Слідкуючий гідропривід

Слідкуючий гідропривід, який містить виконавчий гідродвигун - гідроциліндр, гідропідсилювач з вихідними каналами і механізм зворотного зв'язку, який відрізняється тим, що у лініях виконавчого гідродвигуна в напрямку до гідропідсилювача встановлені редукційні клапани постійного перепаду тисків між вихідними каналами гідропідсилювача і лінією зливу, причому паралельно редукційним клапанам підключені зворотні клапани, закриті до гідропідсилювача. Корисна модель відноситься до систем гідравлічних приводів і може бути використана в машинобудуванні як ефективний засіб автоматизації виробничих процесів. Відомо слідкуючий гідропривід [1], обраний за прототип, який містить виконавчий гідродвигун гідроциліндр, гідропідсилювач з вихідними каналами і механізм зворотного зв'язку. При стабільному навантаженні на вихідну ланку виконавчого гідродвигуна швидкість спостереження V І неузгодженість 5=X-Y між керуючим сигналом на гідропідсилювач X і переміщенням вихідної ланки Y практично однозначно визначені між собою Недоліком відомого пристрою є те, що витрата робочої рідини, що надходить від гідропідсилювача до виконавчого гідродвигуна, залежить не тільки від неузгодженості, але і від навантаження на вихідну ланку. Тому, при заданій неузгодженості, збільшення навантаження приводить до зменшення швидкості спостереження, а для необхідності підтримання потрібної швидкості спостереження при зростанні навантаження варто збільшувати неузгодженість Відзначені обставини важливі для гідравлічних слідкуючих систем, оскільки швидкість спостереження визначає швидкодію привода, а неузгодженість - помилку спостереження. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення слідкуючого гідроприводу шляхом того, що у лініях виконавчого гідродвигуна в напрямку до гідропідсилювача встановлені редукційні клапани, а паралельно редукційним клапанам підключені зворотні клапани, закриті до гідропідсилювача, що приведе до підвищення жорсткості статичних характеристик привода, при цьому, швидкість спостереження і неузгодженість (помилка спостереження) практично однозначно визначаються між собою незалежно від навантаження. Поставлена задача досягається тим, що в слідкуючому гідроприводі, який містить виконавчий гідродвигун - гідроциліндр, гідропідсилювач з вихідними каналами, механізм зворотного зв'язку, відповідно до корисної моделі, у лініях виконавчого гідродвигуна в напрямку до гідропідсилювача встановлені редукційні клапани постійного перепаду тисків між вихідними каналами гідропідсилювача і лінією зливу, причому паралельно редукційним клапанам підключені зворотні клапани, закриті до гідропідсилювача. Принципова схема слідкуючого гідроприводу приведена на кресленні. Слідкуючий гідропривід містить виконавчий гідродвигун - гідроциліндр 1, гідропідсилювач 2 дроселюючий гідророзподільник із золотником З, механізм зворотного зв'язку 4, виконаний у вигляді твердого механічного з'єднання штока гідроциліндра 1 з корпусом гідролідсилювача 2, редукційні клапани 5, 6 постійного перепаду тисків між вихідними каналами 7, 8 гідропідсилювача 2 і лінією злива 9, встановлені у напрямку до гідропідсилювача 2 Паралельно редукційним клапанам 5, 6 підключені зворотні клапани 10, 11, закриті до гідропідсилювача 2. Лінія 12 - лінія нагнітання робо CM 7112 чої рідини. Слідкуючий гідропривід працює наступним чином. При подачі вхідного сигналу X на гідропідсилювач 2 золотник 3 зміщується від нейтрального положення, відкриваючи дроселюючі щілини, що поєднують порожнини гідроциліндра 1 з лінією живлення 12 і зливу 9. Викликане різницею тисків переміщення Y штока гідроциліндра 1 здійснюється доти, поки механізм зворотного зв'язку 4 не відновить нейтральне положення золотника 3 в корпусі гідропідсилювача 2. Підключення редукційних 5, 6 і зворотних 10, 11 клапанів у лініях 7, 8 забезпечує підтримку постійного перепаду тисків тільки на дроселюючій щілині, відкритої для злива рідини. Тому витрата з порожнини низького тиску гідроциліндра 1, а отже, і швидкість руху його штока, буде залежати, головним чином, від ступеня відкриття дроселюючої щілини, розмір якої визначається тільки величиною неузгодженості 5 = X-Y При цьому значною мірою виключається вплив навантаження на швидкість, тому що стисливість, витоки і перетоки робочої рідини в меншому ступені змінюють видаткову характеристику регулюючого елемента. Таким чином, підвищується жорсткість статичних характеристик привода, при цьому швидкість спостереження І неузгодженість (помилка спостереження) практично однозначно визначаються між собою незалежно від навантаження. Джерело інформації 1. Федорец В.А, Педченко М.Н., Пичко А.Ф. и др. Гидроприводы и гидро-пневмоавтоматика станков./Под ред В.А Федорца. - К.: Выща школа, 1987. - С.159-170. X Комп'ютерна верстка В. Мацело Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ-42, 01601