Шарнірно-важільний механізм з зупинками

Шарнірно-важільний механізм з зупинками, який має основу, на якій встановлено кривошип, коромисло і шатун у вигляді двоплечого важеля, який шарнірно зв'язаний одним плечем з кривошипом, серединою - з коромислом який відрізняється тим, що іншим плечем він зв'язаний з двома або більше трьома, чотирма, п'ятьма, шістьма шатунами, які ВІДПОВІДНО шарнірно зв'язані з повзунами, завдяки чому забезпечується зупинка двох або більше вихідних ланок Винахід відноситься до шарнірно-важільних механізмів з зупинкою декількох вихідних ланок ВІДОМІ шарнірно-важільні механізми з зупинками, які дозволяють отримати одну або дві зупинки [1, С 531-532] В якості аналогів було розглянуто механізми [1, рис 1565, 1566, 1567, С 531-532], які дозволяють отримувати зупинку (зупинки) вихідної ланки при неперервному обертовому русі кривошипа Недоліком їх є неможливість забезпечити зупинку двох і більше вихідних ланок Найбільш близьким до винаходх є механізм [1, рис 1565, С 531], який дозволяє отримувати зупинкх вихідної ланки Недоліком його є неможливість забезпечити зупинку декількох вихідних ланок В основу винаходу поставлена задача - створення шарнірно-важільного механізму з зупинками, в якому забезпечувалась би зупинка трьох, чотирьох, п'ятьох, шістьох вихідних ланок Поставлена задача вирішена таким чином, що шарнірно-важільний механізм з зупинками, який має основу, на якій встановлено кривошип, коромисло і шатун у вигляді двоплечого важеля, який шарнірно зв'язаний одним плечем з кривошипом, серединою - з коромислом, виконано таким чином, що іншим плечем він зв'язаний з двома або більше (трьома, чотирма, п'ятьма, шістьма) шатунами, які ВІДПОВІДНО шарнірно зв'язані з повзунами, завдяки чому забезпечується зупинка двох або більше вихідних ланок Фігури 1, 2, 3, 4 ілюструють запропонований винахід На фіг 1 зображена кінематична схема шарнірно-важільного механізму з зупинкою вихідної лан ки На фіг 2 показана кшемаїична схема механізму для приводу двох вихідних ланок, які мають зупинку Па фіг 3 зображено шатунні криві, які використовуються для отримання механізмів з трьома - а, чотирма - б та шістьма - в вихідними ланками, що мають зупинку На фіг 4 зображено діаграми переміщень повзунів 6 і 8 для механізму з двома вихідними ланками, що мають зупинку При оберіанні кривошипа 2, центр шарніра D описує на ДІЛЯНЦІ D|D| шатунну криву, яка наближається до дуги кола радіуса Ri При під'єднанні шатуна 5 і повзуна 6 до шатуна 3, як це зроблено в прототипі (фіг 1), повзун 6, за час, поки точка D проходить ділянку DiDi залишається нерухомим При відповідному підборі розмірів ланок механізму OABCD, шатунна крива може мати дві ділянки D-ID-I, D2D2 (фіг 2), або більше, які наближаються до дуги кола (фіг 3) Це дозволяє отримати на їх основі механізми з зупинкою двох (фіг 2), трьох (фіг 3,а), чотирьох (фіг 3,6), шістьох (фіг 3,в) вихідних ланок, якщо довжини шатунів вибрати ВІДПОВІДНО рівною радіусам Ri, R2, R3, R4, R5, R6, а траєкторії повзунів 6, 8 і т д проходять через центри кривизни ВІДПОВІДНИХ ділянок шатунної кривої (О-і, О 2і і т д ) На фіг 2 показана кінематична схема механізму для приводу двох вихідних ланок, які мають зупинку Механізм складається з основи 1, на якій встановлено кривошип 2, коромисло 4 і шатун 3 у вигляді двоплечого важеля, який шарнірно зв'язаний одним плечем з кривошипом 2, серединою - з ю со ю 44535 коромислом 4 та іншим плечем - з двома шатунаділянки D2D2, повзун 6 буде продовжувати рхами 5 і 7, які ВІДПОВІДНО шарнірно зв'язані з повзунатись, а повзун 8 буде нерухомим За цей час крими 6 і 8 Шарнір D шатуна 3 описує шатунну криву, вошип 2 повернеться на кут 2СІ2 Тривалість вияка на ділянках D-ID-I, D2D2 1 т д (фіг 2, 3) наблистою ланок 6 і 8 визначається кутами ВІДПОВІДНО жаються до кола радіусом Ri, R2 і т д Довжина 2аі і 2з2 Методика вибору розмірів ланок шатунів повинна дорівнювати величині радіусів механізму викладена в роботах [2,3] DE=R-i, DF=R2, а напрямні повзунів 6 і 8 повинні Перевагами отриманого шарнірно-важільного проходити перша - через точку О-і, центр кривизмеханізму з зупинками є можливість отримувати ни кола радіусом Ri, друга -точку Ог, центр кризупинку більше двох (до шістьох) ВИХІДНИХ ланок визни кола радіусом R2, аналогічно для інших виКрім цього досягається деяке зрівноваження ланок падків шатунних кривих, зображених на фіг З механізму Причому радіуси наближення Ri, R2, R3, R4 і т д Джерела інформації повинні бути більшими половини відстані І 1 Артоболевский И И Механизмы в современной (фіг 3,а) між двома найбільш віддаленими точкатехнике, т 2 - М Наука, - 1979, - 560 с ми шатунної кривої 2 Кіницький Я Т , Светловський О Б, ХаржевсьМеханізм працює насіупним чином (фіг 2) кий В О Геометричний синтез симетричних лямбНехай на початку руху кривошип 2 знаходитьдоподібних механізмів Чебишева чисельним метося уточці А-і, шарнір D - уточці Di дом //Вісник технологічного університету Поділля -1999 - № 6 - С 160-162 При обертанні кривошипа 2 у вказаному напрямку на кут сн, шарнір D рухається вздовж діля3 Свєтловський О Б, Кіницький Я Г Геометричний нки D-ID-I, при цьому ланка 6 буде нерухомою, а синтез симетричних лямбдоподібних механізмів за ланка 8 буде рухатись вверх (див діаграму перезаданою тривалістю зупинки вихідної ланки чисеміщень на фіг 4) На ДІЛЯНЦІ D1D2, обидві ланки 6 і льним методом //Вісник технологічного університе8 рухаються Коли шарнір D буде рухатись вздовж ту Поділля - 2 0 0 1 , - № 1 - С 20-24 44535 ДП "Український інститут промислової власності "(Укрпатент) Україна, 04119, Киів-119, вул сім'ї Хохлових, 15 (044) 456-20-90