Командоапарат

Винахід відноситься до галузі електротехніки, зокрема до конструкцій програмних електромеханічних пристроїв. Командоапарат є одним з основних елементів, наприклад, автозчіпки механізму підйому мостового енергетичного засобу, що переміщується вертикально по напрямній. Основна вимога до електроприводу автозчіпки - стабільна і точна зупинка її в заданих положеннях - верхньому і нижньому, що забезпечує виконання технологічних операцій робочими органами в оптимальних режимах. Відомо пристрій (а.с. СРСР №1.049. 999, Η01Η21/82, 1983р), що містить приводний механізм на вал з програмним елементом і упором у вигляді кулачка на ньому, взаємодіючим з перемикачем. Основний недолік цього технічного рішення - невисока точність і нестабільність початкове встановленого моменту подання робочого сигналу, що обумовлено як нестабільністю спрацьовування електроперемикачіив, так і зносом деталей, що сполучаються, і наявністю проміжків в механізмі приводу. Другим важливим недоліком цього технічного рішення є той факт, що при куті повороту виконавчого органу більше 300° необхідно встановлювати між ним і командоапаратом додаткову передачу. Це ускладнює конструкцію і ще у більшій мірі знижує точність спрацювання командоапарату і його надійність. В значній мірі відмічених вище недоліків позбавлено технічне рішення (а.с. №765903, кл. Η01Η43/06, 1978р), що містить передавальний механізм, на веденому валу якого встановлений програмний кулачок, взаємодіючий з перемикачем, і при цьому передавальний механізм виконаний з двох механізмів, кінаматично зв’язаних між собою за допомогою вала, на якому встановлений додатковий програмний кулачок, взаємодіючий з додатковим перемикачем. При цьому перемикачі електрично з’єднані між собою послідовно, а обидва передавальних механізми виконані у вигляді механічних передач, працюючих без ковзання із збереженням загального передатного відношення. Основний недолік цього технічного рішення - складність конструктивного виконання, обумовленого наявністю передавального механізму з двома програмними дисками, двома перемикачами, а також складністю настроювання зменшеною надійністю із-за збільшеного числа електричних елементів-перемикачів. В основу винаходу поставлена задача спрощення конструкції відомих пристроїв з одночасним підвищенням його точності. Поставлена задача вирішується тим, що командоапарат, що містить програмний барабан, встановлюється нерухомо безпосередньо на ступицю ведучого елемента виконавчого органу, кінематично зв’язаного з виконавчим робочим органом. При цьому барабан виконаний з гвинтовою проточкою, що використовується як для закріплення програмних кулачків, так і для кінематичного зв’язку за допомогою штифта з корпусом командоапарата, на якому встановлені вимикачі, взаємодіючі з програмними кулачками. На барабані по зовнішньому діаметру виконані дві кругові проточки на відстані одна від одної, що визначається граничним робочим числом обертів приводного елемента - барабана командоапарата. На корпусі командоапарата встановлений кронштейн, що стискується з двох боків пружинами через прогонич, закріплений на рамі машини. Наявність одного жорстко закріпленого на приводному елементі барабана з двома круговими і гвинтовою проточками і закріплених на ній кулачків, взаємодіючих з вимикачами, встановленими на корпусі, кінематично зв’язаного за допомогою штифта на ньому з гвинтовою проточкою барабана, дозволяє спростити конструкцію командоапарата за рахунок виключення механічних передач. Наявність на корпусі командоапарата кронштейна, що стискується з двох протилежних боків пружинами крізь прогонич, закріплений на машині, дозволяє за допомогою двох кругових проточок на барабані в разі необхідності прокручувати приводний елемент в будь-якому напрямку на необмежене число обертів, запобігаючи поломки командоапарата, підвищуючи його експлуатаційну надійність. Зменшення ж числа робочих електроелементів (електровимикачів) на кожну програму сприяє підвищенню надійності роботи командоапарата. Таким чином, суттєві ознаки пристрою, що заявляється, знаходяться в причинно-наслідковому зв’язку з технічним результатом. Конструкція командоапарата, що розглядається, зображена на кресленнях, де на фігурі 1 приведено осьовий розтин командоапарата, на фігурі 2 розтин А - А по фігурі 1. Командоапарат містить штифт, з'єднуючий нерухомо ступицю 2 приводного елемента 3 з барабаном 4, з двома кільцевими 5 і 6 і гвинтовою 7 проточками, з закріпленими на ній кулачками 8, взаємодіючими з вимикачами 9 на корпусі 10 командоапарата, на якому встановлений штифт 11, що входить в кінематичний зв’язок з гвинтовою проточкою 7. На корпусі 10 закріплений кронштейн 12, що стискається пружинами 13 і 14 з двох протилежних боків в напрямку паралельному поздовжній вісі барабана 4 за допомогою прогонича 15, закріпленого на рамі 16 машини. Кільцеві проточки 5 і 6 на барабані 4 розташовані на відстані один від одного, що визначається граничним робочим числом обертів приводного елемента, на якому встановлений барабан 4. Працює пропонована конструкція апарата наступним чином. При обертанні приводного елемента 3 рух від нього передається на ступицю 2 і барабан 4, на якому закріплені нерухомо кулачки 8. При цьому штифт 11, взаємодіючий з гвинтовою проточкою на барабані, створює корпусу поступальне переміщення, пропорційно куту повороту барабана і куту підйому гвинтової проточки на ньому. Кулачки 8 на барабані 4 встановлюються нерухомо з розворотом один відносно одного, рівному граничному робочому куту повороту приводного елемента 3. При обертанні приводного елемента 3 в різних напрямках, кулачки 8, взаємодіючи з відповідними вимикачами 9, подають сигнали крайніх положень виконавчого механізму. В разі аварійного прокручування виконавчого елемента на кут, перевищуючий граничний робочий в обох напрямках, пружини 13 і 14 не дозволяють корпусу 10 зміщуватись в осьовому напрямку, оскільки штифт входить в кільцеві проточки 5 або 6. Таке конструктивне виконання дозволяє спростити конструкцію командоапарату, виключаючи з нього механічні передачі при оберті виконавчого елемента на кут більше 360°, не знижуючи при цьому точності подання сигналу.