Гідроначіпна система трактора

Винахід відноситься до сільського господарства, а саме до гідроначіпних систем тракторів. У даний час на практиці відома гідроначіпна система трактора, яка містить датчики висотного регулювання начіпної системи трактора, а також механізми компенсації багаторазового зворотного зв'язку, в тому числі електрогідравлічного розподільника та максимальної глибини обробки грунту (див. Пат. 4846283 США, М. кл. А 01 В 63/112, опубл. 11.07.89 НКВ 172/10). Її недоліком є відсутність корекції начіпної системи в поперечній площині. Також відома гідроначіпна система трактора, яке містить гідравлічний насос, задавач з ручним керуванням, датчик тягового зусилля, датчик положення та зовнішній датчик, з'єднані з установкою поточного значення в регуляторі подачі рідини до гідроциліндрів начіпної системи (див. Заявка ФРН від 09.07.81 № 3127070, опубл. 05.08.82. М. кл А 01 В 63/111, В 62 D 49/02). Недоліком гідроначіпної системи трактора також є відсутність коректування положення начіпної системи в поперечній площині трактора. При виконанні робіт колісним трактором з ґрунтообробним агрегатом упоперек схилу відбувається перерозподіл навантажень на колеса його правого і лівого бортів, у результаті чого збільшується деформація шин коліс, які знаходяться нижче, що, відповідно, призводить до збільшення нахилу трактора. Оскільки у цьому випадку кут нахилу трактора перевищує кут схилу, широкозахватна ґрунтообробна машина під час використання позиційного (силового) способу регулювання нахиляється разом з трактором і не забезпечує заданої глибини обробки ґрунту на всій ширині захвату. В основу винаходу покладена задача підвищення точності глибини обробки ґрунту по ширині захвата агрегату. Поставлена задача досягається тим, що в гідроначіпній системі трактора, що містить гідравлічний насос, задавач з ручним керуванням, датчик тягового зусилля, датчик положення та зовнішній датчик, з'єднані з установкою поточного значення в регуляторі подачі рідини до гідроциліндрів начіпної системи, встановлюється щонайменше два зовнішніх датчика, розміщених на важелях начіпної системи і рознесених в поперечній площині трактора, а регулятор виконаний з можливістю роздільного керування гідроциліндрами незалежних важелів начіпної системи. На кресленні зображена гідроначіпна система трактора, яке складається з гідравлічного насоса 1, регулятора 2, гідроциліндрів 3 начіпної системи, електронного регулюючого пристрою 4, датчика тягового зусилля 5, датчика положення 6 та зовнішніх датчиків 7, задавача 8 на панелі керування, проводів та арматури 9, які з'єднують електричні та гідравлічні пристрої. Робота гідроначіпної системи трактора здійснюється таким чином. Під час руху трактора з ґрунтообробним агрегатом по полю, наприклад, з ввімкнутою системою висотно-позиційного регулювання виконується обробіток ґрунту на глибину, визначену оператором встановленням задавача 8 на панелі керування. У цьому випадку сигнали від датчика положення 6 і зовнішніх датчиків 7, узгоджені з заданими параметрами сигналу від задавача 8 з панелі керування, і сигнал керування з електронного регулюючого пристрою 4 на регулятор 2 не надходить. Регулятор 2 знаходиться в ви хідному положенні, за якого масло в гідроциліндри 3 від гідравлічного насосу 1 не надходить (об'єми їх порожнин заперті), важелі начіпної системи займають задане положення, що і забезпечує задану глибину обробки грунту. У випадку вимушеного збільшення глибини обробки грунту, наприклад, у разі перетікання масла в порожнинах гідроциліндрів чи регулятора, начіпна система трактора опуститься, в результаті чого з'являться сигнали на датчику положення 6 та зовнішніх датчиках 7, неузгоджені з заданими параметрами сигналу від задавача 8 з панелі керування. При цьому з електронного регулюючого пристрою 4 надійде сигнал керування до регулятора 2, який направить потік робочої рідини від гідравлічного насосу 1 до обох гідроциліндрів 3. Корекція закінчиться, коли сигнали датчика положення 6 та зовнішніх датчиків 7 будуть узгоджені з сигналом задавача 8. У разі значної пробуксовки ведучих коліс трактора відбувається "просідання" агрегату і, відповідно, збільшення глибини обробки грунту (за узгоджених сигналів від датчика положення 6 і від задавача 8 з панелі керування). У цьому випадку надходять сигнали від обох зовнішніх датчиків 7 до електронного регулюючого пристрою 4, який включає регулятор 2 і масло під тиском від гідравлічного насосу 1 надходить до обох гідроциліндрів 3 для корекції глибини, поки не зникне сигнал неузгодження від зовнішніх датчиків 7. Під час виконання робіт таким агрегатом, наприклад, при висотно - позиційному регулюванню глибини обробки грунту, коли трактор рухається у поперек схилу, внаслідок перерозподілу навантажень на колеса правого і лівого бортів, відбувається різна деформація шин коліс правого і лівого бортів і нахил трактора збільшується. У цьому випадку сигнал неузгодження від зовнішнього датчика 7, розміщеного з сторони нахилу трактора буде поданий на електронний регулюючий пристрій 4, який подасть команду на спрацювання регулятора 2, від якого масло, що подається гідравлічним насосом 1, під тиском надійде до гідроциліндра 3 сторони начіпної системи, яка більше опущена відносно грунту. В результаті цього відбудеться корекція положення начіпної системи в поперечній площині до того часу, поки не зникне сигнал неузгодження від зовнішнього датчика 7. Глибина обробки грунту (положення ґрунтообробної машини відносно трактора) контролюється датчиком положення 6 позиційного регулювання з сторони, протилежної нахилу трактора і у разі зміни положення ґрунтообробної машини в повздовжній площині відносно трактора відбудеться корекція її положення так само, як і на рівнині. Таким чином розміщення на важелях начіпної системи трактора щонайменше двох зовнішніх датчиків, рознесених в поперечній площині трактора і виконання регулятора з можливістю роздільного керування гідроциліндрами незалежних важелів начіпної системи дозволяє підвищити точність обробки грунту.