Зубчасто-важільний планетарний механізм

14 Четвертою конкретною групою сполук є такі сполуки формули (І), в яких пунктирна лінія являє собою зв'язок, X2 являє собою атом вуглецю, та X3 являє собою атом азоту. П'ятою конкретною групою сполук є такі сполуки формули (Т), в яких Xі являє собою атом вуглецю. Шостою конкретною групою сполук є такі сполуки формули (І), в яких X являє собою атом азоту. Сьомою конкретною групою сполук є такі сполуки формули (І), в яких радикал А являє собою С^алкандпл, заміщений арилом". Восьмою конкретною групою сполук є такі сполуки формули (І), в яких радикал В являє собою Сі-еалкілокси. Дев'ятою конкретною групою сполук є такі сполуки формули (І), в яких радикал В являє собою NR 3 R 4 , де R3 являє собою атом водню. Десятою конкретною групою сполук є такі сполуки формули (І), в яких радикал А являє собою -С(СН3)2- або -С(СН3)(СбН5)- або -С(С6Н5)2-, зокрема, радикал А являє собою -C(CHj)(C6H5)-. Переважними сполуками формули (ї) є сполуки (187), (192), (196), (204), (223), (224), (227), (228), (271), (272), (278) - (295), (298)-(302), (314), (343)(346), (361) та (362), представлені в таблиці 1. В основному сполуки формули (І) можна одержати взаємодією проміжної сполуки формули (III) із проміжною сполукою формули (ТІ), в якій Q вибраний з атома брому, йоду, трифтормєтилсульфонату, В(ОН)2, алкілборонатів та їх циклічних аналогів, щонайменше, в одному реакційно-інертному розчиннику та необов'язково в присутності, щонайменше, одного реагенту сполучення на основі перехідного каталізатора, такого металу та/або, як паладій, щонайменше, зв'язаний одного із підходящого трифенілфосфіном, трифеніларсином тощо. Більш докладну інформацію щодо даних умов реакції Бухвальда, можна знайти нижче. 6691 С залежать від співвідношення розмірів ОВ та ВС. Закон руху та розмахи коливань робочих органів 8 (Фіг.2) та 9 (Фіг.З) залежать від траєкторії точки С Таким чином запропонований механізм дозволяє отримати різноманітні за законом та розміром розмаху коливань траєкторії руху робочого органу, за рахунок варіювання співвідношеннями радіусів початкових кіл зубчатих коліс 5, 6 при незмінних інших параметрах механізму Сучасні машини легкої та текстильної' промисловості включають як мінімум 3-4 робочі органи, що приводяться в рух різними механізмами Використання розробленого механізму дозволить приводити в рух робочі органи одним типом механізмів, що відрізняються розмірами зубчатих коліс і місцем з'єднання одного з них з вихідною ланкою. Це дозволяє суттєво уніфікувати приводи робочих органів машин, що підвищує надійність обладнання і зменшує його вартість. го органу, на Фіг З представлена просторова кінематична схема зубчасто-важільного планетарного механізму з коливальним рухом робочого органу. Механізм складається з валів 1, 2, на кінцях яких відповідно закріплені кривошип 3 з противагою та зубчате колесо 5 з ексцентриситетом, довжина плеча кривошипа дорівнює величині ексцентриситету, кут нахилу кривошипа дорівнює куту нахилу зубчастого колеса 5, яке входить в зачеплення з зубчатим колесом 6, шарнірно закріпленим на осі В, важеля 4, що входить в обертальну пару з зубчатим колесом 6 в точці С і обертальну пару з робочим органом 8 (Фіг.2) або 9 (Фіг.З), зубчасто-пасової' передачі 10, двигуна 7 Від двигуна 11 через зубчасто-пасову передачу 10 вали 1, 2, а з ними і кривошип 3 та зубчате колесо 5 отримують рух однаковий за напрямком та величиною При обертанні кривошипа 3 та зубчастого колеса 5 зубчате колесо 6 приводиться в складний рух, який складається із обертання навколо осі О та обертання відносно осі В. Форма траєкторії' руху точки С - місця з'єднання важеля 4 з зубчатим колесом 6 залежить від передаточного відношення І65 зубчастої передачі При іє5 = 2 траєкторія точки С набуває форми еліпса, при Їє5 = 3 тривершинної' гіпоциклоїди , при іб5 - 4 чотирьохвершинної гіпоциклоїди. Розміри траєкторії точки 1 Джерела інформації 1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, Т 4, М., 1980, с 196 2. Смутко СВ., Параска Г.Б. Удосконалення зубчасто-важільного механізму для робочих органів текстильних машин // Вісник технологічного університету Поділля. - 2000. №5. 4.1-С. 23-27. З «tr.l Фіг.2 9 4 6 3 1 2 Фіг.З Комп'ютерна верстка М. Мацело Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ-42, 01601