Пристрій для керування космічним апаратом

Пристрій для керування космічним апаратом, що містить цифровий керуючий обчислювач, перший та другий виходи якого під'єднані до першого та другого цифро-аналогових перетворювачів, послідовно з'єднаних з першими та другими відповідно підсилювачами потужності та двигунамимаховиками, кожен з яких містить електричний привід, маховик та датчик обертів, при цьому ви 3 55358 тричний привід, маховик та датчик обертів, при цьому виходи двох двигунів-маховиків під'єднані до першого та другого входів аналого-цифрового перетворювача, вихід аналого-цифрового перетворювача під'єднаний до цифрового керуючого обчислювача, згідно з корисною моделлю, додатково введені третій, четвертий, п'ятий, шостий цифро-аналогові перетворювачі, входи яких під'єднані до третього, четвертого, п'ятого, шостого виходів цифрового керуючого обчислювача, третій, четвертий, п'ятий, шостий підсилювачі потужності, входи яких під'єднані до третього, четвертого, п'ятого, шостого цифро-аналогових перетворювачів, третій, четвертий, п'ятий, шостий двигуни-маховики, входи яких під'єднані до виходів третього, четвертого, п'ятого, шостого підсилювачів потужності відповідно, а виходи під'єднані до третього, четвертого, п'ятого, шостого входів аналого-цифрового перетворювача. На Фіг.1 наведена функціональна схема пристрою керування космічним апаратом, на Фіг.2 - схема розташування двигунівмаховиків. Пристрій керування космічним апаратом містить цифровий керуючий обчислювач 1, кожний з шести виходів якого під'єднаний до одного з цифро-аналогових перетворювачів 2, 3, 4, 5, 6, 7. Виходи цифро-аналогових перетворювачів 2, 3, 4, 5, 6, 7 під'єднані до підсилювачів потужності 8, 9, 10,11, 12, 13 відповідно. Виходи кожного з підсилювачів потужності 8, 9, 10, 11, 12, 13 під'єднані до одного з шести двигунів-маховиків 14, 15, 16, 17, 18, 19 відповідно. Кожний з двигунів-маховиків 14, 15, 16, 17, 18, 19 має у своєму складі електричний Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 4 привід 20, вихід якого під'єднаний до маховика 21 та до датчику обертів 22. Виходи кожного з двигунів-маховиків 14, 15, 16, 17, 18, 19 під'єднані до входів аналого-цифрового перетворювача 23, вихід якого під'єднаний до цифрового керуючого обчислювача 1. Пристрій керування космічним апаратом працює наступним чином. Цифровий керуючий обчислювач 1 формує керуючий релейний сигнал та передається на цифро-аналоговий перетворювач 2, який з'єднаний з підсилювачами потужності 8, 9, 10, 11, 12, 13, які в свою чергу видають керуючі впливи на двигуни-маховики 14, 15, 16, 17, 18, 19. Сигнал, який знято з датчика обертів 22, надходить на керуючий обчислювач 1 через аналогоцифровий перетворювач 23. Осі власного обертання двигунів-маховиків 14, 15, 16, 17, 18, 19 співпадають з осями зв'язаної системи координат (див. Фіг.2). Орти е1 е2, е3, е4, е5, е6, які зв’язані з осями власного обертання двигунів-маховиків, мають напрями, що співпадають з кінетичними моментами одноіменних двигунів-маховиків. При цьому напрями кінетичних моментів першого і другого, третього і четвертого, п'ятого і шостого двигунів-маховиків направлені в протилежні боки відносно однієї з осей зв'язаної системи координат X, Y, Z. Схема розташування двигунів-маховиків, що запропонована в корисній моделі, дозволяє значно підвищити точність орієнтації космічного апарата. Таким чином, пристрій керування космічним апаратом дозволяє забезпечити відмовостійкість та підвищити точність системи керування космічним апаратом. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601