Рульове управління

1. Рульове керування транспортним засобом для передніх або передніх і задніх керуючих коліс, що включає: рульовий механізм, рульове колесо з рульовим валом і рульовий механізм з кривошипною передачею або рейковою передачею, а також рульовий привід, зв'язуючий рульовий механізм з керуючим колесом транспортного засобу, яке відрізняється тим, що рульове керування виконано в вигляді рульового колеса верхнього рульового вала з'єднаним з конічною зубчатою передачею, яка з'єднана з нижнім горизонтальним рульовим валом з передніми і задніми подвійними рульовими механізмами з кривошипною передачею з зупинками, передніх і задніх керуючих коліс, кожна з яких виконана з двома однопальцевими кривошипами і подовженим черв'яком з двома ділянками насічки, що виконаний у вигляді гвинтових і прямих ділянок, при виконанні яких додержано умовам положення центра повороту для усіх коліс і куту повороту керуючого колеса до дев'яносто градусів, де одна ділянка насічки черв'яка входить в зачеплення з одним однопальцевим кривошипом, який закріплено на валу, з рульовою сошкою рульового приводу одного керуючого колеса, і яка з'єднується шарнірно з рульовою тягою, шарнірно з'єднаною з поворотним рульовим важелем, закріпленим на валу з поворотним диском і встановленим на кінці балки з трапецією колеса, бокові тяги якої шарнірно з'єднують поворотний диск з керуючим колесом, і які одночасно є нижнім важелем направляючого апарату двоважільної і важільно-телескопічної незалежних підвісок.

2. Рульове керування за п. 1, яке відрізняється тим, що рульовий привід двоважільної незалежної підвіски виконаний в вигляді трапеції колеса, бокові тяги якої одночасно є нижнім важелем направляючого апарата підвіски, в зв'язку з чим, верхній поперечний важіль підвіски виконаний з шарнірами на кінцях в вигляді зовнішнього карданного шарніра з подовженою хрестовиною, яка шарнірно з'єднана з керуючим колесом, і внутрішнього шарніра, який шарнірно з'єднаний з балкою, а також амортизатора, устрій якого має верхнє шарнірне кріплення резервуара, виконаного з подовженою різьбою, і взаємодіючу з різьбою втулки з шипами, втулки яких закріплені під крилом, і штока, шарнірно з'єднаного з верхнім важелем підвіски, устрій амортизатора з подовженою різьбою резервуара забезпечує можливість регулювати величину дорожнього просвіту - незалежності бокових тяг трапеції колеса від величини навантаження транспортного засобу.

3. Рульове керування за п. 1, яке відрізняється тим, що рульовий привід важільно-телескопічної незалежної підвіски виконаний в вигляді трапеції колеса, бокові тяги якої одночасно є нижнім важелем направляючого апарата підвіски, в зв'язку з чим, підвіска виконана з амортизаційної опори, устрій якої має верхнє шарнірне кріплення резервуара, виконаного з подовженою різьбою, взаємодіючою з різьбою втулки з двома шипами, втулки яких закріплені під крилом, шток амортизаційної опори жорстко закріплений до поворотного кулака керуючого колеса, устрій амортизаційної опори з подовженою різьбою забезпечує можливість регулювати величину дорожнього просвіту - незалежності бокових тяг трапеції колеса від величини навантаження транспортного засобу.

4. Рульове керування транспортним засобом для передніх або передніх і задніх керуючих коліс, що містить рульове колесо з рульовим валом і рульовим механізмом з рейковою передачею або кривошипною передачею, і рульовий привід, зв'язуючий рульовий механізм з керуючим колесом транспортного засобу, яке відрізняється тим, що рульове керування виконано в вигляд рульового колеса верхнього рульового вала з'єднаним з конічною зубчатою передачею і яка також з'єднана з нижнім горизонтальним рульовим валом з переднім і заднім подвійним рульовим механізмом з рейковою передачею з зупинками, кожна з яких виконана в вигляді двох пар рейкових передач з зупинками, і виконана відповідно до положення центра повороту для усіх коліс і кута повороту керуючого колеса до дев'яносто градусів, де кожна пара виконана з шестірні з виступом у вигляді довгої запірної дуги, що входить в зачеплення з зубчатою рейкою з вирізом в вигляді короткої запірної дуги і яка з'єднана шарнірно з поперечною рульовою тягою, шарнірно з'єднаною з поворотним важелем, закріпленим на валу з поворотним диском і встановленим на кінці балки з трапеції колеса, бокові тяги якої шарнірно з'єднують поворотний диск з керуючим колесом і які одночасно є нижнім важелем направляючого апарата двоважільної або важільно-телескопічної незалежних підвісок.