Спосіб вібраційної діагностики електромеханічного об’єкта

Спосіб вібраційної діагностики електромеханічного об'єкта, що містить вимір рівня параметра вібраційного сигналу і його порівняння з пороговим рівнем, який відрізняється тим, що задають час розгону при лінійному наростанні частоти обертання приводного електродвигуна робочого механізму до заданого значення, формують інформаційні точки, усереднюючи дані датчика вібрації на інтервалі, кратному інтервалу його дискретності, з 3 рядку зростання кількості їх доданків, при надходженні знов виміряної інформаційної точки видаляють останнє і зсовують на крок вперед усі інші значення вихідного часового ряду, чергове значення інформаційної точки ставлять на звільнене місце і додають до кожної з часткових сум вихідного часового ряду, формують допоміжний часовий ряд поділом часткових сум вихідного часового ряду на кількість їх доданків, при надходженні чергової виміряної інформаційної точки зсовують допоміжні часові ряди паралельно вихідному, на звільнене місце ставлять сформований після надходження чергового значення інформаційної точки допоміжний часовий ряд, рішення щодо вибору заборонених частот приймають з урахуванням перевищення елементами решітчастого поля вібрації порогового рівня. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю суттєвих ознак і технічним результатом такий. Для визначення тільки заборонених частот достатньо інформації двовимірних часових рядів, в яких використовують, наприклад, залежність амплітуди вібраційних параметрів від часу. Перевищення рівнем вібраційного параметра порогового значення дає змогу визначити смугу заборонених частот регульованого електроприводу електромеханічного об'єкта, але не дає змоги визначити параметри вібрації, при яких це перевищення здійснилося. Перехід від двовимірних часових рядів до тривимірних дозволяє одночасно визначати як заборонені частоти електроприводу, так параметри вібрації. Здійснюється спосіб таким чином. За допомогою задатчика інтенсивності системи авторегулювання напівпровідникового перетворювача регульованого електроприводу задають лінійний закон і час розгону електродвигуна робочого механізму до заданого значення частоти обертання. Формують інформаційні точки, усереднюючи на інтервалі кратному періоду дискретизації датчика вібрації сигнал контрольованого параметра. З інформаційних точок формують вихідний часовий ряд. Для цього часткові суми часового ряду інформаційних точок розташовують у порядку зростання кількості їх доданків. При надходженні знов виміряної інформаційної точки видаляють останнє і зсовують на крок вперед усі інші значення вихідного часового ряду. На звільнене після зсуву місце ставлять нове значення інформаційної точки і додають його значення до кожної з часткових сум вихідного ча Комп’ютерна верстка М. Ломалова 66539 4 сового ряду. Формують допоміжний часовий ряд поділом часткових сум вихідного часового ряду на кількість їх доданків. З допоміжних часових рядів формують решітчасте поле вібрації. Термін "решітчастий" застосовано тому, що значення параметрів вібрації контролюють в дискретні моменти часу. Після формування нового допоміжного часового ряду всі попередні допоміжні часові ряди решітчастого поля вібрації зсовують паралельно вихідному часовому ряду на крок. На звільнене місце ставлять знов сформований після надходження чергового значення інформаційної точки допоміжний часовий ряд. При надходженні чергового значення інформаційної точки процедуру циклічно повторюють. Усі значення елементів решітчастого вібраційного поля порівнюють з пороговим рівнем параметра вібрації. Таке рішення дозволяє виявити область заборонених частот регульованого електроприводу. На решітчастому полі вібрації при цьому формується площа, яка відокремлює вібрації з амплітудами вище порогового рівня і певним спектром періодів вібрації. Можливість одночасного контролювання двох параметрів, в даному випадку амплітуди і періодів вібрації розширює діагностичні можливості способу. Розраховують початок заборонених частот за формулою fзаб.поч = tінф nпоч f3 / tз, де tінф - час усереднювання інформаційної точки сигналу вібрації; nпоч - номер елемента вихідного часового ряду або кількість доданків часткової суми елемента, починаючи з якого рівень вібрації перевищує поріг; f3 – задана частота електроприводу робочого механізму; tз - заданий час розгону електродвигуна робочого механізму. Кінець смуги заборонених частот fзaб.кін = tінф nкін f3 / tз, де nкін - номер елемента вихідного часового ряду або кількість доданків часткової суми елемента, закінчуючи яким рівень вібрації перевищує поріг. Ширина смуги заборонених частот  fзаб = fзаб.кін - fзаб.поч. За допомогою періодів з'ясовують природу виникнення вібрації і обґрунтовують вибір зони заборонених частот. За допомогою функції напівпровідникового перетворювача "ЗАБОРОНЕНІ ЧАСТОТИ" видаляють смуги заборонених частот з діапазону регулювання. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601