Спосіб підбивання трубопроводу грунтом з відвалу та пристрій для його здійснення, обладнання для ущільнення грунту під трубопроводом та грунтоущільнюючий механізм

1 Способ подбивки трубопровода грунтом из отвала, включающий забор грунта из отвала, транспортирование грунта в направлении от отвала до траншеи с трубопроводом, ввод грунта в траншею с обеих сторон трубопровода до заполнения грунтом, по меньшей мере, пространства под трубопроводом и уплотнение грунта, по меньшей мере, в пространстве под трубопроводом, воздействием на грунт грунтоуплотняющих органов в процессе непрерывного перемещения по поверхности грунта вдоль трубопровода транспортного средства, несущего на себе грунтозаборный, транспортирующий и грунтоуплотняющие органы, отличающийся тем, что упомянутое транспортное средство перемещают по поверхности грунта грунтового пути, который формируют посредством грунтозаборного органа в процессе забора грунта из отвала, и воздействуют посредством грунтоуплотняющих органов на грунт, который предварительно введен в траншею 2 Способ по п 1, отличающийся тем, что в каче стве упомянутого транспортного средства используют одно базовое шасси 3 Способ по п 1, отличающийся тем, что для формирования упомянутого грунтового пути используют часть грунта отвала 4 Способ по п 1 или 2, отличающийся тем, что при формировании грунтового пути осуществляют его планирование в поперечном направлении, путем перекоса грунтозаборного органа в плоскости, которая перпендикулярна направлению его перемещения 5 Способ по п 4, отличающийся тем, что поперечный уклон грунтового пути устанавливают равным по величине и противоположным по направлению углу перекоса транспортного средства относительно поверхности грунтового пути в результате неравномерной просадки грунта под его ходовой частью 6 Способ по п 1, отличающийся тем, что часть грунта с транспортирующего органа разгружают на полосу почвы, расположенную между ходовой частью транспортного средства и траншеей 7 Способ по п 1, отличающийся тем, что воздействие на грунт для его уплотнения осуществляют циклично, при этом в каждом цикле уплотнения рабочие элементы грунтоуплотняющих органов перемещают в плоскости, которая перпендикулярна направлению перемещения транспортного средства, по направлениям сверху вниз и друг к другу, а между циклами уплотнения рабочие элементы перемещают в направлении перемещения транспортного средства 8 Способ по п 7, отличающийся тем, что упомянутые рабочие элементы в упомянутой плоскости поворачивают в направлении уменьшения угла между ними 9 Способ по п 7, отличающийся тем, что при перемещении рабочих элементов в направлении перемещения транспортного средства их, по меньшей мере, частично извлекают из грунта 10 Способ по п 9, отличающийся тем, что при расчетном усилии на рабочих элементах определяют их фактическое положение, которое сравнивают с соответствующим расчетным положением, и по результатам сравнения осуществляют сохранение или повышение, или понижение уровня за О 44294 оборудование для засыпки траншей с трубопросыпки грунта в траншею водом грунтом из отвала выполнено, по меньшей 11 Способ по п 7, отличающийся тем, что грунт мере, с двумя выходами грунта, расстояние между в траншею засыпают до уровня, который выше которыми в горизонтальном направлении, перуровня, необходимого для подбивки трубопровопендикулярном направлению перемещения да, а перемещение рабочих элементов в направтранспортного средства, больше диаметра труболении перемещения транспортного средства осупровода ществляют при погруженных в грунт рабочих элементах 19 Устройство по п 16, отличающееся тем, что устройство для навешивания на транспортное 12 Способ по п 11, отличающийся тем, что при средство грунтоуплотняющего механизма включарасчетном усилии на рабочих элементах опредеет в себя связанные друг с другом механизмы для ляют их фактическое положение, которое сравнипринудительных подъема-опускания, поперечного вают с их соответствующим расчетным положениперемещения и поворота грунтоуплотняющего ем, и по результатам сравнения осуществляют механизма сохранение или повышение, или понижение уровня подъема рабочих элементов 20 Устройство по п 16, отличающееся тем, что 13 Способ по п 7, отличающийся тем, что уптранспортное средство выполнено в виде одного лотнение грунта осуществляют