Система керування місцезнаходженням рухомого об’єкта

Система керування місцезнаходженням рухомого об'єкта, що містить глобальну супутникову систему, перший вхід якої з'єднаний з виходом передавача, а перший вихід з'єднаний з приймачем, керуючий контролер, вхід якого з'єднаний з приймачем, а виходи з'єднані з енергонезалежним зберігачем інформації та пристроєм індикації та зв'язку з персональним комп'ютером, джерело 3 55409 з'єднаний з другим входом глобальної супутникової системи, додатковий приймач, розміщений на рухомому об'єкті, вхід якого з'єднаний з другим виходом глобальної супутникової системи, контролер, перший вхід якого з'єднаний з додатковим приймачем, а вихід з'єднаний з пристроєм індикації, та акумулятори, виходи яких з'єднані з другим входом контролера, пристроєм індикації, передавачем та додатковим приймачем. На Фіг. показана блок-схема системи керування місцезнаходженням рухомого об'єкта. Система керування місцезнаходженням рухомого об'єкта містить глобальну супутникову систему 1, перший і другий входи якої з'єднані з виходами передавача 2 і додаткового передавача 3 відповідно, а перший і другий виходи з'єднані відповідно з приймачем 4 і додатковим приймачем 5, розміщеним на рухомому об'єкті 6, контролер 7, перший вхід якого з'єднаний з виходом додаткового приймача 5, а вихід з'єднаний з пристроєм індикації 8, акумулятори 9, виходи яких з'єднані з передавачем 2, додатковим приймачем 5, другим входом контролера 7 та пристроєм індикації 8, керуючий контролер 10, вхід якого з'єднаний з приймачем 4, а виходи з'єднані з додатковим передавачем 3, енергонезалежним зберігачем інформації 11 та пристроєм індикації та зв'язку з персональним комп'ютером 12, джерело живлення 13, вихід якого через підсистему стабілізації живлення 14 з'єднаний з пристроєм індикації та зв'язку з персональним комп'ютером 12, вбудовані акумулятори 15, входи і виходи яких з'єднані з підсистемою стабілізації живлення 14, а також центральну станцію 16, входи і виходи якої з'єднані з пристроєм індикації та зв'язку з персональним комп'ютером 12. Запропонована система працює наступним чином. Керуючий контролер 10 приймає інформацію про місцезнаходження рухомого об'єкта 6 від приймача 4, який, в свою чергу, приймає інформа Комп’ютерна верстка А. Рябко 4 цію за допомогою передавача 2 від глобальної супутникової системи 1. Потім керуючий контролер 10 перетворює прийняту цифрову інформацію про координати рухомого об'єкта 6 у формат, необхідний для подальшого передавання через пристрій індикації та зв'язку з персональним комп'ютером 12 на центральну станцію 16. Живлення системи здійснюється за допомогою джерела живлення 13 або вбудованих акумуляторів 15 через підсистему стабілізації живлення 14. Керуючий контролер 10 визначає поточні координати рухомого об'єкта 6, а також якість прийнятих сигналів від глобальної супутникової системи 1. Інформація про час, координати та якість функціонування приймача 4 передається керуючим контролером 10 через пристрій індикації та зв'язку з персональним комп'ютером 12 на центральну станцію 16, де обробляються дані про місцезнаходження рухомого об'єкта по наперед заданому алгоритму, відображаються на екрані монітору за допомогою засобів картографічної підтримки та формується інформація про необхідний напрямок, швидкість руху та кінцеву точку призначення рухомого об'єкта 6. Сформовані дані передаються з центральної станції 16 через пристрій індикації та зв'язку з персональним комп'ютером 12 на керуючий контролер 10, який перетворює їх у формат, необхідний для подальшого передавання через супутникову систему 1 за допомогою додаткового передавача 3 на додатковий приймач 5, який розміщений на рухомому об'єкті 6. Отримані дані з додаткового приймача 5 передаються на контролер 7, який відображає їх на пристрої індикації 8. Живлення контролера 7, пристрою індикації 8, додаткового приймача 5 та передавача 2 здійснюється за рахунок акумуляторів 9. Таким чином, запропонована система дозволяє забезпечити керування місцезнаходженням рухомого об'єкта. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601