Спосіб вимірювання швидкості руху і глибини занурення кліті при наземній установці підйомної машини

Спосіб вимірювання швидкості руху і глибини занурення кліті при наземній установці підйомної машини, заснований на вимірюванні оборотів колеса, який відрізняється тим, що два чутливі елементи феромагнітного первинного перетворювача встановлюють один над одним на відстані не менше ширини осі колеса підйому, на віддаленні 3 до винаходу два чутливі елементи феромагнітного первинного перетворювача, встановлюють один над одним на відстані не менше ширини вісі колеса підйому, на віддалені від площини колеса, достатньому для спрацьовування чутливих елементів феромагнітного перетворювача і на відстані від вала колеса підйому достатньому для забезпечення необхідної точності вимірювання, від феромагнітного перетворювача вихідні сигнали послідовно надходять на блоки визначення напряму руху, вимірювання глибини занурення, вимірювання швидкості руху через блок виведення вимірювальної інформації на модуль відображення в цифровій формі інформації про швидкість руху кліті і глибину його занурення, а також через блок сполучення виводять інформацію в персональний комп'ютер для обробки і зберігання. Запропонований спосіб забезпечує вимірювання глибини занурення кліті підйомної машини і вимірювання швидкості її руху за рахунок того, що кількісна інформація про глибину знаходження кліті підйомної машини в стволі шахти та швидкість її руху у відповідних одиницях виміру, надходить до блоку відображення, що дає можливість оцінювати ситуацію і приймати відповідні рішення. На Фіг.1 представлена схема установки первинних перетворювачів. На поверхні обслуговуючого майданчика (3) укріплюються два чутливих елементи феромагнітного перетворювача (2), які побудовані на феритових сердечниках з намотаними на них котушками індуктивності, розміщеними в захисних корпусах і залитих термостійким епоксидним компаундом. Відкрита сторона корпусу обернена у бік спиці колеса підйому, завдяки чому в цю сторону вільно розповсюджується магнітний потік, якій створюється феромагнітним чутливим елементом. За допомогою дротів котушки включаються в схему феромагнітного перетворювача, розташованого на відстані від точки взаємодії чутливих елементів з приводними елементами. Приводними елементами перетворювача є спиці колеса підйому (1). При обертанні останнього ці спиці перетинають зону розповсюдження магнітного потоку котушок індуктивності, сконструйованих за типом відкритого контуру і включених в схему коливального контуру генератора, і таким чином забезпечують спрацьовування датчика за рахунок зриву генерації коливань LC-генератора. Чутливі елементи встановлені так, щоб не допускати одночасного спрацьовування обох чутливих елементів. Ця схема установки дозволяє виконати контроль напряму руху кліті, оскільки при різному напрямі руху (вгору або вниз) напрям обертання канатоведучого барабана і отже колеса підйому буде різним (по часові або проти часової) і відповідно першим спрацьовуватиме верхній або нижній елемент (2). По суті, для вимірювання 44406 4 швидкості достатньо було і одного чутливого елементу, але оскільки потрібне визначення глибини занурення кліті і напряму її руху в стволі, то використовуються два чутливих елемента. Структурна схема пристрою наведена на фиг.2. Чутливі елементи включені в схему феромагнітного перетворювача ФІМП. З виходу феромагнітного перетворювача сигнали надходять в блок визначення напряму руху (БВНР). Визначення напряму відбувається по першочерговості спрацьовування верхнього ЧЕв (при русі кліті вниз), або нижнього ЧЕн (при русі кліті вгору) чутливого елементу. Черговість спрацьовування чутливих елементів ФІМП перетворюється в блоці визначення напряму руху в рівень логічного нуля або одиниці. Також в цьому блоці відбувається перетворення двох імпульсних сигналів, які надходять від ФІМП, в один для зручності подальшої обробки. З виходу БВНР сигнали надходять на блок вимірювання глибини занурення (БВГЗ) і на блок вимірювання швидкості руху (БВІПР). Υ блоці БВГЗ відбувається рахунок імпульсів, що надходять від БВНР, перерахунок імпульсів в метричну величину і її перетворення в цифрову форму у вигляді паралельного коду. У блоці БВШР виконується вимірювання тривалості паузи між імпульсами, яка характеризує швидкість обертання колеса підйому, перерахунок часового параметра в швидкісний, і його перетворення в цифрову форму, також у вигляді паралельного коду. З виходу блоків БВГЗ і БВШР дані про глибину занурення кліті, напряму його руху і його швидкості надходять на блок введення-виводу БВВ. Даний блок виконує функцію перетворення цих інформаційних сигналів для передачі їх в обчислювальний блок (ОБ), а також на блок індикаторного пристрою локального відображення (ІПЛВ), де інформація про швидкість і глибину занурення відображається на цифрових індикаторах. У ОБ відбувається зберігання інформації, її обробка і відображення на екрані монітора. Також блок БВВ, спільно з ОБ може служити для розширення функціональності розробленої системи, наприклад для організації управління швидкісними режимами підйомної машини. Джерела інформації: 1. Ивенский Ю.Н. Бесконтактные путевые переключатели. - Μ.: Энергия, 1971. - с.116, 117, 126. 2. Патент 96072801 Україна. Спосіб та пристрій для оперативного визначення параметрів рідких та сипучих речовин / Н.И. Чичикало, Б.З. Балтер, Ю.Г. Кожанов; Заявл. 12.07.96; Опубл. 31.08.98. - Бюл.№4. 3. Шахтные подъемные машины и лебедки / Отраслевой каталог. - М.: Изд. ЦНИИТЯЖМАШ, 1989 - С.26-27. 5 Комп’ютерна верстка А. Рябко 44406 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601