при постоянном базового шасси наибольшем усилии на рабочих элементах и 21 Оборудование для уплотнения грунта под труудельном шаге уплотнения бопроводом, включающее грунтоуплотняющий 14 Способ по п 7, отличающийся тем, что увемеханизм и устройство для навешивания на личивая наибольшее усилие на рабочих элементранспортное средство грунтоуплотняющего метах, увеличивают удельный шаг уплотнения и наханизма, включающее комплексный механизм для оборот принудительного перемещения и жесткого фиксирования грунтоуплотняющего механизма относи15 Способ по п 14, отличающийся тем, что наительно транспортного средства в плоскости, котобольшее усилие на рабочих элементах увеличирая перпендикулярна направлению его вают при перекосе транспортного средства, несуперемещения, отличающееся тем, что оно снабщего на себе оборудование для уплотнения жено механизмом развязки для цикличного перегрунта под трубопроводом, в сторону траншеи и мещения грунтоуплотняющих органов относинаоборот тельно транспортного средства в направлении его 16 Устройство для подбивки трубопровода грунперемещения, который включает в себя кинематом из отвала, включающее в себя транспортное тическую пару, которая включена в последовасредство с ходовой частью для перемещения по тельную цепь кинематических элементов упомяповерхности грунта, на которое навешены оборунутого комплексного механизма и имеет степень дование для засыпки траншеи с трубопроводом подвижности в плоскости, которая параллельна грунтом из отвала, включающее в себя грунтозанаправлению перемещения транспортного средборный и транспортирующие органы и устройство ства для подъема-опускания грунтозаборного органа относительно транспортного средства, и оборудо22 Оборудование по п 21, отличающееся тем, вание для уплотнения грунта под трубопроводом, что упомянутый комплексный механизм включает включающее в себя грунтоуплотняющий механизм в себя связанные друг с другом механизмы для с приводными грунтоуплотняющими органами и принудительных подъема-опускания, поперечного устройство навески грунтоуплотняющего мехаперемещения и поворота грунтоуплотняющего низма, посредством которого он навещен на механизма транспортное средство с возможностью принуди23 Оборудование по п 21 или 22, отличающееся тельного перемещения и жесткого фиксирования тем, что упомянутая кинематическая пара вклюотносительно него в плоскости, которая перпендичает в себя шарнир с расположенной в плоскости, кулярна направлению его перемещения, отликоторая перпендикулярна направлению перемечающееся тем, что грунтозаборный орган распощения транспортного средства, осью поворота ложен с торца ходовой части и превышает ее по 24 Оборудование по п 23, отличающееся тем, ширине, устройство навески грунтоуплотняющего что упомянутая ось поворота расположена горимеханизма снабжено механизмом развязки для зонтально цикличного перемещения грунтоуплотняющих ор25 Оборудование по п 23, отличающееся тем, ганов относительного транспортного средства в что механизм развязки снабжен, по меньшей менаправлении его перемещения, при этом грунторе, одним упругим элементом, связанным с жеступлотняющие органы выполнены трамбующего кими элементами упомянутой кинематической типа и расположены по направлению перемещепары ния транспортного средства за зоной разгрузки 26 Оборудование по п 21, отличающееся тем, грунта с транспортирующего органа что механизм развязки снабжен силовым приводом продольной подачи, связанным с жесткими 17 Устройство по п 16, отличающееся тем, что элементами упомянутой кинематической пары оборудование для засыпки траншеи с трубопроводом грунтом из отвала снабжено устройством 27 Оборудование по п 21, отличающееся тем, для принудительного поворота грунтозаборного что комплексный механизм выполнен в виде органа относительно транспортного средства в подъемной стрелы, которая своим корнем посредплоскости, которая перпендикулярна направлению ством первого шарнира и силового привода подъперемещения последнего ема-опускания связана со смонтированной на раме транспортного средства опорой, и рукояти, 18 Устройство по п 16, отличающееся тем, что 44294 6 30 Механизм по п 28, отличающийся тем, что которая первым своим концом посредством кинерабочие поверхности рабочих элементов в их матической связи, которая включает второй шарнижнем положении