Доїльний апарат

Доїльний апарат, що містить доїльні стакани, вакуумні і молочний шланги, пульсатор, колектор, молокопровід і вакуум-провід, який відрізняється тим, що містить додатково термоанемометричний вимірювач інтенсивності молоковіддачі, датчики температури та ємнісний датчик, електромагнітний пульсатор попарної дії та мікропроцесорний блок. (19) (21) u200906811 (22) 30.06.2009 (24) 11.01.2010 (46) 11.01.2010, Бюл.№ 1, 2010 р. (72) ДМИТРІВ ВАСИЛЬ ТАРАСОВИЧ, ЛАВРИК ЮРІЙ МИХАЙЛОВИЧ (73) ЛЬВІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ АГРАРНИЙ УНІВЕРСИТЕТ 3 46846 ромагнітного пульсатора попарної дії 8. Вивід інформації та ввід необхідних параметрів здійснюється за допомогою панелі вводу-виводу інформації 16, яка безпосередньо з'єднана із мікропроцесорним блоком 15. Доїльний апарат функціонує таким чином. Після того, як доїльні стакани 1 надіто на дійки вимені корови та подано вакуум до вакуумпроводу 10, запускається в дію закладений алгоритм управління мікропроцесорного блоку 75. Для внесення змін до робота доїльного апарату використовують панель вводу-виводу інформації 16. На початку доїння від мікропроцесорного блоку 15 надходять сигнали до виконавчих елементів електромагнітного пульсатора 8, який під'єднаний до електромережі блоку живлення 14. Також до електромагнітного пульсатора 8 від вакуумпроводу 10 через молочний кран 9 та вакуумні шланги 7 подається вакуумметричний тиск. Цей виконавчий пристрій, завдяки відповідним керуючим сигналам та особливостям конструкції, перетворює постійний вакуумметричний тиск на змінний та через вакуумні шланги 7 подає його до розподільчого елементу колектора 4. Від нього змінний вакуумметричний тиск через вакуумні трубки 2 надходить до міжстінкових камер доїльних стаканів 1. Комп’ютерна верстка Л. Купенко 4 Розпочинається процес молоковіддачі. Молоко з піддійкових камер доїльних стаканів 1 через молочні трубки 3 та колектор 4 надходить до молочного шлангу 5. Молочний шланг 5 підводить молоко до термоанемометричного вимірювача інтенсивності молоковіддачі 6, який є вимірюючим елементом доїльної установки і подає аналоговий сигнал на опрацювання та перетворення до мікропроцесорного блоку 75. Потім молоко по молочному шланзі 5 надходить через молочний кран 9 до молокопроводу 11. Під час доїння неперервно проводиться збір інформації про стан вимені шляхом вимірювання температури кожної чверті вимені датчиками температури 12, які під'єднані до мікропроцесорного блоку 15. Для одержання даних щодо фізіологічного стану корови та деяких електрофізичних параметрів молока в колекторі 4 доїльного апарата встановлено ємнісний датчик 13, сигнал від якого теж надходить для подальшої обробки до мікропроцесорного блоку 75. Отримані дані, системно опрацьовані та згруповані для кращої інформативності, виводяться на панель вводувиводу інформації 16. Процес триває доти, поки не закінчиться доїння, а інтенсивність молоковіддачі не зменшиться до рівня програмно закладеної у керуючий пристрій величини. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601