Спосіб “лягушка” переміщення мобільного енергетичного засобу конструкції л. м. петрова

Спосіб переміщення мобільного енергетичного засобу конструкції, який включає передачу крутного моменту колісним рушіям та довантаження колісних рушіїв гравітаційною складовою, який відрізняється тим, що крутний момент колісним рушіям одночасно подається від центрального редуктора, закріпленого на остові енергетичного засобу, і зміну міжосьової відстані колісних рушіїв здійснюють телескопічними балками та одночасно утримують їх пружинним елементом. (19) (21) u201102483 (22) 02.03.2011 (24) 10.11.2011 (46) 10.11.2011, Бюл.№ 21, 2011 р. (72) ПЕТРОВ ЛЕОНІД МИКОЛАЙОВИЧ, БУЛАЄВСЬКИЙ СЕРГІЙ ЮРІЙОВИЧ, МАРТИНОВА ОЛЕНА БОРИСІВНА (73) ПЕТРОВ ЛЕОНІД МИКОЛАЙОВИЧ, БУЛАЄВСЬКИЙ СЕРГІЙ ЮРІЙОВИЧ, МАРТИНОВА ОЛЕНА БОРИСІВНА 3 ходової системи ТЗ, в якому шляхом перестановки верхньої тяги начіпного пристрою відносно вертикальної стійки знаряддя з крайнього верхнього положення вниз миттєвий центр обертання начіпного знаряддя переміщують у точку, яка розташована ближче до осі ведучих коліс, і тоді сприймається опорним колесом знаряддя [4,5]. Зменшення кута нахилу верхньої тяги супроводжується навантаженням опорних коліс знаряддя на ґрунт та збільшенням його на передні колеса. Використання такого пристрою дозволяє підвищити тягові можливості ТЗ при малих витратах енергії при виконанні роботи. Недоліком такого способу є підвищення опору руху, збільшення витрати потужності двигуна на переміщення ТЗ, а також погіршення якості технологічного процесу. Спосіб "Лягушка" переміщення мобільного енергетичного засобу конструкції Л.М. Петрова включає: енергетичний модуль 1, який кінематично зв'язаний з центральним редуктором 2, який закріплений на остові 3. До остова 3 шарнірами 4 приєднані телескопічні балки 5, які підшипниковими вузлами 6, 7 закріплені на осях 8, 9 колісних рушіїв 10, 11. До підшипникових вузлів 6, 7 шарнірами 12 та 13 приєднаний пружинний елемент 14. Центральний редуктор 2 за допомогою карданних шарнірів 15, 16, 17, 18 та карданних валів 19, 20 кінематично з'єднаний з кінцевими передачами 21 і 22. Взаємне положення остова та телескопічних балок регулюють гідроциліндрами 23 і 24 та опорами сковзання 25, 26. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 64312 4 Спосіб "Лягушка" переміщення мобільного енергетичного засобу конструкції Л.М. Петрова здійснюють таким чином. Від енергетичного модуля 1 крутний момент за допомогою кінематичного зв'язку подається на центральний редуктор 2. За допомогою карданних шарнірів 15, 16 та 17, 18 карданних валів 19, 20 крутний момент подається на кінцеві передачі 21, 22 колісних рушіїв 10, 11. Таким чином мобільному енергетичному засобу надають рух. При зміні опору руху на передніх чи задніх колісних рушіях пружинним елементом примушують передній колісний рушій (при виникненні на ньому додаткового опору) перестрибнути через бар'єр чи підтягують задні колісні рушії (при виникненні на них додаткового тягового опору) перестрибнути через цей бар'єр. Джерела інформації: 1. Трактор "Беларусь" МТЗ-80, МТЗ-80Д, МТЗ82, МТЗ-82Л, МТЗ-82Н, техническое описание и инструкция по эксплуатации / И.Ф Брусников, Г.В. Михайлов, Э.А Бомберов и др. - М.: Урожай, 1983 351с. 2. Болтинский В.А. и др. Тракторы и автомобили. - М.: Колос, 1970. - С. 392-367. 3. Гуревич A.M. и Сорокин Е.М. тракторы и автомобили - М.: Колос, 1971 - 496c. 4. Большая Советская энциклопедия. - Том 13. - 1955. - 466 с. 5. Большая Советская энциклопедия. - Том 47. - 1955. - 494 с. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601