расположены под углом друг к нир и силовой привод поперечного перемещения другу, который находится в пределах от 60° до связана с оголовком подъемной стрелы, а вторым 120° своим концом посредством третьего шарнира и 31 Механизм по п 28, отличающийся тем, что силового привода поворота связана с грунтоупрасстояние по вертикали между рабочим элеменлотняющим механизмом, при этом упомянутая том каждого грунтоуплотняющего органа в его кинематическая пара механизма развязки вклюкрайнем верхнем и крайнем нижнем положениях чает оголовок стрелы и серьгу, которая связана с составляет не менее половины диаметра трубопервым концом рукояти посредством упомянутого провода, а соответствующее расстояние по горивторого шарнира зонтали - не менее половины упомянутого рас28 Грунтоуплотняющий механизм, включающий стояния по вертикали основание, на котором смонтированы приводные грунтоуплотняющие органы, каждый из которых 32 Механизм по п 28, отличающийся тем, что включает в себя шатун с рабочим элементом на основание включает в себя балку и кронштейны, своем нижнем конце, нижний рычаг, который перна которых смонтированы, по меньшей мере, вым шарниром связан с шатуном, а вторым - с верхние и нижние рычаги грунтоуплотняющих ороснованием, и верхний рычаг, который третьим ганов и которые посредством разъемных соедишарниром связан с верхним концом шатуна, отнений закреплены на балке с возможностью их личающийся тем, что верхний рычаг четвертым установки, по меньшей мере, в двух положениях шарниром связан с основанием, при этом четверпо длине балки тый шарнир смещен относительно второго шар33 Механизм по п 28, отличающийся тем, что нира в сторону шатуна и/или расстояние между силовой привод каждого грунтоуплотняющего орпервым и третьим шарнирами больше расстояния гана выполнен в виде гидроцилиндра, который между вторым и четвертым шарнирами и/или распосредством шарниров связан с верхним рычагом стояние между третьим и четвертым шарнирами и основанием больше расстояния между первым и вторым шар34 Механизм по п 28, отличающийся тем, что нирами верхние рычаги выполнены двуплечими и Гобразными по форме, при этом механизм снабжен 29 Механизм по п 28, отличающийся тем, что синхронизирующей тягой, связанной концами порабочие поверхности рабочих элементов в их средством шарниров со вторыми плечами верхних верхнем положении расположены горизонтально рычагов или обращены друг к другу и расположены под углом друг к другу не менее 90° Изобретение относится к области технологии и технических средств для земляных работ преимущественно при замене изоляционного покрытия трубопроводов, выполняемой на проектных отметках трубопровода в траншее преимущественно без прекращения эксплуатации последнего, а именно, к способам и устройствам для подбивки трубопровода грунтом из отвала, оборудованию для уплотнения грунта под трубопроводом и грунтоуплотняющим механизмам Кроме того, изобретение может найти применение при земляных работах при строительстве новых подземных трубопроводов Преимущества подобной технологии замены изоляционного покрытия действующих трубопроводов в траншее давно стали очевидны для специалистов, которые стали прилагать определенные усилия для внедрения ее в практику Известна технология замены изоляционного покрытия, согласно которой трубопровод поддерживают над дном траншеи с использованием неподвижных опор [С А Тейлор "Механизация работ по замене изоляционного покрытия действующих трубопроводов в траншее" //Нефть, газ и нефтехимия за рубежом, 1992, № 10, с 75 - 83] В данном случае подбивку трубопровода грунтом осуществляют с использованием обычной землеройной и строительной техники, благодаря использованию упомянутых опор Однако обычная строительная техника неудовлетворительно решает проблему подбивки трубопровода грунтом из отвала даже в условиях использования упомянутых опор Более предпочтительным является осуществление упомянутых работ по замене изоляционного покрытия трубопровода в процессе непрерывного перемещения всего комплекса соответствующих технических средств без использования упомянутых опор, при этом к технологии и техническим средствам для подбивки трубопровода грунтом из отвала (забора грунта из отвала, засыпки его в траншею и уплотнения под трубопроводом) ставятся повышенные требования, которые используемая на практике