Корпус апарата

Корпус аппарата, содержащий, расположенное в верхней его части поворотно-скользящее 29634 бор высоты по сравнению с таким же самолетом, но обладающим симметричным стреловидным крылом. По мере возрастания скорости полета стреловидность крыла возрастает, что сопровождается уменьшением силы сопротивления. Скользящее крыло может быть ориентировано относительно полета таким образом, чтобы обеспечить наилучшие аэродинамические характеристики при дозвуковых скоростях с наименьшими энергетическими потерями. Вышеуказанная конструкция, разработанная и используемая в аэродинамике и авиационной технике, в гидродинамических устройствах к подводной технике не описана. К ее функциональным ограничениям можно отнести недостаточную управляемость относительно поперечной оси аппарата. Задачей настоящего изобретения "Корпус аппарата" является оптимизация режима работы подводного управляемого аппарата при изменении условий окружающей его среды (скорости, направления и плотности потока жидкости). Поставленная задача реализуется тем, что корпус аппарата, содержащий расположенное в верхней его части поворотно-скользящее крыло, имеет дополнительное поворотно-скользящее крыло, установленное в нижней части корпуса аппарата, а оконечная часть поворотно-скользящего крыла соединена с горизонтальными осями электродвигателя поворотного типа размещенного в крыле с возможностью перемещения последнего относительно продольной и поперечной осей подводного аппарата. Сущность изобретения "Корпус аппарата" подтверждается фиг. 1-7, где на фиг. 1 показан общий вид конструкции (вид прямо, сверху и слева), на фиг. 2 - корпус подводного аппарата с повернутыми на 90° относительно продольной оси подводного аппарата верхним и нижним поворотноскользящими крыльями (вид прямо, сверху и слева), на фиг. 3 - корпус подводного аппарата с повернутыми на 90° относительно продольной оси подводного аппарата верхним и нижним поворотно-скользящими крыльями с отклоненной оконечной частью верхнего поворотно-скользящего крыла относительно поперечной оси подводного аппарата (вид прямо, сверху и слева), на фиг. 4 корпус подводного аппарата с повернутым на 90° относительно продольной оси подводного аппарата только нижним поворотно-скользящим крылом, на фиг. 5 - корпус подводного аппарата с повернутым на 90° относительно продольной оси подводного аппарата только верхним поворотно-скользящим крылом, на фиг. 6 – корпус подводного аппарата с повернутыми на угол менее 90° (по часовой стрелке) в одну сторону относительно продольной оси подводного аппарата верхним и нижним поворотно-скользящими крыльями, на фиг. 7 корпус подводного аппарата с повернутыми (по часовой стрелке) на угол менее 90° верхним и на угол более 90° нижним поворотно-скользящими крыльями относительно продольной оси подводного аппарата. Устройство содержит собственно корпус 1 подводного управляемого аппарата с встроенными в нем электродвигателями поворотного типа 2 и 3, вертикально расположенные выходные оси которых соответственно 4 и 5 соединены с верхним 6 и нижним 7 поворотно-скользящими крыльями с размещенными в них электродвигателями поворотного типа 8 к 9, горизонтально установленные оси которых 10 и 11 соединены с оконечными частями 12 и 13 верхнего и нижнего поворотноскользящих крыльев. Принцип действия конструкции "Корпус аппарата" следующий. Как видно из фиг. 1-7 конструкция позволяет регулировать положение крыльев относительно продольной и поперечной осей подводного аппарата, изменяет свою форму от обтекаемой цилиндрической (фиг. 1) до планирующей (фиг. 2), когда верхнее и нижнее поворотно-скользящие крылья поворачиваются на 90° относительно продольной оси подводного аппарата. Промежуточные положения связаны с изменением: угла атаки (фиг. 3) при маневренных режимах работы подводного аппарата (подъем, спуск), условий обтекания (фиг. 4, 5), направления траектории движения (фиг. 6, 7). Поворот поворотно-скользящих крыльев 6 и 7 относительно продольной оси подводного аппарата осуществляется при включении электродвигателей поворотного типа 3 и 4, вертикальные оси которых 6 и 7 жестко соединены с поворотноскользящими крыльями. Реверс электродвигателей 3 и 4 приводит к возврату поворотноскользящих крыльев в исходное положение. Отклонение оконечных частей 12 и 13 поворотно-скользящих крыльев относительно поперечной оси подводного аппарата осуществляется при включении электродвигателей поворотного типа 8 и 9, горизонтальные оси которых 10 и 11 жестко соединены с оконечными частями поворотноскользящих крыльев. Реверс электродвигателей 8 и 9 приводит к возврату оконечных частей 12 и 13 в исходное положение. При изменении скорости и направления движения подводного аппарата, начале его движения или торможении, а также при изменении скорости движения потока жидкости, ее плотности и направления движения применение конструкции "Корпус аппарата" позволяет, сохраняя высокие энергетические показатели подводного аппарата, выбирать при минимуме энергозатрат оптимальные для данных условий режимы работы, определяемые конкретной решаемой им задачей. 2 29634 Фиг. 1 Фиг. 2 Фиг. 3 3 29634 Фиг. 4 Фиг. 5 Фиг. 6 Фиг. 7 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 35 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 4