Відмовостійка система керування літальним апаратом

Відмовостійка система керування літальним апаратом, що має аналого-цифровий перетворювач, бортову обчислювальну машину, цифроаналоговий перетворювач, причому виходи анало 3 36472 відмовостійкість, що підвищує надійність роботи системи. На Фіг. представлена функціональна схема відмовостійкої системі керування літальним апаратом. На схемі позначено: літальний апарат 1, бортова цифрова обчислювальна машина 2, цифро-аналоговий перетворювач 3, аналоговоцифровий перетворювач 4, блок відмовостійких сервоприводів 5, блок відмовостійких давачів 6. Виходи аналогово-цифрового перетворювача 4 з'єднані з входами бортової цифрової обчислювальної машини 2, виходи якої з'єднані з входами цифро-аналогового перетворювача 3, виходи цифро-аналогового перетворювача 3 з'єднані з входами блоку відмовостійких сервоприводів 5, виходи якого з'єднані з входами керування літального апарата 1, інформаційні виходи якого з'єднані з входами блоку відмовостійких давачів 6. Працює система таким чином. На літальний апарат 1 діють: вектор збурюючих моментів MB (t ) , вектор керуючих моментів M(t ) . Реакція літального апарата 1 відбивається за допомогою параметрів кутового руху щодо його центра мас представлених вектором y(t ) . Блок відмовостійких давачів 6 забезпечує перетворення вектора y(t ) в оцінні ) значення вектора напруг датчиків UД (t ) , отримані Комп’ютерна в ерстка Н. Лисенко 4 в умовах появи видів відмов з множини D1 . Анало) гово-цифровий перетворювач 4 перетворює UД (t ) ) в кодову послідовність UД (kT0 ) , що перетворюється у бортовій цифровій обчислювальній машині 2 в керуючий машинний векторний сигнал UM (kT0 ) . За допомогою цифро-аналогового перетворювача 3 дискретний сигнал UM (kT0 ) екстраполюється у векторний керуючий сигнал Uy (t) . Бортова цифрова обчислювальна машина 2, цифроаналоговий перетворювач 3, аналогово-цифровий перетворювач 4 вирішують задачу автоматичної ) стабілізації та перетворюють вектор напруг UД (t ) відповідно до програми стабілізації літального апарата 1 з появою видів відмов з множини D 2 у вектор керуючих впливів на блок відмовостійких сервоприводів 5. У цьому блоці виробляється на підставі Uy (t) й в умовах виникнення видів відмов з множини D3 формування керуючих моментів M(t ) , що компенсують наслідки й дії збурюючих моментів. У системі керування літальним апаратом реалізується принцип керування по відхиленню й принцип забезпечення активної відмовостійкості першого рівня. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601