Командоапарат

1 Командоапарат, що містить програмоносій, розташований у зчитуючому пристрої, контакти якого утворюють матрицю програмування роботи виконавчих реле, електрично з'єднані з їх обмотками через покроковий шукач, який кінематично з'єднаний з електромагнітом та джерелом живлення, який відрізняється тим, що в коло обмотки електромагніта покрокового шукача включений керуючий контакт реле часу, а контакти перемикачів витримки реле часу електрично з'єднані з матрицею програмування витримки зчитуючого пристрою та контактами реле програмування витримки, які так само, як і реле керування, з'єднані з джерелом живлення через покроковий шукач та матрицю програмування витримки зчитуючого пристрою 2 Командоапарат за п 1, який відрізняється тим, що ЗОВНІШНІЙ програмоносій виконаний у вигляді перфокарти, а зчитуючий пристрій - електроконтактним статичного типу О Винахід відноситься до системи програмного керування, а більш конкретно до контролерів циклового програмного керування в часі і може знайти застосування в машинах - автоматах та робототехнічних комплексах ВІДОМІ командоапарати [Кузнецов В М и др Автоматические и полуавтоматические линии деревообрабатывающих производств - М Высш школа, 1982 - 296с стр 107], що містять у собі розподільний вал з кулачками або упорами, які забезпечують взаємодію з електричними шляховими вимикачами, гідро- або пневморозподільниками Командоапарат забезпечує роботу механізмів по будь якому циклу в межах заданої КІЛЬКОСТІ команд, які послідовно формуються і видаються у функції часу (кута обертання розподільчого валу) Однак таким командоапаратам властива велика тривалість переналагоджування, яке передбачає регулювання положення кулачків та упорів, зміни швидкості обертання розподільчого валу У таких командоапаратів відсутня можливість збереження програм, а також обмежений діапазон регулювання відносного часу подачі команд, наприклад неможливо забезпечити роботу двох ме ханізмів першого - 1сек , другого - Юхв Частково це усунено в командоапараті австрійської фірми "Фесто" [див там же], який обладнано варіатором для зміни швидкості обертання розподільчого валу та пересувними опорами Однак командоапарат "Фесто" має великі габарити пристрою, складність процесу переналагоджування та відсутність можливості збереження програм ВІДОМІ командоапарати - електронні мікроконтролери [див Микроконтроллер програмируемый МКП - 1 Паспорт 4 CM 3 611 014 ПС Могилевский завод "Техноприбор" - 181с], які містять у собі систему вводу-виводу, пристрій пам'яті, процесор, магістралі зв'язку Такі пристрої є складні в обслуговувані, наявна необхідність елементів живлення для збереження програм, відсутні можливості тривалого збереження програм Найбільш близьким за конструктивною схожістю /прототипом/ є командоапарат [Кучер И М Металлорежущие станки - М Машиностроение, 1969 -720с стр 524 рис III 57], який містить програмоносій, розташований у зчитуючому пристрої, контакти якого утворюють матрицю програмування роботи виконавчих реле, електрично з'єднані з 1 (О 49967 обмотками виконавчих реле через кроковий шупристрої 11, реле часу 12 з перемикачами витримкач, кінематично з'єднаний з електромагнітом та ки 13, 14, 15, крокового шукача 16, який кінематичджерелом живлення Програмування таких команно з'єднаний з електромагнітом 17, реле проградоапаратів здійснюється перестановкою штекерів мування витримки 18 -ь 23, реле керування 24 та на контактному полі зчитуючого пристрою та перекнопки запуску 25 Реле часу 12 електрично через становкою шляхових вимикачів 3 метою скороконтакт 26 зв'язано з електромагнітом 17 і через чення часу на програмування застосовують спеціконтакт 27 - з реле керування 24 Перемикач виальні перфокарти з отворами для штекерів тримки 13, який програмує хвилини, електрично з'єднаний через контакти 28 реле 18 та контакти В даному командоапараті здійснення команд 29 реле 19 з контактами зчитуючого пристрою 11, для виконавчих механізмів