Шарнірно-важільний механізм з регульованою тривалістю зупинки вихідних ланок

Шарнірно-важільний механізм з регульованою тривалістю зупинки вихідних ланок містить основу, на якій встановлені кривошип, коромисло і шатун у вигляді двоплечого важеля, що шарнірно зв'язаний одним плечем з кривошипом, серединою - з коромислом, а іншим плечем за допомогою одного або декількох шатунів - з повзунами, який відрізняється тим, що довжина шатунів регульована Винахід відноситься до шарнірно-важільних механізмів з регульованою, за тривалістю, зупинкою декількох вихідних ланок ВІДОМІ шарнірно-важільні механізми з зупинками, які дозволяють отримати одну або дві зупинки [1], а також механізми, які дозволяють регулювати тривалість зупинки вихідної ланки навіть без зупинки механізму [2] В якості аналогів було розглянуто механізми [1, рис 1565, 1566, 1567 с 531 532], які дозволяють отримувати зупинку(зупинки) вихідної ланки при неперервному обертовому русі кривошипа і механізм розглянутий у роботі [2] Найбільш близькими до винаходу є механізми [1, рис 1565, с 531] і [2] Перший дозволяє отримувати зупинку вихідної або вихідних ланок, але його недоліком є неможливість забезпечення регульованої зупинки вихідних ланок Другий варіант дозволяє регулювання тривалості зупинки тільки однієї вихідної ланки В основу винаходу поставлено задача - створення шарнірно-важільного механізму, в якому забезпечувалось би регульована тривалість зупинки однієї або декількох вихідних ланок Поставлена задача вирішена таким чином, що шарнірно-важільний механізм із зупинками, який має основу, на якій встановлено кривошип, коромисло і шатун у вигляді двоплечого важеля, який шарнірно зв'язаний одним плечем з кривошипом, серединою - з коромислом, іншим плечем він зв'язаний з одним або декількома шатунами, які мають змшну(регульовану) довжину, і шарнірно зв'язані з повзунами, завдяки чому забезпечується їх регульована зупинка Фігури 1, 2, 3 ілюструють запропонований винахід На фіг 1 показано кінематичну схему механізму для приводу двох вихідних ланок, які мають нерегульовану зупинку(прототип) На фіг 2 зображено кінематичну схему шарнірно-важільного механізму з регульованою зупинкою двох вихідних ланок На фіг 3 наведено приклади діаграм переміщення вихідної ланки з регульованою тривалістю зупинки для заданої шатунної кривої шляхом зміни довжини шатуна 5(для наочності діаграми зміщено по осі ординат) Шарнірно-важільний механізм із зупинками(фігі), який має основу 1, на якій встановлено кривошип 2, коромисло 4 і шатун 3 у вигляді двоплечого важеля, який шарнірно зв'язаний одним плечем з кривошипом 2, серединою - з коромислом 4, іншим плечем він зв'язаний з одним або декількома шатунами 5 і 7 регульованої довжини, що шарнірно зв'язані з повзунами 6 і 8 ВІДПОВІДНО, завдяки чому забезпечується їх регульована зупинка При обертанні кривошипа 2, центр шарніра D описує на ДІЛЯНЦІ D ^ шатунну криву, яка наближається до дуги кола радіуса Ri При приєднанні шатуна 5(довжина якого дорівнює Ri) і повзуна 6 до шатуна 3, як це зроблено в прототипі, повзун 6, за час, поки точка D проходить ділянку D ^ i , залишається нерухомим Так само при приєднанні шатуна 7(довжина якого дорівнює R2) і ю 00 ю 51985 повзуна 8 до шатуна 3, повзун 8 залишається нерухомим, поки точка D проходить ділянку D 2 D 2 У результаті механізм забезпечує зупинки двох вихідних ланок з тривалістю, яку при ю 2 = const можна виразити ВІДПОВІДНО кутами повороту кривошипа 2 0^ і а 2 При ЗМІНІ радіуса кола наближення R2i(qbir2) ділянка наближення буде змінюватись від точки D2(R2l ^оо,а2 ^ 0 ° ) D2lD2l(R2l,a2 = a2l) ДО ділянки Так само, при ЗМІНІ радіуса Rii, інша ділянка наближення шатунної кривої до дуги кола буде змінюватись від точки Di(Rh ^00,1X^0°) Д° ділянки D iiDii(Rii>ai=aii) Д | а Ф а м и переміщень вихідної ланки 6(фігЗ) відображають вплив зміни довжини шатуна 5 на тривалість зупинки та точність наближення Зміна довжин шатунів у таких механізмах дозволяє регулювати тривалість зупинок вихідних ланок в досить широких межах Конструкційні зміни довжини шатуна можливо виконати різними способами Максимальні значення а : і а 2 залежать від розмірів базового механізму Перевагою цього механізму є можливість регулювання зупинок однієї або декількох вихідних ланок навіть під час робочого циклу 1 Артоболевский И И Механизмы в современной технике, т 2 - М Наука, 1979, - 560с 2 А с №1435867 Киницкий Я Т , МКИ Кулисно-рычажный механизм с остановками // Бюл 1988 -№41