технология производства упомянутых работ и строительная техника, а также остальные технологии и соответствующие средства, которые на практике не используются, однако известны из уровня техники, удовлетворить не могут В данном случае технология подбивки трубопровода грунтом из отвала должна предусматривать, а соответствующее средство должно быть способно осуществить свою функцию в процессе его непрерывного безостановочного перемещения со скоростью, которая равна скорости перемещения всего комплекса (предпочтительно 150 - ЮОм/час), при этом упомянутое средство должно оказывать минимальное 44294 8 забор грунта из бровок траншеи нерационально воздействие на изоляционное покрытие, исклюувеличивает объем земляных работ чающее его повреждение даже при незначительНаиболее близким к заявляемому является ной его прочности, поскольку в данном случае известный из уровня техники способ подбивки подбивка трубопровода грунтом осуществляется трубопровода грунтом из отвала, включающий через незначительный промежуток времени (3 забор грунта из отвала, транспортирование грунта 7мин) после нанесения изоляционного покрытия, в направлении от отвала до траншеи с трубопронекоторые виды которого за это время не успеют водом, ввод грунта в траншею с обеих сторон трунабрать полную прочность Кроме того, средство бопровода до заполнения грунтом, по меньшей для подбивки трубопровода грунтом из отвала мере, части пространства траншеи в процессе должно иметь минимальные габариты в направнепрерывного перемещения по поверхности грунлении вдоль трубопровода для уменьшения длита вдоль трубопровода транспортного средства, ны безопорного участка трубопровода настолько, несущего на себе грунтозаборный и транспортичтобы исключить или ограничить до минимума рующий органы, и уплотнение грунта, по меньшей использование подвижных средств поддержки мере, в пространстве под трубопроводом, воздейтрубопровода При этом упомянутое средство ствием на грунт грунтоуплотняющих органов в должно обеспечить довольно высокую степень процессе непрерывного перемещения по поверхуплотнения грунта под трубопроводом (характериности грунта вдоль трубопровода транспортного зуемой коэффициентом постели Ку равным 0,5 средства, несущего на себе грунтоуплотняющие 1МН/м3), чтобы исключить значительные послеорганы В отличие от заявляемого в известном дующие просадки трубопровода и соответствуюспособе транспортное средство несущее на себе щие деформационные нагрузки в нем Кроме того, грунтозаборный, транспортирующий и грунтоупсредство для подбивки трубопровода грунтом из лотняющие органы перемещают по поверхности отвала должно надежно функционировать в услопочвы с противоположной отвалу стороны транвиях перемещения его по поверхности почвы со шеи, а воздействие на грунт выполненными в визначительными неровностями, поперечным уклоде метателей грунтоуплотняющими органами ном, а также с незначительной несущей способноосуществляют, перед вводом его в траншею, усстью, например, по болотистой местности или коряя грунт до скорости, достаточной для динамислою рыхлого грунта отвала Именно отсутствие в ческого самоуплотнения грунта при вводе его в настоящее время подобной технологии и средства траншею [Авторское свидетельство СССР № для подбивки трубопровода грунтом из отвала в 855137, М кл Е02 F 5/12, 1981] Вследствие пезначительной степени препятствует широкому ремещения транспортного средства по не подгоиспользованию на практике технологии замены товленной поверхности почвы, происходят колеизоляционного покрытия действующих трубопробания транспортного средства на неровностях, а водов в траншее без использования опор для вместе с ним и грунтоуплотняющих органов, при опирання трубопровода на дно траншеи Таким этом частицы грунта (в том числе крупноразмеробразом, перед изобретателями предстала сложные каменистые включения) с большой скоростью ная и важная проблема, которая необходимым ударяют о поверхность изоляционного покрытия для практического использования образом не ретрубопровода, разрушая его Кроме того, даже при шена, несмотря на многочисленные и многолетусловии стабильного положения транспортного ние попытки ее разрешения средства невозможно направить высокоскоростИзвестен способ подбивки трубопровода грунной поток грунта под трубопровод настолько точтом, включающий забор