Система контролю за траєкторією руху та витратою палива

Система контролю за траєкторією руху та витратою палива, що включає супутниковий навігаційний пристрій, який складається з антени та курсопокажчика, яка відрізняється тим, що додатково вводиться електронний блок з індикатором і датчик витрати палива, причому виходи курсопокажчика та датчика витрати палива з'єднані з входами електронного блока. (19) (21) u200912513 (22) 03.12.2009 (24) 12.07.2010 (46) 12.07.2010, Бюл.№ 13, 2010 р. (72) МАЗОРЕНКО ДМИТРО ІВАНОВИЧ, ЛЕБЕДЄВ АНАТОЛІЙ ТИХОНОВИЧ, АНТОЩЕНКОВ ВІКТОР МИКОЛАЙОВИЧ, АНТОЩЕНКОВ РОМАН ВІКТОРОВИЧ, АРТЬОМОВ МИКОЛА ПРОКОПОВИЧ (73) ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ СІЛЬСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА ІМЕНІ ПЕТРА ВАСИЛЕНКА 3 51162 виконання технологічної операції на цьому полі та точність виконання. Після цього машинотракторний-агрегат робить пробні заїзди на оброблюване поле на різних швидкостях. Дані з датчика витрати палива 2 і курсопоказчика 1 щодо кількості витраченого палива та швидкості руху машино-тракторного агрегату заносяться в пам'ять електронного блоку 3. Після цього в електронному блоці 3 виконується автоматично розрахунок та дані оптимальної швидкості руху машинотракторного агрегату виводяться на індикатор 4. Виконання технологічних операцій робиться на третьому режимі, перед початком якого задається конфігурація траєкторії руху машинотракторного агрегату. Для цього механізатор виконує перший прохід по полю, траєкторію якого фіксує в пам'ять за допомогою курсопоказчика 1 електронний блок 3. Електронний блок 3 розраховує величину постійного зміщення для паралельного копіювання заданої траєкторії руху по полю і виводить на індикатор 4. В процесі роботи машино-тракторного агрегату на даному полі отримана інформація з курсопоказчика 7 та датчика витрати палива 2 заноситься в пам'ять електронного блоку 3. При зниженні точності керування машино-тракторним агрегатом на індикаторі 4 з'явиться попередження про необхідність введення відповідного корегування. Комп’ютерна верстка О. Рябко 4 Таким чином, запропонована система контролю не тільки дозволяє оптимізувати режими руху машино-тракторного агрегату, а також використати координати дійсної траєкторії руху машинотракторного агрегату, що зберігаються в пам'яті електронного блоку 3, для подальших сільськогосподарських операцій, тобто координати, що отримані, наприклад, при сівбі, являються орієнтовними для міжрядної обробки та збору врожаю. Запропоноване рішення придатне для промислового використання. В джерелах інформації систему контролю за траєкторією руху та витратою палива з такими ознаками автори не виявили, тому просимо надати даному рішенню правовий захист. Джерела інформації: 1. Гельфенбейн С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов. - М.: Колос, 1975. - 384с. 2. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. - К.: Машгиз, 1957. - 278с. 3. Антощенков Р.В. Аналіз навігаційних пристроїв, як систем автоматичного напрямку руху машинно-тракторного агрегату при використанні у системі точного землеробства / Р.В. Антощенков // Системи управління, навігації та зв'язку - К: ЦНДІ НУ, 2008. - Вип.3 (7). -С.24-26. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601