Спосіб керування технологічним процесом

Спосіб керування технологічним процесом, що містить формування тривимірних часових рядів сигналу технологічної інформації, використання 3 жність, шум, вібрацію, наприклад, агрегату первинного подрібнення. Характеристичними ознаками часового ряду інформативного сигналу є середнє, дисперсія, середнє квадратичне і таке інше. Декілька перетинів одного тривимірного часового ряду дозволяє отримати дані з різним часом усереднення або еквівалентування контрольованої величини. Використання наряду з даними з «великим» часом усереднення даних з меншим часом усереднення дозволяє підвищити швидкодію системи керування. Віддаленим аналогом такого рішення є багатоконтурні системи підлеглого і комбінованого керування в теорії електропривода, де в системах авторегулювання використовують контури з різними постійними часу. Подальше підвищення рівня якості керування можливо за рахунок використання додаткової інформації похідних за ортогональними осями і діагоналями інформаційних полів характеристичних ознак сигналу технологічної інформації. Новим є використання nперетинів тривимірних часових рядів декількох характеристичних ознак сигналу технологічної інформації і їх похідних за ортогональними осями і діагоналями для навчальної і керуючої послідовностей штучної нейронної мережі. Таким чином, усі наведені в формулі винаходу ознаки суттєві, а їх сукупність достатня для одержання технічного результату. Реалізують спосіб таким чином. Вибирають інформативний сигнал і характеристичні ознаки часового ряду сигналу технологічної інформації, потрібні для керування регульованим параметром технологічного процесу. Характеристичною ознакою може бути середнє значення часового ряду, дисперсія, потужність сигналу, еквівалентне значення і таке інше. З даних, отриманих за допомогою датчика технологічної інформації, формують інформаційні точки часових рядів. Під інформаційними точками розуміють усереднені або еквівалентні значення даних, отриманих від датчика технологічної інформації. Період усереднювання (розмір інформаційних точок) або еквівалентування вибирають рівним або кратним періоду дискретизації сигналу датчика технологічної інформації. За допомогою інформаційних точок формують тривимірні часові ряди характеристичної ознаки часового ряду. Тривимірні часові ряди складають з Комп’ютерна верстка М. Мацело 63121 4 часткових сум часового ряду характеристичної ознаки поділених на кількість складових цих часткових сум. Формують тривимірні часові ряди таким чином. При надходженні знов виміряної інформаційної точки всі значення в елементах підготовчого часового ряду зсовують на крок вперед, останнє значення видаляють. Знов виміряне значення ставлять на перше місце і підсумовують до всіх інших елементів підготовчого ряду. Усі значення з елементів підготовчого ряду переписують в паралельний ряд і ділять на кількість складових їх часткових сум. Такий часовий ряд набуває властивостей часового ряду з тривимірною інформацією. Кожний елемент такого ряду є ковзним середнім з часом усереднення або еквівалентування кратним часу усереднення інформаційної точки. Траєкторія руху кожного елементу такого ряду, на відміну від двовимірного, несе додаткову інформацію, що дає можливість створити інформаційне поле. При формуванні інформаційного поля вибирають кількість стовбців і строк. Стовбці - це тривимірні часові ряди, які характеризують динаміку зміни самого часового ряду, а строки - це двовимірні часові ряди, які характеризують динаміку зміни точок ряду з певним часом усереднення. Діагональні часові ряди характеризують динаміку зміни як точок, так і самого ряду. При надходженні кожного знов виміряного значення інформаційної точки тривимірні ряди (стовпці) зсовують паралельно підготовчому ряду, при цьому останній стовпець видаляється. Таким чином формується інформаційне поле характеристичної ознаки. За допомогою кінцевих різниць формують інформаційні поля похідних за діагоналями і ортогональними осями інформаційних полів характеристичних ознак. На входи нейронної мережі подають n-сигналів з кожного ряду характеристичної ознаки і з кожного ряду похідних. За допомогою даних з декількох перетинів тривимірних часових рядів проводять навчання нейронної мережі. Вихідним сигналом управляючої послідовності нейронної мережі є сигнал пропорційний рівню регульованої змінної технологічного процесу. Завдяки навчальної і управляючої послідовності нейронної мережі система керування стає універсальною і незалежною від типів обладнання і схеми технологічного процесу. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601