грунта, ввод его в транно, чтобы с одной стороны исключить пустоты под шею с обеих сторон трубопровода и уплотнение трубопроводом, а с другой - не допустить соудагрунта в пространстве под трубопроводом воздейрения частиц грунта с высокой скоростью о поствием грунтоуплотняющих органов трамбующего верхность изоляционного покрытия Данным спотипа на грунт, который предварительно введен в собом невозможно достичь требуемой степени траншею, в процессе непрерывного перемещения уплотнения грунта под трубопроводом, которая по поверхности грунта вдоль трубопровода трансобеспечила бы достаточно малую просадку трупортного средства, несущего на себе грунтозабопровода, а следовательно малое его деформаборный и грунтоуплотняющие органы В отличие ционное нагружение, что особенно важно при от заявляемого в известном способе ходовая производстве данных работ без прекращения эксчасть с расширенной базой транспортного средстплуатации трубопровода Данный способ труднова перемещается по обеим бровкам траншеи, по осуществим когда с противоположной отвалу миповерхности грунта, которая сформирована в пронерального грунта стороны траншеи расположен цессе вскрытия трубопровода, а грунт забирают с отвал плодородного грунта Данный способ требубровок траншеи [Василенко С К , Быков А В , Мует для его осуществления соответствующего устсийко В Д "Технология и комплекс технических ройства с большим вылетом грунтозаборного орсредств для капитального ремонта магистральных гана, что технически трудно осуществимо Кроме нефтепроводов без подъема трубы"// Трубопротого, процесс подбивки трубопроводу имеет поводный транспорт нефти, 1994, № 2, с 25 - 27] вышенную энергоемкость Вследствие перемещения транспортного средства по обеим бровкам траншеи усложняется процесс Наиболее близким к заявляемому является его установки, и снятия с вскрытого трубопровода, известное из уровня техники устройство для подвозможны аварийные ситуации при обрушении бивки трубопровода грунтом из отвала, включаюбровки траншеи и неравномерной просадке ходощее в себя транспортное средство с ходовой чавой части транспортного средства Кроме того, стью для перемещения по поверхности грунта, на 44294 10 ляционного покрытия трубопровода, выполняемой на проектных отметках трубопровода в траншее преимущественно без использования опор для его поддерживания, когда требуется непрерывное и согласованное перемещение вдоль трубопровода всех технических средств комплекса Наиболее близким к заявляемому является известный из уровня техники грунтоуплотняющий механизм, включающий основание, на котором смонтированы приводные грунтоуплотняющие органы, каждый и которых включает в себя шатун с грунтоуплотняющим элементом на своем нижнє конце, нижний рычаг, который первым шарниром связан с шатуном, а вторым - с основанием, и верхний рычаг, который третьим шарниром связан с верхним концом шатуна В отличие от заявляемого в известном механизме верхний рычаг связан с механизмом вибрации рычагов, а рабочие поверхности грунтоуплотняющих элементов расположены в радиальном направлении относительно третьих шарниров [Авторское свидетельство СССР № 1036828, М кл Е01С 19/34, E02D 3/046, 1983] В известном механизме грунтоуплотняющие элементы совершают перемещение практически в горизонтальном поперечном направлении при повороте шатунов вокруг осей третьих шарниров, при этом невозможно вывести грунтоуплотняющие элементы из грунта для перемещения их вдоль трубопровода при стабильном положении грунтоуплотняющего механизма относительно трубопровода, невозможно сформировать под трубопроводом зону уплотнения грунта с наклонными откосами и обеспечить равномерное уплотнение грунта по всей высоте пространства под трубопроводом, особенно при относительно большой упомянутой высоте, например, около 0,8м Затруднена или практически невозможна работа известного механизма в относительно узких траншеях Кроме того, недостатком известного механизма является его большая высота, что усложняет его ввод в траншею, вывод из нее и перемещение транспортного средства с наНаиболее близким к заявляемому является вешенным на него грунтоуплотняющим механизизвестное из уровня техники оборудование для мом уплотнения грунта под трубопроводом, включающее грунтоуплотняющий механизм и устройство В основу изобретения поставлена задача в для