Спосіб керування технологічним процесом

Спосіб керування технологічним процесом, що включає формування тривимірних часових рядів сигналу технологічної інформації, використання значень з їх перетину для вибору рівня регульова 3 формації, рівень регульованої змінної технологічного процесу вибирають за допомогою вихідного сигналу штучної нейронної мережі. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак, що заявляються, та технічним результатом полягає в наступному. Відоме використання в системах керування технологічними процесами тривимірних часових рядів характеристичної ознаки інформативного сигналу технологічного процесу. Як сигнал використовують струм, потужність, шум, вібрацію, наприклад, агрегата первинного подрібнення. Характеристичною ознакою часового ряду інформативного сигналу може бути середнє, дисперсія, середнє квадратичне і таке інше. Декілька перетинів одного тривимірного часового ряду дозволяє отримати дані з різним часом усереднення або еквівалентування контрольованої величини. Використання наряду з даними з «великим» часом усереднення даних з меншим часом усереднення дозволяє підвищити швидкодію системи керування. Віддаленим аналогом такого рішення є багатоконтурні системи підлеглого і комбінованого керування в теорії електропривода, де використовують контури з різними постійними часу. Підвищенню рівня якості керування сприяє компенсація за допомогою прогнозу постійних часу пов'язаних з часом оцінювання, наприклад фізико-механічних властивостей подрібнюваного матеріалу і часом проходження матеріалу через подрібнювальний агрегат. Прогноз за діагоналями інформаційного поля дозволяє враховувати як зміну інформаційних точок ряду, так і зміну самого ряду. Такий прогноз підвищує точність керування технологічним процесом в умовах швидкої зміни інформаційного ряду. Новим є використання прогнозних значень декількох характеристичних ознак сигналу технологічної інформації прогнозованих за діагоналями інформаційних полів зі штучною нейронною мережею. Таким чином, усі наведені в формулі корисної моделі ознаки суттєві, а їх сукупність достатня для одержання технічного результату. Реалізують спосіб таким чином. Вибирають інформативний сигнал для керування регульованим параметром технологічного процесу. Вибирають характеристичні ознаки часового ряду сигналу технологічної інформації, необхідну для керування технологічним процесом. Характеристичною ознакою може бути середнє значення часового ряду, дисперсія, потужність сигналу та інше. З даних, отриманих за допомогою датчика технологічної інформації, формують інформаційні точки часових рядів. Під інформаційними точками розуміють усереднені або еквівалентні значення даних, отриманих від датчика технологічної інформації. Період Комп’ютерна верстка А. Крулевський 63099 4 усереднювання (розмір інформаційних точок) або еквівалентування вибирають рівним або кратним періоду дискретизації сигналу датчика технологічної інформації. За допомогою інформаційних точок формують тривимірні часові ряди характеристичної ознаки часового ряду. Під тривимірними часовими рядами розуміють ряди складені з часткових сум часового ряду характеристичної ознаки поділених на кількість складових цих часткових сум. Формують тривимірні часові ряди таким чином. При надходженні знов виміряної інформаційної точки всі значення в елементах підготовчого часового ряду зсовують на крок вперед, останнє значення видаляють. Знов виміряне значення ставлять на перше місце і підсумовують до всіх інших елементів підготовчого ряду. Усі значення з елементів підготовчого ряду переписують в паралельний ряд і ділять на кількість складових їх часткових сум. Такий часовий ряд набуває властивостей часового ряду з тривимірною інформацією. Траєкторія руху кожного елементу такого ряду, на відміну від двовимірного, несе додаткову інформацію. Кожний елемент такого ряду є ковзним середнім з часом усереднення або еквівалентування кратним часу усереднення інформаційної точки. Траєкторією руху тривимірного часового ряду є інформаційне поле. При формуванні інформаційного поля вибирають кількість стовбців і строк. Стовбці - це тривимірні часові ряди, які характеризують зміну самого часового ряду, а строки - це двовимірні часові ряди, які характеризують зміну точок ряду з певним часом усереднення. При надходженні кожного знов виміряного значення інформаційної точки тривимірні ряди (стовпці) зсовують паралельно підготовчому ряду, при цьому останній стовпець видаляється. Таким чином формується інформаційне поле. За діагоналями інформаційного поля характеристичної ознаки часового ряду вибраним методом прогнозують наступні значення сигналів тривимірного часового ряду. Прогнозні дані з різним часом усереднення несуть незалежну інформацію. На входи нейронної мережі подають n-прогнозних сигналів з кожного ряду характеристичної ознаки. За допомогою даних з декількох перетинів декількох прогнозних тривимірних часових рядів проводять навчання нейронної мережі. Вихідним сигналом управляючої послідовності нейронної мережі є сигнал пропорційний рівню регульованої змінної технологічного процесу. Завдяки навчальній і керуючій послідовності система керування технологічним процесом стає універсальною і незалежною від типів обладнання і схеми технологічного ланцюга. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601