знаходиться в обмежеякі призначені для програмування секунд, переминому діапазоні часу, а достатньо тривалий процес кач витримки 14, який програмує десятки секунд, переналагоджуванім при заміні програми визначачерез контакти ЗО реле 20 та контакти 31 реле 21 з ється тривалістю перестановки шляхових вимикаконтактами зчитуючого пристрою, які призначені чів для програмування десятків секунд, а перемикач В командоапараті, що пропонується викорисвитримки 15, який програмує секунди, через контані ВІДОМІ елементи систем керування програмотакти 32, 33 ВІДПОВІДНО реле 22, 23 з контактами носії у вигляді перфокарт [див книгу Л И Волчкезчитуючого пристрою, які призначені для програвич и др Автоматы и автоматические линии Ч 2 мування хвилин Системы управления и целевые механизмы /Под ред ГА Шаумяна - М Высшая школа, 1976 Контакти 34 та 35 / фіг 3/ електроконтактного 336с, стр 67] електроконтактний пристрій для зчитуючого пристрою 11 розташовані по обидва статичного зчитування інформації з перфокарт боки від програмоносія 10 та з'єднані наступним [див Описание изобретения к а с СССР чином Контакти 34, що відповідають колонкам №415680, М кл G к 7/06] перфокарти з першої по дев'яту послідовно з'єднані між собою, з котушками реле 1 -ь 9, 11 та поВ основу винаходу поставлено задачу створилюсом джерела живлення, а контакти 35 рядків на ти командоапарат, в якому введенням нових еледільницях, що відповідають вказаним вище колонментів та зв'язків МІЖ НИМИ ДОЗВОЛИЛО б забезпекам, в кожному рядку з'єднані між собою і через чити скорочення тривалості процесу переналапершу секцію 12-ти позиційного крокового шукача годження та збільшити діапазон відносного часу 16 з другим полюсом джерела живлення Колонки подачі команд для виконавчих реле 34, що відповідають колонкам перфокарти з десяПоставлена задача досягається тим, що у вітої по шістнадцяту послідовно з'єднані між собою і домому командоапараті, який містить у собі прочерез обмотки котушок реле 18 -ь 24 ВІДПОВІДНО З грамоносій, розташований у зчитуючому пристрої, полюсом джерела живлення, а контакти 35 ВІДПОконтакти якого, які утворюють матрицю програмуВІДНИХ рядків послідовно з'єднані між собою та вання роботи виконавчих реле, електрично з'єдчерез контакти другої паралельної секції 12-ти нані з обмотками виконавчих реле через кроковий позиційного крокового шукача 16 з другим полюшукач, який має кінематичний зв'язок з електромасом джерела живлення Контакти 34, що відповігнітом та джерелом живлення, згідно винаходу в дають сімнадцятій та вісімнадцятій колонкам поколо обмотки електромагніту крокового шукача слідовно з'єднані між собою і через контакти 32 та включений контакт реле часу, а контакти переми33 реле 22, 23 та перемикач 15 витримки хвилин з кача витримки реле часу електрично з'єднані з ВІДПОВІДНИМИ контактами 35, які з'єднані між собою матрицею програмування витримки зчитуючого в рядках Аналогічно з'єднані контакти дев'ятнапристрою та контактами реле програмування видцятої та двадцятої колонок з перемикачем витримки, які так само як і реле керування з'єднані з тримки 14 десятків секунд через контакти ЗО, 31 джерелом живлення через кроковий шукач та матреле 20, 21, а контакти двадцять першої та дварицю програмування витримки зчитуючого придцять другої колонок - з перемикачем витримки 13 строю секунд через контакти 28 та 29 Друга ВІДМІННІСТЬ полягає в тому, що програмоносій виконано у вигляді перфокарти, а зчитуюСтрілкою 36 /фіг 5/ позначено направлення чий пристрій електроконтактним статичного типу нумерації рядків перфокарти, а стрілкою 37 - наВикористання реле часу дозволяє забезпечиправлення нумерації колонок перфокарти Позиціти оперативне перепрограмовування командоапаєю 38 позначена матриця програмування роботи рату шляхом заміни програмоносія, забезпечити виконавчих реле, позицією 39 - матриця програмускорочення тривалості процесу переналагодженвання реле часу 12, позицією 40 - матриця реле ня, а також