навешивания на транспортное средство грунспособе подбивки трубопровода грунтом из отватоуплотняющего механизма, включающее комла обеспечить минимальное воздействие на поплексный механизм для принудительного переверхность изоляционного покрытия трубопровода мещения и жесткого фиксирования грунтом в процессе его засыпки и уплотнения при грунтоуплотняющего механизма относительно большей степени уплотнения грунта под труботранспортного средства в плоскости, которая перпроводом и исключить повреждение изоляционнопендикулярна направлению его перемещения [Авго покрытия и трубопровода грунтоуплотняющими торское свидетельство СССР № 855137, М кл органами путем обеспечения стабильного полоЕ02 F 5/12, 1981] В случае использования известжения транспортного средства за счет подготовки ного устройства для навешивания грунтоуплотповерхности грунта для его перемещения А также няющего механизма трамбующего типа вследстобеспечить снижение энергоемкости процессов вие отсутствия у него механизма развязки для засыпки и уплотнения грунта цикличного перемещения грунтоуплотняющих орУказанная задача решена тем, что в способе ганов относительного транспортного средства в подбивки трубопровода грунтом из отвала, вклюнаправлении его перемещения невозможно будет чающем забор грунта из отвала, транспортироваосуществлять непрерывное перемещение трансние грунта в направлении от отвала до траншеи с портного средства в процессе уплотнения грунта трубопроводом, ввод грунта в траншею с обеих Указанное является особенно существенным несторон трубопровода до заполнения грунтом, по достатком для устройства, которое предназначено меньшей мере, пространства под трубопроводом для использования в составе комплекса техничеи уплотнение грунта, по меньшей мере, в проских средств для земляных работ при замене изостранстве под трубопроводом, воздействием на которое навешены оборудование для засыпки траншеи с трубопроводом грунтом из отвала, включающее в себя грунтозаборный и транспортирующие органы и устройство для подъемаопускания грунтозаборного органа относительно транспортного средства, и оборудование для уплотнения грунта под трубопроводом, включающее в себя грунтоуплотняющий механизм с приводными грунтоуплотняющими органами и устройство навешивания грунтоуплотняющего механизма, посредством которого он навешен на транспортное средство с возможностью принудительного перемещения и жесткого фиксирования относительно него в плоскости, которая перпендикулярна направлению его перемещения В отличие от заявляемого в известном устройстве грунтозаборный орган расположен сбоку от транспортного средства с большим вылетом относительно него для обеспечения его перемещения с противоположной отвалу стороны траншеи При этом грунтозаборный и транспортирующий органы конструктивно выполнены в виде одного рабочего органа шнекового типа, который навешен на транспортное средство с использованием устройства навешивания грунтоуплотняющего механизма, грунтоуплотняющие органы которого выполнены в виде приводных метателей грунта, входы которых подсоединены к выходам грунта из оборудования для засыпки траншеи Причем грунтоуплотняющий механизм включает в себя приводной механизм качания грунтоуплотняющих органов [Авторское свидетельство СССР № 855137, М кл Е02 F 5/12, 1981] Известному устройству присущи все недостатки, указанные выше для соответствующего способа Кроме того, известное устройство недостаточно устойчиво в поперечной плоскости, имеет повышенные затраты энергии на забор грунта, его транспортирование и ввод в траншею, шнековый рабочий орган и метатели плохо работоспособны на вязких липких грунтах вследствие их залипання грунтом 11 44294 12 грунт грунтоуплотняющих органов в процессе неКроме того, грунт в траншею засыпают до уровня, прерывного перемещения по поверхности грунта который выше уровня, необходимого для подбиввдоль трубопровода транспортного средства, неки трубопровода, а перемещение рабочих элесущего на себе грунтозаборный, транспортируюментов в направлении перемещения транспортнощий и грунтоуплотняющие органы, согласно изого средства осуществляют при погруженных в бретению транспортное средство несущее на себе грунт рабочих элементах Кроме того, при расчетгрунтозаборный, транспортирующий и грунтоупном усилии на рабочих элементах определяют их лотняющие органы