Кущоріз

Кущоріз, що містить корпус, шарнірно приєднану до корпуса балку з можливістю зміни кута у вертикальній і горизонтальній площинах, встановлені перпендикулярно до осі балки дискові ножі і привід обертання ножів, який відрізняється тим, що балка в профіль виконана клиноподібною з консольно убуваючим від основи перерізом, вали ножів розташовані в ряд у вертикальній площині осі балки, а ножі встановлені ступенево у взаємно зміщених паралельних площинах, при цьому відношення діаметра однакових ножів до міжцентрової відстані між валами суміжних ножів становить 1,3 ¸ 1,4 , а відношення діаметра ножа до ступеневого зміщення суміжних ножів становить 20 ¸ 21 . Винахід відноситься до пристроїв для механізованого формування крон кущів шляхом зрізування гілок за заданим контуром. Відома, як аналог, машина для контурного обрізування кущів, що містить дві балки, шарнірне змонтовані по боках самохідного шасі вертикально з можливістю зміни кута нахилу балок у вертикальній площині, кожна балка обладнана обертовими від приводу дисковими ножами, повернутими на протилежних балках назовні відносно поздовжньої осі шасі [див. опис винаходу СРСР до а.с. №1572457, кл. А01G 3/04, 1988 p.]. В процесі використання аналога в'їжджають в міжряддя кущів і обертовими дисковими ножами формують крони протилежних кущів у вертикальній або нахиленій площинах переміщення ножів. Однак, аналог може використовуватись лиши для прецезійно впорядкованих насаджень і функціонально не придатний для формування крон окремих кущів в паркових зонах з декоративними газонами через неможливість об'їзду окремих кущів громіздким самохідним шасі. В числі аналогів, віднесених до МПК А01G3/04, відомі також пристрої для обрізки дерев, в яких дискові ножі розташовані на прямокутній рамі ступенево у взаємно зміщених паралельних площинах [див. OВ до а.с. №969202, кл., 1981р.], а також, в яких суттєві відмінності виражені в співвідношенні лінійних розмірів, зокрема, радіусів кривизни робочих кромок ріжучих і протиріжучих ножів [див. OВ до а. с. №1570673, 1987р.]. Відомий також, вибраний як прототип за більшістю співпадаючих суттєвих ознак, кущоріз, що містить встановлену під кутом до напряму руху в горизонтальній площині і шарнірне приєднану одним кінцем через корпус до транспортного засобу балку, обладнану дисковими ножами обертовими від приводу, вали якого захищені щитами від пошкоджень відрізками куща, при цьому дискові ножі зміщені на балці як в поздовжньому, так і в поперечному напрямах, а балка змонтована на корпусі з можливістю переміщення її у вертикальній і горизонтальній (19) UA (11) 81511 (13) C2 (21) a200600351 (22) 16.01.2006 (24) 10.01.2008 (72) ОСИКА БОГДАН ВОЛОДИМИРОВИЧ, UA (73) ТОВАРИСТВО З ОБМЕЖЕНОЮ ВІДПОВІДАЛЬНІСТЮ-СПІЛЬНЕ УКРАЇНСЬКОАМЕРИКАНСЬКЕ ПІДПРИЄМСТВО, НАУКОВОВИРОБНИЧА ФІРМА "КРОКУС", UA (56) SU 1187758, 30.10.1985 SU 969202, 30.10.1982 SU 1570673, 15.06.1990 заявка DE 3703322, 18.08.1988 SU 1630673, 28.02.1991 SU 1045860, 07.10.1983 UA 11682, 25.12.1996 SU 1233836, 30.05.1986 US 3818957, 25.06.1974 заявка DE 19809351, 08.10.1998 US 6591595, 15.07.2003 3 площинах зі зміною кутів нахилу [див. OВ до а.с. №1187758, кл. А01G3/04, 1983р.]. В процесі використання прототипа самохідним маніпулятором переміщують балку з обертовими дисковими ножами в потрібному напрямі і під потрібним кутом, формуючи крону куща. Недоліками прототипу є, по-перше, надто громіздкі габарити з поперечним зміщенням ножів на відповідно широкій балці, по-друге, розкидування зрізаних, в т.