Слідкуючий дискретний гідропривід робочих органів землерийних машин

Слідкуючий дискретний пдропривід робочих органів землерийних машин, що включає бак з гід рорід иною, насос, розподільник, запобіжний клапан, гідроциліндр навантаження, який відрізняється тим, що між розподільником та гідроциліндром навантаження встановлено слідкуючий пристрій, що включає в себе клапан спрацювання, вхідна ЛІНІЯ ЯКОГО поєднується до напірної магістралі розподільника, а вихідна ЛІНІЯ до штокової порожнини гідроциліндра керування, який кінематично з'єднаний з розподільником Винахід відноситься до пдроприводів виконавчих робочих органів землерийних машин При необхідності розробки робочим органом масиву з твердими включеннями основним ускладненням при цьому є швидкий знос ріжучого елемента робочого органу внаслідок варіації сил опору різанню Якщо подачу робочого органа здійснювати згідно із законом утворення сил опору різанню, це призведе до утворення хвиль деформації в масиві, які в свою чергу виконують допоміжне рихлення ґрунту Проблемою такого вирішення є необхідність автоматичного керування робочим органом (вихідною ланкою) землерийної машини Відомий міжнародний патент 9803312 АІ кл 6 B25D 9/14 1999 року "Генератор вібрацій", в якому запропоновано отримання вібрацій вихідної ланки завдяки ПОДВІЙНІЙ подачі робочої рідини на робочий орган, що утворює накладання імпульсних частот рідин з утворенням вібрації Подача рідини здійснюється двома гідронасосами і регулюється трьома розподільниками, два з яких регулюють подачу рідини від насосів, а третій направляє рідину в залежності від напряму руху вихідної ланки Недолік цього рішення полягає в тому, що робоча рідина виконує керуючий вплив на робочий орган через механічну передачу при безпосередньому керуванні машиністом Найбільш доцільне рішення задачі утворення вібрацій робочого органу запропоновано В Н Барановым "Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы", Москва, "Машиностроение", 1977, стор 37 "Автоколебательный гидравлический вибратор ", що представ лений схемою, яка включає в себе бак з пдрорідиною, насос, розподільник, запобіжний клапан та гідроциліндр в якому зроблені циліндричні виточки Конструкція гідроциліндра дозволяє отримати автоколивання без постійного зовнішнього впливу Для коливального режиму потрібно лише надати початкове відхилення розподільника Недолік даного рішення є відсутність керування процесом дискретизації сил, що недоцільно при роботі робочого органу в неоднорідному робочому середовищі Задача винаходу - створення дискретного пдроприводу для забезпечення імпульсної подачі робочого органу циклічної дії, яка спрацьовує при збільшенні навантаження на робочий орган, з одночасним спрощенням конструкції Слідкуючий дискретний пдропривод, що заявляється має в собі суттєві зміни, тому що його основні признаки не співпадають з ознаками відомих вже рішень А саме пдропривод включає слідкуючий пристрій, який дозволяє отримувати імпульс сили на виконавчому органі при наявності твердих включень в робочому середовищі Даний слідкуючий дискретний пдропривод може використовуватись у тих випадках, коли необхідно виконувати розробку ґрунту в робочих середовищах з твердими включеннями На фіг 1 показано гідравлічну схему слідкуючого дискретного пдроприводу Слідкуючий дискретний пдропривод складається з бака з пдрорідиною 1 від якого живиться гідронасос 2, до напірної магістралі якого послідовно підключено зворотній клапан 3 та паралельно запобіжний клапан 4 До напірної магістралі після 00 (О ю 52268 зворотного клапана 3 підключено двопозиційний розподільник 5, На виході розподільника 5 під'єднується гідроциліндр навантаження 6, що керує робочим органом 7 та паралельно - слідкуючий пристрій 8 Слідкуючий пристрій 8 складається з тиск, що визначається манометром 12 При підвищенні тиску зворотній клапан 3 закривається та відкривається клапан спрацювання 9, в якого тиск спрацьовування більший, ніж тиск спрацьовування запобіжного клапана 4 Робоча рідина надійде у штокову порожнину керуючого гідроциліндра 10 поршень якого почне переміщуватися вправо, залишки робочої рідини надходять через зворотній клапан 11 до напірної магістралі розподільника 5 Оскільки ШТОК гідроциліндра 10 жорстко зв'язаний з розподільником 5, то розподільник 5 перейде у крайнє ліве положення, тиск у поршневій порожнині циліндра 6 різко зменшиться і робочий орган 7 переміститься у верхнє положення Зворотна пружина розподільника 5 разом з керуючим гідроциліндром 10 поверне розподільник 5 у крайнє праве положення, робоча рідина надійде у поршневу порожнину гідроциліндра 6 і робочий орган 7 нанесе удар по уламку ґрунту Якщо уламок не розколовся, то цикл повториться Якщо у випадку руйнування уламку робочий орган не зустрічатиме опору, то система перейде в режим очікування клапану спрацювання 9, вхідна ЛІНІЯ ЯКОГО ПІД'ЄД нується до напірної магістралі розподільника 5, а вихідна ЛІНІЯ - з одного боку до гідроциліндра керування 10, який кінематичне жорстко з'єднаний з розподільником 5, а з іншого боку до зворотного клапану 1 1 , який замикається на напірну магістраль розподільника 5 Тиск спрацьовування клапану 9 визначається за допомогою манометра 12 Гідросистема працює наступним чином Робоча рідина з баку 1 під дією насосу 2 через зворотний клапан 3, двопозиційний розподільник 55 який знаходиться під дією пружини у правому положенні, надходить до поршневої порожнини гідроциліндра навантаження 6 Шток гідроциліндра навантаження 6 максимально висунутий і виконуючий робочий орган 7 знаходиться у крайньому нижньому положенні Залишки робочої рідини зливаються в бак 1 через запобіжний клапан 4 У такому стані пдропривод працює в холостому режимі (режим очікування) При контакті робочого органу 7 з міцним включенням в ґрунті в поршневій порожнині гідроциліндра навантаження 6 підвищується Застосування дискретного слідкуючого пдроприводу дозволяє використовувати його у випадках необхідності створення імпульсної подачі робочого органу в залежності від ЗОВНІШНІХ умов роботи Фіг.1 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71