Система керування космічним літальним апаратом

Система керування космічним літальним апаратом (КЛА), що містить триступеневий гіроскопічний виконавчий орган, датчики моментів на осях підвісу внутрішньої та зовнішньої рами, датчики кута та кутової швидкості КЛА, виходи яких, через попередні перетворювачі, з'єднані з входами блока керування, перший підсилювач потужності підключений до датчика моменту на осі підвісу зовні 3 18400 4 корпусі КЛА. цьому реактивний момент датчика моменту 17 Сутність корисної моделі пояснюється кресприкладено зі сторони ротора датчика моменту 17 ленням, де на Фіг. зображена структурнодо корпусу 14 КЛА та при відповідній настройці кінематична схема відносно однієї осі, зв'язаної з системи керування він дорівнює збурюючому мокорпусом КЛА системи координат. менту та протилежний за напрямком. Система керування КЛА містить: датчики кута При збільшенні кута розвороту внутрішньої 1 та кутової швидкості 2 КЛА, виходи яких з'єднані рами при її прецесії до відповідного кута, прийняз входами попередніх перетворювачів 3 та 4 відтого значення, гіроскопічний виконавчий орган повідно, виходи яких з'єднані з входами блоку кепереводиться в режим виставки до початкового рування 5, вихід якого з'єднаний з першим входом положення, а сигнал, який формується в контурі, блоку переключення 6, на другий вхід якого підкщо містить датчик кута 16, пристрій первинної облючений перший вихід пристрою первинної обробробки інформації 7, блок переключення 6 та підсики інформації 7, входом якого є вихід з датчика лювач потужності 11, подається на маховик 13 і кута 16, розташованого на осі підвісу внутрішньої його функціонування забезпечує парування збурами гіроскопічного виконавчого органа, другий рюючого моменту. Але при цьому основний гіросвихід пристрою первинної обробки інформації 7 копічний виконавчий орган залишається в полочерез пристрій керування 8, підсилювач потужносженні, коли внутрішня рама залишається у ті 9, підключений до першого маховика 15. Перший відхиленому положенні, в якому вона залишалась вихід блоку переключення 6 з'єднаний з входом до початку прикладання моменту. першого підсилювача потужності 10, другий вихід Для приведення гіроскопічного виконавчого блоку переключення 6 через другий підсилювач органу в початковий стан необхідно повернути потужності 11 з'єднаний з другим маховиком 13, внутрішню раму в початкове положення, для чого розташованим на корпусі 14 КЛА. На блок керувикористовується контур, що містить датчик кута вання 5 і пристрій керування 8 по зв'язку 12 пода16, пристрій первинної обробки інформації 7, приється сигнал від інших контурів керування КЛА. стрій керування 8, підсилювач потужності 9, в якоСистема керування космічним літальним апаму формується керуючий сигнал, який подається ратом працює таким чином: при появі збурюючого на маховик 15. моменту, прикладеного до корпусу КЛА, датчиками При роботі маховика 15, коли він починає обекута 1 та кутової швидкості 2 формується сигнал ртатися, до рами підвісу прикладається момент, про положення КЛА, який подається на первинні який до корпусу КЛА прикладатися не буде тому, перетворювачі 3 та 4 відповідно, з яких поступає що маховик розв'язан в кутовому положенні відноінформація на блок керування 5, за допомогою сно корпусу КЛА. якого формується керуючий сигнал, який подаєтьТаким чином, введення в систему керування ся через блок переключення 6 та підсилювач подвох маховиків призводить до спрощення процесу тужності 10 на датчик моменту 17. Датчик моменту відновлювання, який потребує взаємної орієнтації 17 прикладає момент до зовнішньої рами гіроскоосей гіроскопічного виконавчого органу та до випічного виконавчого органа, що призводить до лучення реактивних виконавчих органів, що, в прецесії внутрішньої рами та виникненню гіроскосвою чергу, призводить до скорочення витрат запічного моменту відносно зовнішньої рами. При пасів палива. Комп’ютерна верстка М. Мацело Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601