перемещают по поверхности фактическое положение, которое сравнивают с их грунта грунтового пути, который формируют посоответствующим расчетным положением, и по средством грунтозаборного органа в процессе результатам сравнения осуществляют сохранение забора грунта из отвала, и воздействуют посредили повышение, или понижение уровня подъема ством грунтоуплотняющих органов на грунт, которабочих элементов Кроме того, уплотнение грунрый предварительно введен в траншею та осуществляют при постоянном наибольшем усилии на рабочих элементах и удельном шаге В отличие от процесса динамического самоуплотнения Кроме того, увеличивая наибольшее уплотнения грунта при его вводе под трубопровод усилие на рабочих элементах, увеличивают с высокой скоростью процесс предварительного удельный шаг уплотнения и наоборот Кроме того, ввода грунта в траншею с низкой скоростью и понаибольшее усилие на рабочих элементах увелиследующего его уплотнения менее энергоемок, чивают при перекосе транспортного средства, позволяет уменьшить воздействие грунта на понесущего на себе оборудование для уплотнения верхность изоляционного покрытия и повысить грунта под трубопроводом, в сторону траншеи и степень уплотнения грунта Однако, в этом случае наоборот возникает вероятность повреждения трубопровода грунтоуплотняющими органами, которая в заВ основу изобретения поставлена задача в являемом способе снижена за счет обеспечения устройстве для подбивки трубопровода грунтом из стабильного положения транспортного средства отвала путем выполнения грунтоуплотняющих при перемещении его по поверхности грунта, коорганов трамбующего типа, которые навешены на торая подготовлена грунтозаборным органом транспортное средство с использованием механизма развязки и расположения грунтозаборного В частных случаях осуществления изобретеоргана с торца транспортного средства для форния в качестве упомянутого транспортного средмирования поверхности грунта, по которой перества используют одно базовое шасси Кроме того, мещается транспортное средство, обеспечить для формирования упомянутого грунтового пути минимальное воздействие на поверхность изоляиспользуют часть грунта отвала Кроме того, при ционного покрытия грунтом в процессе подбивки формировании грунтового пути осуществляют его при большей степени уплотнения грунта, снизить планирование в поперечном направлении, путем энергоемкость процесса подбивки и исключить перекоса грунтозаборного органа в плоскости, повреждение изоляционного покрытия грунтоупкоторая перпендикулярна направлению его перелотняющими органами мещения Кроме того, поперечный уклон грунтового пути устанавливают равным по величине и проУказанная задача решена тем, что в устройсттивоположным по направлению углу перекоса ве для подбивки трубопровода грунтом из отвала, транспортного средства относительно поверхновключающем в себя транспортное средство с хости грунтового пути в результате неравномерной довой частью для перемещения по поверхности просадки грунта под его ходовой частью Кроме грунта, на которое навешены оборудование для того, часть грунта с транспортирующего органа засыпки траншеи с трубопроводом грунтом из отразгружают на полосу почвы, расположенную мевала, включающее в себя грунтозаборный и жду ходовой частью транспортного средства и транспортирующие органы и устройство для траншеей Кроме того, воздействие на грунт для подъема-опускания грунтозаборного органа отноего уплотнения осуществляют циклично, при этом сительно транспортного средства, и оборудование в каждом цикле уплотнения рабочие элементы для уплотнения грунта под трубопроводом, вклюгрунтоуплотняющих органов перемещают в плосчающее в себя грунтоуплотняющий механизм с кости, которая перпендикулярна направлению приводными грунтоуплотняющими органами и перемещения транспортного средства, по направустройство навески грунтоуплотняющего мехалениям сверху вниз и друг к другу, а между цикнизма, посредством которого он навешен на лами уплотнения рабочие элементы перемещают транспортное средство с возможностью принудив направлении перемещения транспортного средтельного перемещения и жесткого фиксирования ства Кроме того, упомянутые рабочие элементы в относительно него в плоскости, которая перпендиупомянутой плоскости поворачивают в направлекулярна направлению его перемещения, согласно