Система керування безпілотним літальним апаратом
Номер патенту: 55410
Опубліковано: 10.12.2010
Автори: Таранова Світлана Ігорівна, Кулік Анатолій Степанович, Нгуен Ван Тхінь, Фірсов Сергій Миколайович
Формула / Реферат
Система керування безпілотним літальним апаратом, яка містить пристрій управління, електричний привід, вхід якого з'єднаний з виходом пристрою управління, датчик кутової швидкості, з'єднаний з першим входом пристрою управління, датчик кута, з'єднаний з другим входом пристрою управління, магнітний курс, висотомір, GPS, виходи яких підключені до третього, четвертого, пятого входів пристрою управління відповідно, яка відрізняється тим, що в неї введено блок акселерометрів, вихід якого підключений до шостого входу пристрою управління.
Текст
Система керування безпілотним літальним апаратом, яка містить пристрій управління, елект 3 55410 управління 2, датчиком кутової швидкості 4, вхід якого з'єднаний з першим входом пристрою управління 2, датчиком кута 5, з'єднаний з другим входом пристрою управління 2, магнітний курс 6, висотомір 7, GPS 8, виходи яких підключені до третього, четвертого, п'ятого входів пристрою управління відповідно і введено блок акселерометрів 9, вихід якого підключений до шостого входу пристрою управління. Система управління безпілотним літальним апаратом працює таким чином: Під час польоту за допомогою датчика кута 5 і датчика кутової швидкості 4, вимірюються кути і кутова швидкість, інформація з яких передається на перший, другий входи пристрою управління 2. В Комп’ютерна верстка М. Ломалова 4 пристрої управління реалізується закон керування безпілотним літальним апаратом при конкретних режимах польоту: посадка, зліт, або політ по заданій траєкторії. Сигнал з якого, подається на електричний привід 3, для відхилення органів керування і створення відповідних керуючих моментів. Для підвищення якості і точності системи введені акселерометри 9, які підключені до шостого входу пристрою управління, контур допоможе управляти положенням центром мас. Таким чином відповідно до корисної моделі є забезпечення підвищення точності і якості управління та підвищення стійкості руху безпілотного літального апарату на великій швидкості. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюControl system of pilotless vehicle
Автори англійськоюKulik Anatolii Stepanovych, Firsov Serhii Mykolaiovych, Taranova Svitlana Ihorivna, Nhuen Van Thin
Назва патенту російськоюСистема управления беспилотным летательным аппаратом
Автори російськоюКулик Анатолий Степанович, Фирсов Сергей Николаевич, Таранова Светлана Игоревна, Нгуен Ван Тхинь
МПК / Мітки
МПК: B64C 21/00
Мітки: система, керування, апаратом, літальним, безпілотним
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/2-55410-sistema-keruvannya-bezpilotnim-litalnim-aparatom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Система керування безпілотним літальним апаратом</a>
Система керування безпілотним літальним апаратом
Номер патенту: 46179
Опубліковано: 10.12.2009
Автори: До Куок Туан, Гусарова Ганна Григорівна, Фірсов Сергій Миколайович, Кулік Анатолій Степанович
МПК: B64C 21/00
Мітки: літальним, апаратом, система, керування, безпілотним
Формула / Реферат:
Система керування безпілотним літальним апаратом, яка містить пристрій управління, електричний привід, з'єднаний з виходом пристрою управління, датчик кутової швидкості, з'єднаний з першим входом пристрою управління, датчик кута, з'єднаний з другим входом пристрою управління, яка відрізняється тим, що в неї введені магнітний курс, висотомір, GPS, виходи яких підключені до третього, четвертого, п'ятого входів пристрою управління...
Система керування безпілотним літальним апаратом
Номер патенту: 54022
Опубліковано: 25.10.2010
Автори: Бандура Іван Миколайович, Симонов Володимир Федорович, Назарова Анастасія Олександрівна
МПК: B64C 13/00
Мітки: літальним, керування, апаратом, безпілотним, система
Формула / Реферат:
Система керування безпілотним літальним апаратом, що складається з послідовно з'єднаних підсилювача, рульової машини, керма висоти, безпілотного літального апарата, а також пристрою зворотного зв'язку, вхід якого з'єднаний з першим виходом рульової машини, швидкісного гіроскопа, вхід якого з'єднаний з виходом безпілотного літального апарата, гіровертикалі, вхід якої з'єднаний з виходом безпілотного літального апарата, висотоміра, вхід якого...
Система керування літальним апаратом
Номер патенту: 36519
Опубліковано: 27.10.2008
Автори: Полторацька Маргарита Миколаївна, Симонов Володимир Федорович, Бандура Іван Миколайович
МПК: G05D 1/03, B64C 13/00
Мітки: керування, літальним, система, апаратом
Формула / Реферат:
Система керування літальним апаратом, що містить важіль керування, завантажувальну пружину, датчик кутового положення важеля керування, обчислювач, сервопривід керма висоти, кермо висоти, датчик кута тангажа, датчик кутової швидкості та датчик кутового прискорення літального апарата, перший диференціюючий пристрій, другий диференціюючий пристрій, яка відрізняється тим, що до її складу введені перший аналого-цифровий перетворювач, вхід якого...
Система керування космічним літальним апаратом
Номер патенту: 11982
Опубліковано: 16.01.2006
Автори: Ворончук Сергій Петрович, Гавриленко Олег Іванович
МПК: B64G 1/24
Мітки: система, літальним, космічним, апаратом, керування
Формула / Реферат:
Система керування космічним літальним апаратом, що складається з датчика кута, датчика кутових швидкостей, першого та другого масштабного блоків, послідовно з'єднаних підсилювача потужності, електродвигуна, ротора електродвигуна, тахометра, яка відрізняється тим, що додатково введено мікропроцесорний пристрій, перший і другий вхід якого з'єднані з виходами першого і другого масштабних блоків відповідно, вихід мікропроцесорного блока з'єднаний...
Система керування космічним літальним апаратом
Номер патенту: 18400
Опубліковано: 15.11.2006
Автори: Гордін Олександр Григорович, Бандура Іван Миколайович, Малєва Людмила Сергіївна
МПК: B64G 1/24
Мітки: система, апаратом, космічним, керування, літальним
Формула / Реферат:
Система керування космічним літальним апаратом (КЛА), що містить триступеневий гіроскопічний виконавчий орган, датчики моментів на осях підвісу внутрішньої та зовнішньої рами, датчики кута та кутової швидкості КЛА, виходи яких, через попередні перетворювачі, з'єднані з входами блока керування, перший підсилювач потужності підключений до датчика моменту на осі підвісу зовнішньої рами, яка відрізняється тим, що в неї введені два маховики,...
Попередній патент: Система керування місцезнаходженням рухомого об’єкта
Наступний патент: Ємнісний датчик вологості
Випадковий патент: Пристрій для групування цукерок при укладанні їх в коробки