Кулісно-важільний механізм з зупинками

Кулісно-важільний механізм із зупинками, що має основу, на якій шарнірно встановлені кривошип і коромисло, зв'язані шатуном у вигляді двоплечевого важеля, один кінець якого зв'язаний з повзуном, що рухається вздовж паза куліси, центр шарніра якої знаходиться на рухомій основі, яка може змінювати своє положення паралельно прямолінійній ДІЛЯНЦІ шатунної кривої з можливістю фіксації и положення, який відрізняється тим, що положення центра обертання куліси виконано рухомим і регульованим у напрямку, перпендикулярному прямолінійній ДІЛЯНЦІ шатунної кривої, механізм оснащений повзуном, який має напрямну, що паралельна прямолінійній ДІЛЯНЦІ шатунної кривої, і може рухатись вздовж напрямної, що Винахід відноситься до машинобудування, а саме до шарнірно-важільних перетворювачів руху, і знайде застосування в різних пристроях, де потрібно забезпечити за один оберт вхідної ланки поворот вихідної ланки на 180° або 360° з регульованою тривалістю зупинки (поворот на 360°) або з регульованою КІЛЬКІСТЮ зупинок вихідної ланки (поворот на 180° або 360°) ВІДОМІ механізми, які дозволяють отримати зупинки вихідної ланки [1, рис 7 46, с 457, 2] Мальтійські механізми [1] дозволяють забезпечувати три, чотири, п'ять, шість і т д зупинки вихідної ланки В якості аналога розглянуто механізм [1, рис 7 46, с 457], який дозволяє отримувати за один оберт кривошипа дві зупинки вихідної ланки Недоліком цього механізму є неможливість забезпечити регулювання тривалості зупинки вихідної ланки вигляді двоплечевого важеля, один кінець якого зв'язаний з повзуном, що рухається вздовж паза куліси, центр шарніра якої знаходиться на рухомій основі, яка може змінювати своє положення паралельно прямолінійній ДІЛЯНЦІ шатунної кривої з можливістю фіксації и положення, положення центра обертання куліси виконано рухомим і регульованим у напрямку, перпендикулярному прямолінійній ДІЛЯНЦІ шатунної кривої Для цього механізм оснащено повзуном, який несе напрямну, що паралельна прямолінійній ДІЛЯНЦІ шатунної кривої і може рухатись вздовж напрямної, що перпендикулярна цій ДІЛЯНЦІ з можливістю фіксації його положення Фіг 1 і Фіг 2 ілюструють запропонований винахід На фіг 1 зображена кінематична схема шарнірно-важільного механізму з регульованою зупинкою вихідної ланки (прототип) На фіг 2 зображена кінематична схема шарнірно-важільного механізму з регульованим положенням центра повороту куліси Механізм складається з основи 1, на якій встановлені кривошип 2, коромисло 3 і шатун 4 у вигляді двоплечового важеля, шарнірне зв'язаного одним плечем із кривошипом 2, серединою - з коромислом 3 та іншим плечем з каменем 5 поворотної куліси 6 Шарнір Е, що зв'язує шатун 4 з каменем 5, описує шатунну криву ЕЕгЕ'ЕіЕ, на якій ділянка Е1Е2 близька до прямолінійної На основі 1 виконана прямолінійна напрямна 10, в якій уста Найбільш близьким до винаходу є механізм [2], який дозволяє регулювати тривалості зупинки куліси навіть без зупинки механізму Недоліком його є неможливість забезпечити дві зупинки вихідної ланки В основу винаходу поставлено задача - створення кулісно-важільного механізму з зупинками, який дозволяє без зупинки механізму регулювати тривалість зупинки вихідної ланки або КІЛЬКІСТЬ її зупинок Поставлена задача вирішена таким чином, що в кулісно-важільному механізмі із зупинками, що має основу, на якій шарнірно встановлено кривошип і коромисло, зв'язані шатуном у перпендикулярна цій ДІЛЯНЦІ З МОЖЛИВІСТЮ фіксації його положення (О 44619 збільшенні h до h-i, і відповідному збільшенні ексцентриситету FEo куліси 6 діапазон переміщення повзуна 8 скорочується від Е1Е2 до І_і, ВІДПОВІДНО, скорочується і діапазон регулювання тривалості зупинки куліси 6 [2] При переміщенні шарніра F (фіг 2) у точку Е отримуємо механізм, який дозволяє за один оберт кривошипа 2 одержувати два оберти куліси 6 Тобто цей механізм буде забезпечувати дві зупинки куліси 6 тривалістю а°, коли камінь 5 буде рухатись по ДІЛЯНЦІ Е1Е2 за повний оберт кривошипа 2 Вихідна довжина прямолінійної ділянки Е1Е2 шатунної кривої визначається співвідношенням довжин ланок AD, АВ, ВС, DC, CE В результаті отримано кулісно-важільний меДля регулювання часу зупинки за допомогою ханізм з регульованим положенням центра F обегвинтового механізму 9 переміщають повзун 8 по ртання куліси 6, який дозволяє без зупинки механаправляючій 7 При розташуванні шарніра F у нізму регулювати тривалість зупинки вихідної точці Fi тривалість зупинки, що відповідає повороланки 6 або КІЛЬКІСТЬ її зупинок ту кривошипа 2 на а ° , є максимальною Джерела інформації При розташуванні шарніра F у точці F2 трива1 Кожевников С Н , Есипенко Я И , Раскин Я лість зупинки дорівнює нулю Шарнір F обертання М Механизмы Справочник - Машиностроение, куліси 6 може знаходитися тільки на ДІЛЯНЦІ F1F2 = 1976 - 7 8 4 с Е1Е2, а ексцентриситет куліси 6 повинний задово2 А с № 1435867, МКИ F16H21/00 Кулиснольняти умові FEo^ 0,5h, де h - висота прямокутнирычажный механизм с остановками //Бюл -1988 ка з основою Е1Е2, вписаного в шатунну криву При -№41 новлений повзун 11, який жорстко зв'язаний з напрямною 7 вздовж якої рухається повзун 8, переміщення і фіксація якого здійснюється за допомогою приводу 9 Для переміщення і фіксації повзуна 11 у напрямній 10 є привод у вигляді, наприклад, гвинтового механізму 12 Механізм працює таким чином При обертанні кривошипа 1 шарнір Е переміщується по ДІЛЯНЦІ Е0Е2 (фіг 1), що відповідає повороту кривошипа 1 на а °, а тому куліса 6 залишається нерухомою При подальшому повороті кривошипа 2 шарнір Е переміщується від положення Е.2 через положення Е' до положення Ео, а куліса 6 за цей же час робить поворот на 360° ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90