Імпульсатор обертання

Імпульсатор обертання, що містить вхідну ланку, вихідну ланку, чутливий пристрій у вигляді з'єднаної із вхідною ланкою системи важелів, що обертається разом з вантажами та циліндричним кулачком, і роликів, установлених на вихідній ланці, який відрізняється тим, що чутливий пристрій імпульсатора обертання виконано у вигляді закріплених на кінці вхідної ланки і на кінці втулки, що утворює шліцьове з'єднання із вихідною ланкою, співвісно закріплених дисків з рівномірно розташованими на їхніх направлених одна до одної торцевих поверхнях декількома попа рно протилежно орієнтованими, віддаленими на одну і ту ж відстань від осі обертання вхідної і вихідної ланок однаковими сферичними заглибленнями, при цьому на одному із дисків, наприклад закріпленому на втулці, сферичні заглиблення з'єднані між собою жолобчастими обводовими канавками із симетрично розташованими між сферичними заглибленнями гребенями, в утворені протилежно розташованими на дисках сферичними заглибленнями сферичні порожнини укладено одну або декілька пар діаметрально протилежно розташованих кульок, причому глибина сферичних заглиблень на дисках трохи менша за радіус кульок, а диск на з'єднаній з вихідною ланкою втулці підтиснуто разом із цією втулкою в осьовому напрямку до диска на вхідній ланці спіральною пружиною розрахункової жорсткості, яку надіто на втулку та яка упирається в закріплений на вихідній ланці упорний диск. Корисна модель відноситься до машинобудування і може бути використаний в інерційних трансформаторах моменту, програмних зрівноважувачах, віброзбуджувачах з метою перетворення рівномірного обертання вхідної ланки в нерівномірне обертання вихідної ланки. Відомо імпульсатор обертання, що містить вхідну ланку, зв'язану за допомогою обертової разом з ним системи важелів з циліндричним кулачком і вантажами, вихідну ланку з установленими на ній роликами, що взаємодіють з профілем циліндричного кулачка [див Крайнев А. Ф Словарь - справочник по механизмам - 2-е изд., перераб и доп - М.: Машиностроение, 1987 - 560с , с 132] Цей імпульсатор обертання обрано за прототип Недоліком відомого пристрою є складність конструкції, великі габарити, значна деформація важелів niq дією передаваних ними крутильного моменту і моменту сил інерції. Ця деформація викликає перекіс елементів обертальних кінематичних пар, що з'єднують важелі між собою, Із вхідною ланкою і циліндричним кулачком. Перекіс елементів обертальних кінематичних пар приводить до збільшення сил тертя при відносному русі утворюючих їх ланок, що знижує чутливість імпульсатора обертання до зміни моменту опору на вихідній ланці. В основу корисної моделі поставлено задачу підвищення чутливості даного пристрою до зміни моменту опору на вихідній ланці, спрощення конструкції і зменшення габаритів імпульсатора обертання шляхом зміни принципу передачі обертання з вхідної на вихідну ланку Поставлена задача досягається тим, що в імпульсаторі обертання, що містить вхідну ланку, вихщну ланку, чутливий пристрій у вигляді з'єднаної" із вхідною ланкою системи важелів, що обертається разом з вантажами та циліндричним кулачком, і роликів, установлених на вихідній ланці , відповідно до винаходу, чутливий пристрій імпульсатора обертання виконано у вигляді закріплених на кінці вхідної ланки і на кінці втулки, що утворює шліцьове з'єднання із вихідною ланкою співвісно закріплених дисків з рівномірно розташованими на їхніх направлених одна до одній торцевих поверхнях декількома попарно протилежно орієнтованими, віддаленими на одну і ту ж відстань від осі обертання вхідної і вихідної ланок однаковими сферичними заглибленнями, при цьому на одному із дисків, наприклад, закріпленому на втулці, сферичні заглиблення з'єднані між собою жолобчастими окружними канавками із симетрично розташованими між сферичними заглибленнями гребенями, в утворені протилежно розташованими на дисках сферичними заглибленнями сферичні CO 6467 порожнини укладено одну або декілька пар діаметрально протилежно розташованих кульок, причому глибина сферичних заглиблень на дисках трохи менша за радіус кульок , а диск на з'єднаній з вихідною ланкою втулці підтиснуто разом із цією втулкою в осьовому напрямку до диска на вхідній ланці спіральною пружиною розрахункової жорсткості, яку надіто на втулку та яка упирається в закріплений на вихідній ланці упорний диск. