухомо з кривошипами, жорстко закріпленими з сателітами, і число важелів, з'єднуючих сателіт із вихідною ланкою, строго дорівнює числу сателітів. (19) (21) u200705269 (22) 14.05.2007 (24) 25.09.2007 (46) 25.09.2007, Бюл. № 15, 2007 р. (72) Амбарцумянц Роберт Вачаганович, Тутаєв Сергій Валерійович (73) ОДЕСЬКА НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ 3 Динамічна врівноваженість забезпечується рівномірним розподілом по периметру нерухомого колеса декількох сателітів і такої ж кількості кінематичних ланцюгів. Загальний потік потужності перерозподіляється на декілька потоків (по числу сателітів із додатковими кінематичними ланцюгами) які передаються через кривошипи і шатуни на ведений вал, де автоматично підсумовуються. Підвищення надійності і довговічності забезпечується виключенням із складу механізму вищої кінематичної пари, яка зумовлює підвищений знос і появу великих зусиль, діючих на ведену ланку. Представлена конструкція забезпечує виникнення на провідному і веденому валах лише крутячих моментів, що розвантажує підшипники. Конструкція пристрою представлена на фіг. 1 і на фіг. 2 розріз за А-А. Пристрій складається з корпусу 1. До корпусу 1 за допомогою гвинтів 4 приєднано нерухоме центральне колесо 2, яке є стаканом підшипникової опори ведучого валу 3. На ведучому валу 3 встановлено водило 5. На водило 26506 4 5 за допомогою підшипників кочення 6 встановлений вал 7. На валу 7 за допомогою шпонок встановлені сателіт 8 і кривошип 9. Із кривошипом 9 за допомогою пальця 10, який жорстко установлено в кривошипі 9 і рухомо у підшипнику 11, сполучений шатун 12. Шатун 12 шарнірно з'єднується із веденою ланкою 13. Ведена ланка 13 за допомогою шпонки встановлена на ведений вал 14. Ведений вал 14 з допомогою підшипників встановлений в кришці 15. Кришка 15 встановлена в корпус 1. Принцип роботи механізму: При обертанні водила 5, сателіти 8, обкочуються по центральному колесу 2, при цьому осі 10 шарнірів кривошипів 9 рухаються по траєкторії, що має вид епіциклоїди. Кривошипи 9 передають через важелі 12 рух веденій ланці 13. Галузь застосування - механізми і машини загального, харчового, хімічного, важкого і легкого машинобудування, автомати і напівавтомати, роботи і маніпулятори. 5 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 26506 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601