ч. і масивних гілок на значні відстані і пошкодження ними інших насаджень паркової зони внаслідок неоднорядного розташування з поперечним зміщенням дискових ножів на балці при швидкості їх обертання 8тис.об/хв. Приведені недоліки обмежують функціональну придатність кущоріза в частині формування крон окремих кущів між газонами. Технічним завданням винаходу є розширення функціональних можливостей кущоріза за рахунок компактності і зниження маси і за рахунок погашення відцентрових сил при видаленні відрізаних гілок. Для вирішення поставленого завдання запропонована конструкція кущоріза поряд з суттєвими ознаками, властивими для прототипа, такими як транспортний засіб, корпус, шарнірне приєднана до корпуса балка з можливістю зміни кута у вертикальній і горизонтальній площинах, встановлені перпендикулярно до осі балки дискові ножі і привід обертання ножів, містить нові, відмінні від прототипа суттєві ознаки, а саме балка в профіль виконана клиноподібною з консольно убуваючим від основи січенням, вали ножів розташовані в ряд у вертикальній площині осі балки, а ножі встановлені ступенево у взаємно зміщених паралельних площинах, при цьому відношення діаметра однакових ножів до міжцентрової відстані між валами суміжних ножів становить 1,3¸1,4, а відношення діаметра ножа до ступеневого зміщення суміжних ножів становить 20-21. Вказані відношення визначені шляхом тривалого багаторазового експериментального підбору параметрів на дослідних взірцях кущоріза, є оптимальними для погашення відцентрових сил при видаленні відрізаних гілок,, які при цих відношеннях параметрів опадають по місцю ведення робіт, а не розкидуються. В процесі використання запропонованого кущоріза з масою балки з ножами до 100кг, з довжиною балки 1100мм і діаметром чотирьох дискових ножів по 360мм, змонтованих на короткооазовому маніпуляторі, переміщують балку з обертовими 8тис.об/хв ножами зі зміною кута у вертикальній площині до 90° в залежності від контуру обрізування куща і з можливістю переміщення компактного кущоріза навколо куща. Отже, нова сукупність суттєвих ознак розширює функціональні можливості кущоріза, в порівнянні з прототипом, у відповідності до завдання винаходу. Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: на Фіг.1 зображений загальний вид кущоріза; на Фіг.2 - горизонтальна проекція згори Фіг.1. 81511 4 До корпусу 1 (Фіг.1 і 2) короткебазового маніпулятора вертикальним 2 і горизонтальним 3 шарнірами приєднана клиноподібна консольна балка 4. У вертикальній площині осі балки 4 перпендикулярно їй встановлені в ряд чотири вали 5 дискових променевих ножів 6. Вали 5 змонтовані в підшипниках кочення 7, кожна ступиця 8 яких закріплена в плиті 9 з можливістю зміщення бобишок 10 плити в пазах 11 (Фіг.1), виконаних в бокових стінках балки 4 для регулювання натягу пасів 12 між шківами ІЗ валів 5 і між шківом 14 мотора 15. Відрегульований натяг зафіксований в поз. 10 і 11. Суміжні ножі 6 ступенево зміщені в паралельних площинах на проміжок d, менший від діаметра ножа D у 20¸21 раз. Відношення D до міжцентрової відстані A між валами 5 суміжних ножів 6 становить 1,3¸1,4. Одна з бокових стінок балки 4 (Фіг.2) виконана з водилом 16, кінематично зв'язаним з маніпулятором кущоріза. Кущоріз використовують наступним чином: Нахилену в залежності від контуру обрізування куща балку 4 маніпулятором підводять до куща, включають мотор 15 і переміщують обертові ножі 6 навколо куща.