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 зображено імпульсатор обертання, а на фіг. 2 - перетин А-А на фіг і . На вхідній ланці 1 закріплено диск 2, а на втулці З, що утворює шліцьове з'єднання з вихідною ланкою 4 - диск 5, На направлених одна до одній торцевих поверхнях дисків 2 і 5 виконано декілька попарно протилежно орієнтованих, віддалених на одну і ту ж відстань від осі обертання вхідної' 1 і вихідної 4 ланок, однакових сферичних заглиблень 6 На диску 5 суміжні сферичні заглиблення 6 з'єднано між собою жолобчастими окружними канавками із симетрично розташованими між сферичними заглибленнями 6 гребенями 7. В утворені протилежно розташованими на дисках 2 і 5 сферичними заглибленнями 6 сферичні порожнини укладено одну або декілька пар діаметрально протилежно розташованих кульок 8. Глибина сферичних заглиблень на дисках 2 і 5 трохи менша за радіус кульок 8, завдяки чому між дисками 2 і 5 утворюється зазор. Диск 5 разом із втулкою З підтиснуто в осьовому напрямку до диска 2 спіральною пружиною 9 розрахункової жорсткості, яку надіто на втулку 3 та яка упирається в закришений на вихідній ланці 4 упорний диск 10. Жорсткість і попередній стиск спіральної пружини 9 повинні забезпечити розрахункову силу затиснення кульок 8 між дисками 2 і 5, необхідну для передачі з вхідної ланки 1 на вихідну ланку 4 крутильного моменту, рівного максимальній заданій величині моменту опору на вихідній ланці 4. Імпульсатор обертання працює таким чином. Вхідна ланка 1 обертається з сталою кутовою швидкістю Обертання передається з ланки 1 на ланку 4 за допомогою дисків 2 І 5 із затиснутими між ними кульками 8, і втулки 3, Якщо на вихідній ланці 4 момент опору відсутній, кульки 8 залишаються цілком утопленими в сферичних заглибленнях 6 дисків 2 і 5. Комп'ютерна верстка Г. Паяльніков 4 При виникненні на вихідній ланці 4 моменту опору диск 2 трохи повертається разом з утопленими в його сферичних заглибленнях 6 кульками 8 відносно диска 5 у напрямку обертання. При цьому, незмінне зберігаючи своє положення в диску 2, кульки 8 змінюють своє положення в сферичних заглибленнях 6 диска 5, оскільки ці заглиблення зв'язані між собою жолобчастими окружними канавками із симетрично розташованими між сферичними заглибленнями 6 гребенями 7. Кульки 8 з початкового положення перекочуються ближче до вершин гребенів 7 на диску 5, віджимаючи останній від диска 2. Завдяки шліцьовому з'єднанню з вихідною ланкою 4, втулка 3 разом з диском 5 переміститься на якусь величину відносно вихідної ланки 4, призводячи до стиску пружини 9. Коли момент опору на вихідній ланці 4 досягне максимальної заданої величини, кульки 8, перекочуючись по жолобчастих окружних канавках, подолають гребені 7 на диску 5 і перекотяться в наступні за напрямком обертання ланок 1 і 4 сферичні заглиблення б на диску 5, викликавши коливання величини кутової швидкості вихідної ланки 4. Перекочування кульок 8 на диску 5 з одних сферичних заглиблень у другі буде продовжуватися доти, поки момент опору на вихідній ланці 4 не стане меншим за максимальну задану величину. У залежності від величини і характеру зміни моменту опору на вихідній ланці 4 можливий також режим коливальних рухів кульок 8 у жолобчастих окружних канавках диска 5 без перекочування їх через гребені 7, що викличе вщповідні коливання кутової швидкості вихідної ланки 4. Таким чином, у запропонованому імпульсаторі обертання значно зменшено кількість ланок, обертальних кінематичних пар, завдяки чому істотно спрощено його конструкцію, зменшено габарити, забезпечується розрахункова чутливість імпульсатора обертання до зміни моменту опору на вихідній ланці Крім того , якщо у відомому пристрої при перевищенні максимальної заданої величини моменту опору на вихідній ланці здійснюється імпульс обертання тільки один раз за повний оберт вхідної ланки, то в запропонованому імпульсаторі обертання реакція на перевищення максимальної заданої величини моменту опору на ВИХІДНІЙ ланці забезпечується безупинно, при будь-якому куті повороту вхідної ланки відносно вихідної. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м. Київ-42, 01601