Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Спосіб керування транспортним засобом шляхом використання рульового механізму, який відрізняється тим, що при маневруванні транспортного засобу вимірювальні перетворювачі в автоматичному режимі через мікропроцесорний сервопривод надають відкориговані параметри руху на рульовий механізм на всіх швидкісних режимах.

Текст

Спосіб керування транспортним засобом шляхом використання рульового механізму, який відрізняється тим, що при маневруванні транспортного засобу вимірювальні перетворювачі в автоматичному режимі через мікропроцесорний сервопривод надають відкориговані параметри руху на рульовий механізм на всіх швидкісних режимах. (19) (21) u200814012 (22) 05.12.2008 (24) 12.10.2009 (46) 12.10.2009, Бюл.№ 19, 2009 р. (72) БОНДАР АНДРІЙ МИКОЛАЙОВИЧ, ПЕТРОВ ВІКТОР ОЛЕКСІЙОВИЧ, ЛУБЯНИЙ МИКОЛА МИКОЛАЙОВИЧ (73) ТАВРІЙСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ АГРОТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ 3 44405 где: ω - поточне значення кутової швидкості повороту керма; V - поточне значення швидкості машини; Vo - середнє значення швидкісного діапазону транспортного засобу (const). Після введення коефіцієнта корекції мікропроцесорний сервопривод та кроковий двигун знижують величину керуючого впливу і ефективне значення передатного відношення лінійно росте: Комп’ютерна верстка Л. Купенко 4 Vo ⎧ ⎪ω′ = ω V + V o ⎪ (2) ⎨ ⎛ ⎪W ′ = W ⎜ 1 + V ⎞ ⎟ ⎜ ⎪ Vo ⎟ ⎠ ⎝ ⎩ При цьому чутливість рульового керування (ξ const) постійна. На графіку зображено параметри рульового керування. Для порівняння пунктиром представлені параметри транспортного кермового привода Wт, ξт. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Method of control of transport vehicle

Автори англійською

Bondar Andrii Mykolaiovych, Petrov Viktor Oleksiiovych, Lubianyi Mykola Mykolaiovych

Назва патенту російською

Способ управления транспортным средством

Автори російською

Бондарь Андрей Николаевич, Петров Виктор Алексеевич, Лубяный Николай Николаевич

МПК / Мітки

МПК: B62D 1/18

Мітки: спосіб, засобом, керування, транспортним

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/2-44405-sposib-keruvannya-transportnim-zasobom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Спосіб керування транспортним засобом</a>

Подібні патенти