Привід махаючого крила

Привід махаючого крила, який складається з корпуса, редуктора, кривошипа і коромисел, який відрізняється тим, що в привід введено повідковий механізм із пружними вилками, а кривошипошатунний механізм перетворений у кулісносферичний механізм швидкістю руху крил і можуть бути асиметричні для лівої і правої консолей, у залежності від дії ЗОВНІШНІХ сил Такий привод не забезпечує оптимальний закон руху цільномахаючого крила, що знижує аеродинамічну якість махаючого крила і махоліта в цілому 2 Привод має відносно велику площу поперечного переріза, що збільшує його профільний опір Габарит привода у вертикальній площині не може бути менше суми діаметра кривошипа і діаметра окружності, що описана внутрішніми кінцями коромисел В основу винаходу поставлена задача підвищення аеродинамічної якості махаючого крила за рахунок створення привода махаючого крила мінімальних габаритів, закон руху якого максимально наближений до оптимального Під оптимальним законом тут розуміється отриманий шляхом розшифровки відеозапису закон коливальнообертального руху крила птаха з розмахом крил, рівним розмаху крила запропонованого прототипу (фігЗ) Поставлена задача вирішується тим, що ВІДПОВІДНО до винаходу, у привод махаючого крила, що складається з корпуса, редуктора, кривошипа і коромисел, для дотримання бажаного закону зміни кутів установки консолей крила у залежності від кутового положення і напрямку руху коромисел, введено повідковий механізм із пружними вилками, а кривошипо-шатунний механізм перетворений у кулісно-сферичний механізм За рахунок перетворення кривошипошатунного механізму в кулісно-сферичний знижуються габарити привода, за рахунок введення в привод повідкового механізму з пружними вилками со сч Ю 52324 збільшується аеродинамічна якість махаючого крила, що збільшує аеродинамічну якість махоліта в цілому На фіг 1 показаний загальний вид привода На фіг 2 показаний вид, що пояснює принцип дії повідкового механізму, зокрема характер зачеплення пружної вилки і повідця На фіг 3 показаний оптимальний закон коливально-обертального руху крила Ведене колесо 1 (фіг 1) входить у зачеплення із шестірнею 2, встановленій на валу двигуна Кривошипи 3 з пальцями 4 закріплені на відомому валу 5, що може вільно обертатися у втулках 6, встановлених у стінках корпуса привода 7 Пальці 4 входять у кругові щілини коромисел 8 Через отвори у валах коромисел проходять лонжерони крила 9, що можуть у них вільно обертатися На внутрішніх кінцях лонжеронів жорстко встановлені Z-образні ПОВІДЦІ 10 ПОВІДЦІ ВХОДЯТЬ у контакт з еліптичними пазами напрямних 11 Притиск ПОВІДЦІВ до поверхні напрямних забезпечується за допомогою пружних вилок 12, жорстко встановлених на пальцях 4 Коромисла можуть вільно обертатися на осях 13, жорстко встановлених у корпусі 7 При обертанні вала двигуна крутильний момент передається веденому валу з кривошипами Обертальний рух кривошипів перетворюється в симетричний коливальний рух коромисел з амплітудою е = ±52,5° Вісь лонжерона крила 9 прохор дить під кутом е = +7,5° до площини симетрії кор 7~,5. 2 ромисла, цим забезпечується несиметричність кутів відхилення крила е = +7,5 ± 52,5° = -45° р +60° При цьому пальці з вилками здійснюють обертальний рух відносно кругових щілин коромисел У залежності від напрямку маху крила (догори-униз) ПОВІДЦІ притискаються до правих чи лівих сторін еліптичних пазів ВІДПОВІДНО (фіг 2) Напіввилки по черзі входять у контакт із повідцями, притискаючи їх до напрямних, і при крайніх горизонтальних положеннях кривошипів відхиляються на кут не більш 4° Зусилля притиску виникає за рахунок пружних деформацій напіввилок, а їхні загнуті КІНЦІ запобігають можливості виходу ПОВІДЦІВ З ВИЛОК ЕЛІПТИЧНИЙ паз напрямної 11 має симетричну форму і забезпечує поворот крила відносно його осі на кут ш = ±57,5° Несиметричність кутів атаки крила при русі догори і униз забезпечується шляхом установки консолей крила під кутом шо = +12,5° до площини минаючої через вісь обертання коромисла і вісь лонжерона крила Таким чином, діапазон кутів атаки крила складає ш = +12,5° + 57,5° = -45° +70° При даній схемі привід цілком уміщається в корпус діаметром, рівним відстані між осями коливання коромисел Використання приводу, що заявляється, у конструкції махоліта дозволяє підвищити аеродинамічну якість махаючого крила, зменшити профільний опір фюзеляжу і, отже, поліпшити в цілому тактико-технічні характеристики махоліта ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71