Привід ходової частини гусеничної машини

Привід ходової частини гусеничної машини, що містить циліндро-планетарний редуктор, обла днаний зубчастою муфтою, двигун із привідною шестірнею, кінематично зв'язаною з вхідним колесом планетарного модуля редуктора, що має зубчасту обойму внутрішнього зачеплення, з'єднану з зубчастою муфтою, і гальмо, який відрізняється тим, що двигун і гальмо пристиковані зовні до корпусу редуктора, привідна шестірня двигуна знаходиться в безпосередньому зачепленні з вхідним колесом планетарного модуля редуктора, гальмо встановлене СПІВВІСНО з планетарним модулем і з'єднане із зубчастою муфтою, з можливістю її введення і виведення з зачеплення з зубчастою обоймою. Корисна модель належить до машин на гусеничному ходу, що переважно використовуються у гірничій промисловості, зокрема до прохідницьких комбайнів і навантажувальних машин. Відомий привід ходової частини гусеничної машини [див. Базер Л.И. и др. Проходческие машины М. Недра, 1974, рис. 53, стр. 81], що складається з двигуна, гальма, багатоступінчастого редуктора, привідної зірочки і гусеничного ланцюга. Основними недоліками таких приводів є складність і великі розміри редуктора, неможливість розміщення приводу без значного виходу за габарити гусеничного ланцюга. Найбільш близьким до корисної моделі є привід ходової частини гусеничної машини з циліндропланетарним редуктором, розміщеним у габариті гусеничного ланцюга [див. ПМ № 649 від 16.10.2000; бюл. № 5, 2000 р. «Ходова частина гірничої машини»]. Привід складається з циліндро-планетарного редуктора, у корпусі якого розміщений двигун із привідною шестірнею, кінематичне зв'язаною за допомогою проміжних (паразитних) коліс із вхідним колесом планетарного модуля редуктора і кулачковим гальмом, також розміщеним у корпусі редуктора. Вхідне колесо планетарного модуля редуктора виконано з зубчастою обоймою внутрішнього зачеплення, постійно сполученою з зубчастою муфтою. Кулачкове гальмо постачене вста новленою співвісно з ним у власних підшипниках кулачковою муфтою. Основними недоліками приводу є: наявність проміжних коліс, що зв'язують двигун із планетарним модулем і кулачковим гальмом, і необхідність установки всередині корпусу редуктора СПІВВІСНО З гальмом вузла кулачкової муфти на власних підшипниках. Усе це призводить до ускладнення конструкції редуктора і приводу в цілому, збільшення його довжини і маси. В основу корисної моделі поставлена задача, у приводі ходової частини гусеничної машини за рахунок зміни його конструкції, забезпечити виключення паразитних коліс, що з'єднують двигун із планетарним модулем і гальмом, а також виключення кулачкової муфти разом з підшипниками для її установки. Поставлена задача вирішується в такий спосіб. У приводі ходової частини гусеничної машини, що містить циліндро-планетарний редуктор, обладнаний зубчастою муфтою, двигун із привідною шестірнею, кінематичне зв'язаною з вхідним колесом планетарного модуля редуктора, що має зубчасту обойму внутрішнього зачеплення, сполучену з зубчастою муфтою, і гальмо, відповідно до корисної моделі, двигун і гальмо пристиковані зовні до корпусу редуктора, привідна шестірня двигуна знаходиться в безпосередньому зачепленні з CM ю (0 о> 6452 зубчастою муфтою 6. На вихідному валу редуктора встановлена привідна зірка 7, зв'язана з гусеничним ланцюгом 8. Привідна шестірня 4 знаходиться в безпосередньому зачепленні з вхідним колесом 9 планетарного модуля редуктора. Вхідне колесо 9 виконане з зубчастою обоймою 10 внутрішнього зачеплення і встановлене в підшипниках 11 водила 12 і підшипниках 13 корпусу 2. Досягнення технічного результату здійснюється в такий спосіб. При вимкненні двигуна 3 привідна шестірня 4 передає крутильний момент безпосередньо вхідному колесу 9, що через кінематичну ланку приводить в обертання привідну зірку 7, що рухає гусеничний ланцюг 8. При відключенні двигуна зубчаста муфта 6, під дією пружини гальма 5 вводиться безпосередньо в зачеплення з зубчастою обоймою 10 вхідного колеса 9, забезпечуючи гальмування ходової частини гусеничної машини. вхідним колесом планетарного модуля редуктора, гальмо встановлене співвісно з планетарним модулем і з'єднане з зубчастою муфтою, з можливістю її введення і виведення з зачеплення з зубчастою обоймою. Безпосереднє зачеплення привідної шестірні двигуна з вхідним колесом планетарного модуля редуктора і розміщення гальма співвісно з планетарним модулем у з'єднанні з зубчастою муфтою виключає необхідність застосування проміжних коліс і застосування кулачкової' муфти з окремими підшипниковими вузлами. Усе це забезпечує спрощення конструкції редуктора і приводу в цілому, зменшення його довжини і маси. На фігурі показана кінематична схема приводу ходової частини гусеничної" машини. Привід ходової' частини гусеничної машини складається з циліндро-планетарного редуктора 1, до корпусу 2 якого пристиковані двигун 3 із привідною шестірнею 4 і пружинне гальмо 5, постачене 4 6 5 13 11 9 2 1 10 \ 12 \ 7 Фіг. Комп'ютерна верстка Г. Паяльніков Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ - 42, 01601