збільшити діапазон часу команд для програмування витримки Позиціями 41 -ь 55 повиконавчих механізмів значені перфорації перфокарти, що відповідають На фіг 1 показана блок - схема командоапарапрограмі командоапарату для виконання циклогту, на фіг 2 - принципова електрична схема, на рами, що показана на фіг 4 фіг 3 - розріз зчитуючого пристрою, на фіг 4 - цикПрацює командоапарат наступним чином лограма роботи виконавчих реле /приклад/, на Згідно циклограми /фіг 4/ на перфокарті профіг 5 - схема перфорацій програмоносія для програмуються наступні витримки часу 2 секунди грамування командоапарату згідно циклограми, перфорація 41 у третьому рядку (перший рядок- 0 яка зоброжена на фіг 4 секунд, другий - 1 секунда і т д) 17-і колонки, З Командоапарат складається з виконавчих ресекунди - перфорація 42 у четвертому рядку 18-і ле 1 -ь 9 програмоносія 10, який виконаний у виколонки, 12 секунд - перфорації 41 у третьому рягляді перфокарти, розташованої в зчитуючому дку 17-І колонки та перфорація 43 у другому рядку 49967 19-І колонки, 3 хвилини - перфорація 44 у четвертому рядку 21-І колонки, 5 хвилин - перфорація 45 у шостому рядку 22-І колонки У ВІДПОВІДНОСТІ ДО ПОСЛІДОВНОСТІ витримок та необхідним чередуванням роботи реле виконуються перфорації 46 -ь 54 Перфорації 55 виконуються в кожному рядку десятої колонки Перфокарта з програмою закладається в зчитуючий пристрій 11, натискається кнопка 25, кроковий шукач 16 перемикається в положення, яке відповідає першому рядку перфокарти У ВІДПОВІДНОСТІ до перфорації 46 спрацьовує реле 23 і контактом 33 вмикає витримку 2сек, перфорація 55 вмикає реле 24, яке своїм контактом 27 вмикає реле часу 12 Після витримки 2сек спрацьовує контакт 26, який перемикає кроковий шукач 16 на другий рядок Працюють перфорації 41, 46, 55 так само як у першому рядку, додатково спрацьовує перфорація 51, яка забезпечує вмикання виконавчого реле 1 Після витримки 2 секунди кроковий шукач перемикається на третій рядок і функціонування командоапарату здійснюється аналогічно другому рядку витримки 5 хвилин знову спрацьовує реле часу 12 та своїм контактом 26 перемикає кроковий шукач 16 на шостий рядок, виконавче реле вимикається, перфорація 50 замикає коло реле 19, яке своїм контактом 29 вмикає витримку 3 хвилини згідно перфорації 44 Виконавчі реле не працюють тому, що в шостому рядку матриці 38 відсутні перфорації Після витримки в три хвилини реле часу 12 перемикає кроковий шукач на сьомий рядок, через перфорації 46, 48 вмикаються реле 21, 23, що своїми контактами 31 та 33 через перфорації 41 та 43 програмують реле часу на 12 секунд, перфорація 53 вмикає виконавче реле 12 Після витримки в 12 секунд кроковий шукач 16 перемикається на восьмий рядок, додатково вмикається виконавче реле 9 через перфорацію 54, а через перфорації 42 та 47 програмується реле часу на 3 секунди, після чого кроковий шукач 16 перемикається на дев'ятий рядок, виконавче реле 9 вимикається, а реле часу 12 програмується на 2 секунди, робота виконавчого реле 3 продовжується, після перемикання крокового шукача 16 на десятий рядок При відсутності перфорацій в матриці реле витримки часу 12 запрограмовується на нуль секунд Далі перфорація 55 вмикає реле часу 12, яке в водночас своїм контактом 26 перемикає кроковий шукач 16 на одинадцятий рядок, після чого кроковий шукач перемикається на дванадцяте початкове положення При перемиканні крокового шукача 16 на четвертий рядок додатково спрацьовує перфорація 52, яка вмикає виконавче реле 2 Після витримки 2сек кроковий шукач 16 перемикається на п'ятий рядок, виконавче реле 1 вимикається, спрацьовує перфорація 49 і реле 18 своїм контактом 28 вмикає витримку 5 хвилин через перфорацію 45 Після Виконавчі репе V. Реле часу Зчитуючий пристрій в Програ витримки (хвилини) Перемикач витримки 15 Перемикач витримки (секунди) 16 кроковий шукач 23 J Фіг.1. 49967 2n 2n 36a Фіг.4. Фіг.2. Фіг.5. Фіг.З. ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 2n