Пристрій для лічіння предметів, що рухаються

Изобретение относится к области автоматического учета штучной продукции при оперативном контроле производственных процессов, в частности к учету штучной продукции на конвейерах технологических линий. Известно устройство, выполняющее счет движущи хся предметов, содержащее два датчика, два триггера, элемент И, элемент НЕ и счетчик [1]. Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает точности счета предметов при их вибрации в зоне действия датчиков. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является устройство для счета движущихся предметов, содержащее первый датчик, выход которого соединен с первым входом первого триггера, прямой выход которого соединен с первым входом второго триггера, прямой выход которого соединен с входом счетчика, выход второго датчика подсоединен к первому входу элемента И-НЕ и второму входу второго триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, третий вход второго триггера подсоединен к выходу первого датчика, датчики установлены по ходу движения предметов на расстоянии друг от др уга, меньшем длины предмета [2]. Недостатком его является сложность и низкая точность работы устройства. Задачей изобретения является повышение точности работы устройства при вибрации предметов в зоне действия датчиков путем исключения ложного подсчета предметов и упрощение его. Поставленная задача решается тем, что в устройстве для счета движущи хся предметов, содержащем первый и второй датчики, установленные по ходу движения предметов на расстоянии друг от друга, меньшем длины предметов, первый и второй триггеры, первые входы которых подключены к выходу первого датчика, выход второго датчика соединен со вторым входом второго триггера, выход которого подключен ко входу счетчика, согласно изобретению, выход второго датчика соединен со вторым входом первого триггера, инверсный выход которого подключен к третьему входу второго триггера, выход которого соединен с третьим входом первого триггера. На чертеже представлена функциональная схема устройства для счета движущихся предметов. Устройство содержит первый 1 и второй 2 датчики, первый 3 и второй 4 триггеры, счетчик 5. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии счетчик 5 установлен в н улевое состояние (цепь установки в исходное состояние не показана). Начальная установка для триггеров не нужна, так как исходное состояние первого триггера 3 только единичное, потому что если при включении первый триггер установится в н улевое состояние, то он сигналом с инверсного выхода установит второй триггер 4 в единичное состояние, который в свою очередь сигналом с прямого выхода установит первый триггер 3 в единичное состояние. Триггер 4 может по включении устройства установиться как в нулевое, так и в единичное состояние, что для данного устройства несущественно, так как счет будет производиться счетчиком при переключении триггера 4 из единичного состояния в нулевое. При поступлении предмета в зону действия первого датчика 1 на выходе его формируется сигнал, который поступает на тактовый вход первого триггера 3. По переднему фронту этого сигнала триггер 3 установится в нулевое состояние, если второй триггер 4 находится в нулевом состоянии. Так как на информационный вход со второго датчика 2 поступает нулевой сигнал, триггер 3 в свою очередь установите единичное состояние триггер 4. Если триггер 4 находился в единичном состоянии, то триггеры 3 и 4 не изменят своего состояния. При фиксации предмета датчиком 2 на D-вход триггера 3 и К-вход триггера 4 поступает единичный сигнал, таким образом триггер 4 подготавливается для установки в нулевое состояние. При выходе предмета из зоны датчика 1 по перепаду сигнала датчика 1 (из "1" в "0"), поступающего на тактовый вход триггера 4, происходит установка триггера 4 в нулевое состояние, и счетчик 5 производит счет. При выходе предмета из зоны датчика 2 на D-вход триггера 3 и К-вход триггера 4 поступает сигнал "0", подготавливающий триггер 3 для переключения в нулевое состояние. На этом цикл работы устройства заканчивается. В случае изменения направления перемещения предмета после фиксации его двумя датчиками устройство счет предмета не производит. При фиксации предмета сначала первым, а затем вторым датчиком и при выходе предмета (при обратном перемещении) сначала из зоны второго, а затем из зоны первого датчика триггер 4 остается в единичном состоянии. Поэтому счетчик 5 не производит счет предмета. Устройство нечувствительно к вибрации предметов в зоне датчиков. Так, в момент фиксации предмета первым датчиком 1 триггер 4 установится в единичное состояние по первому появлению сигнала с датчика и при наличии дребезга сигнала на выходе датчика 1 не изменит своего состояния, так как на его К-входе отсутствуе т сигнал "1" со второго датчика 2. При фиксации предмета вторым датчиком наличие дребезга его сигнала также не приводит к ложному счету предметов, поскольку триггер 4 не изменит своего единичного состояния из-за отсутствия перепада сигнала (из " 1" в "0") с первого датчика 1. При выходе предмета из зоны датчика 1 триггер 4 устанавливается в нулевое состояние по первому исчезновению сигнала и счетчик производит счет предмета (по перепаду из "1" в "0"), что является нормальной работой. Появление и исчезновение сигнала на выходе датчика 1 не изменяет состояние триггера 4 и повторного (ложного) счета предмета не происходит из-за присутствия сигнала "1" от второго датчика 2 на D-входе первого триггера 3 и К-входе второго триггера 4, который подтверждает состояние обоих триггеров. При выходе предмета из зоны датчика 2 и наличии дребезга сигнала на его выходе триггеры 3 и 4 находятся в неизменном состоянии (триггер 3 в "1", триггер 4 в "0"), и ложного счета предмета не происходит. Таким образом, во всех рассмотренных ситуациях устройство не производит ложного подсчета предметов при наличии дребезга сигналов с датчиков.