Корпус апарата

Корпус апарата, що має крила, які рознесені по висоті і горизонталі, який відрізняється тим, що крила встановлені на корпусі з можливістю їх пересування в горизонтальній площині, при цьому кожне з крил жорстко з'єднане з ВІДПОВІДНОЮ тягою з поперечиною, яка входить в обойму, а кінцеві частини тяг з'єднані з ланками ланцюгових передач, що провертаються на зубчатих колесах, закріплених на осях електродвигунів поворотного типу Винахід відноситься до галузі суднобудування і може бути використаний при створенні підводних апаратів багатоцільового призначення В техніці ВІДОМІ конструкції корпусів підводних апаратів (Украинская Советская Энциклопедия, К 1982, т 8, с 325-326, т 9, С 216) ВІДОМІ також конструкції літаків з тандемними крилами БІЛЬШІСТЬ таких літаків мають два крила, які встановлюються на протилежних кінцях фюзеляжу Кожне з цих крил створює половину аеродинамічної сили Перевагами літаків з тандемними крилами є можливість отримання більшої площі несучої поверхні, ніж у випадку використання одного крила на літаку тієї ж геометричної розмірності (в межах того ж розмаху крила і довжини фюзеляжу) При використанні крил схеми "тандем" набагато легше отримати задану площу крила при невеликому розмаху без необхідності переборювати конструктивні складності та знижувати опір інтерференції, притаманний для біпланних систем Літак "Пу дю сьєль" Анрі Меньє, побудований у Франції в 1934 році, представляв собою тандемний моноплан, в якому переднє крило розміщувалось вище заднього В літаку "Дуо-Моно" М Деланне (1937р) використана ідея того, що вертикальний зазор між крилами сприяє покращанню обтікання заднього крила і усуває небезпеку штопору для літака До такого ж класу літаків відносяться літаки "Лайсендер" фірми "Уестленд" (1941 р ), "КВІКІ" фірми "Уестленд" (1977р ) Однією ІЗ ВИМОГ при розробці роботизованих літальних апаратів є забезпечення компактності при мінімальному рівні аеродинамічного опору і інтеграційного впливу при маневруванні із значними перевантаженнями (Роботизированный летательный апарат класса воздух-воздух ЭЙ Авиастроение, 1992, №15, р 101, с Л 5-29) Найбільш близьким за технічною суттю до запропонованого винаходу є літак-амфібія схеми "тандем" Уїльяма Б Стаута, побудований у 1927 році в США (П Бауэре Летательные аппараты нетрадиционных схем М, Мир, 1991, с 48), в я кому передне крило з розміщеними на ньому по всьому розмаху елеронами, встановлювалось на дуже коротких підкосах безпосередньо перед кабіною, а заднє крило з рулями висоти, також розміщеними по всьому його розмаху, знаходилось ззаду кабіни В цій компоновці був реалізований принцип, який давав значну перевагу крилам схеми "тандем" із-за того, що переднє крило було розміщено значно нижче заднього, завдяки чому останнє обтікалось незбуреним потоком Основними недоліками вище представленої схеми є підвищення маси планеру, аеродинамічного опору і моменту інерції Характерною проблемою є також значна зміна центру тиску при ЗМІНІ кута атаки, більш високий у порівнянні із звичайними схемами момент інерції в каналі тангажу при русі відносно поперечної ВІСІ літака Збільшується балансировочный опір, а витрати на балансировку знижують ШВИДКІСНІ характеристики Задачею нинішнього винаходу є оптимізація руху підводного апарату в залежності від характеристик оточуючого середовища Поставлена задача вирішується за рахунок то 00 ю о ю 50589 го, що в корпусі апарата з розміщеними на ньому крилами, які рознесені по висоті і горизонталі, останні встановлені на корпусі з можливістю їх пересування в горизонтальній площині, при цьому кожне з крил жорстко з'єднане з ВІДПОВІДНОЮ тягою з поперечиною, яка входить в обойму, а кінцеві частини тяг з'єднані з ланками ланцюгових передач, що провертаються на зубчатих колесах, закріплених на вісях електродвигунів поворотного типу Така конструкція корпусу апарату дозволяє оптимізувати характеристики його руху при ЗМІНІ параметрів швидкості та напрямку руху рідини оточуючого середовища Загальний вигляд конструкції підводного апарату представлений на фіг Конструкція апарата містить власне корпус 1 з пазами 2 і 3, рухомі верхнє 4 і нижнє 5 крила із жорстко скріпленими з ними тягами 6 і 7 з поперечинами 8 і 9, які входять в обойми 10 і 1 1 , а кінцеві частини тяг з'єднані із ланками ланцюгових передач 12 і 13, які провертаються на зубчатих колесах 14 і 15 та 16 і 17, при чому останні закріплені на вісях електродвигунів поворотного типу 18 і 19 Конструкція винаходу працює наступним чином В нормальному режимі руху підводного апарату верхнє 4 і нижнє 5 крила розміщені паралельно в центрі корпусу 1 апарату, де співпадають центр мас і центр тиску, або рознесені по горизонталі на рівні відстані від фокусу При наявності направленої додаткової сили потоку рідини оточуючого середовища, діючої на кормову частину корпусу 1 апарату або при необхідності опустити корпус 1 апарату в вертикальній площині, включаються електродвигуни поворотного типу 18 і 19 таким чином, що провертаються зубчаті колеса 16 і 17 та 14 і 15, переміщуються ланки ланцюгових передач 12 і 13 і з'єднані з ними тяги 6 і 7, просковзуючи в обоймах 10 і 11 та пазах 2 і 3, забезпечуючи розташування верхнього 4 і нижнього 5 крил в носовій частині корпусу 1 підводного апарату При наявності направленої додаткової сили потоку рідини оточуючого середовища, діючої на носову частину корпусу 1 апарату або при необхідності підняти корпус 1 апарату в вертикальній площині, включаються електродвигуни поворотного типу 18 і 19 таким чином, що провертаються зубчаті колеса 16 і 17 та 14 і 15, перемішуються ланки ланцюгових передач 12 і 13 і з'єднані з ними тяги 6 і 7, просковзуючи в обоймах 10 і 11 та пазах 2 і 3, забезпечуючи розташування верхнього 4 і нижнього 5 крил в кормовій частині корпусу 1 підводного апарату При ЗМІНІ направлення руху та швидкості підводного апарату в залежності від заданого моменту можливі любі проміжні положення верхнього 4 і нижнього 5 крил, що дозволяє оптимізувати характеристики руху, керувати положенням апарату відносно поперечної ВІСІ та зменшувати гідродинамічний опір Література 1 Украинская Советская Энциклопедия, К, 1982, т 8, т 9 2 Бауэре П Летательные аппараты нетрадиционных схем М , Мир, 1991,320с 3 Чумак П Л Расчет, проектирование и постройка сверхлегких самолетов М , Патриот, 1991, 238с 4 Майкапар Г И Сравнение волнолетов различной формы Уч Записки ЦАГИ, 1985, т 16, №14, с 100-104 5 Spearman М Leroy, Nice Lavid С , Braswell Dorothy O Some effects of wing and body geometry on the aerodynamic characteristics of configurations designed for high supersonic Mach numbers "AIAA Pap", 1992, №4246, 1 -9 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71