нии уменьшения угла между ними Кроме того, при изобретению грунтозаборный орган расположен с перемещении рабочих элементов в направлении торца ходовой части и превышает ее по ширине, перемещения транспортного средства их, по устройство навески грунтоуплотняющего мехаменьшей мере, частично извлекают из грунта низма снабжено механизмом развязки для цикКроме того, при расчетном усилии на рабочих личного перемещения грунтоуплотняющих оргаэлементах определяют их фактическое положенов относительного транспортного средства в ние, которое сравнивают с соответствующим раснаправлении его перемещения, при этом грунточетным положением, и по результатам сравнения уплотняющие органы выполнены трамбующего осуществляют сохранение или повышение, или типа и расположены по направлению перемещепонижение уровня засыпки грунта в траншею ния транспортного средства за зоной разгрузки 13 44294 14 грунта с транспортирующего органа механизма Кроме того, упомянутая кинематическая пара включает в себя шарнир с расположенВ отличие от метателей грунтоуплотняющие ной в плоскости, которая перпендикулярна наорганы трамбующего типа менее энергоемки и правлению перемещения транспортного средства, обеспечивают большую степень уплотнения груносью поворота Кроме того, упомянутая ось повота при меньшем разрушающем воздействии грунрота расположена горизонтально Кроме того, та на изоляционное покрытие Механизм развязки механизм развязки снабжен, по меньшей мере, обеспечивает нормальное функционирование одним упругим элементом, связанным с жесткими грунтоуплотняющего механизма в процессе неэлементами упомянутой кинематической пары прерывного перемещения транспортного средстКроме того, механизм развязки снабжен силовым ва, стабилизация которого при этом обеспечиваприводом продольной подачи, связанным с жестется грунтозаборным органом, что снижает кими элементами упомянутой кинематической вероятность разрушающего воздействия грунтопары Кроме того, комплексный механизм выполуплотняющих органов на трубопровод нен в виде подъемной стрелы, которая своим корВ частных случаях осуществления изобретенем посредством первого шарнира и силового ния оборудование для засыпки траншеи с трубопривода подъема-опускания связана со смонтиропроводом грунтом из отвала снабжено устройстванной на раме транспортного средства опорой, и вом для принудительного поворота рукояти, которая первым своим концом посредстгрунтозаборного органа относительно транспортвом кинематической связи, которая включает втоного средства в плоскости, которая перпендикурой шарнир и силовой привод поперечного перелярна направлению перемещения последнего мещения связана с оголовком подъемной стрелы, Кроме того, оборудование для засыпки траншеи с а вторым своим концом посредством третьего трубопроводом грунтом из отвала выполнено, по шарнира и силового привода поворота связана с меньшей мере, с двумя выходами грунта, расгрунтоуплотняющим механизмом, при этом упостояние между которыми в горизонтальном намянутая кинематическая пара механизма развязки правлении перпендикулярном направлению перевключает оголовок стрелы и серьгу, которая свямещения транспортного средства больше зана с первым концом рукояти посредством уподиаметра трубопровода Кроме того, устройство мянутого второго шарнира для навешивания на транспортное средство грунтоуплотняющего механизма включает в себя свяВ основу изобретения поставлена задача в занные друг с другом механизмы для принудигрунтоуплотняющем механизме путем изменения тельных подъема-опускания, поперечного связей и взаимного расположения его элементов перемещения и поворота грунтоуплотняющего обеспечить перемещения грунтоуплотняющих механизма Кроме того, транспортное средство элементов в вертикальном и горизонтальном навыполнено в виде одного базового шасси правлениях, которые достаточны для высокой В основу изобретения поставлена задача в оборудовании для уплотнения грунта под трубопроводом путем снабжения его механизмом развязки обеспечить возможность нормального функционирования грунтоуплотняющего механизма трамбующего типа в процессе непрерывного перемещения транспортного средства Указанная задача решена тем, что оборудование для уплотнения грунта под трубопроводом, включающее грунтоуплотняющие механизм и устройство для навешивания на транспортное средство грунтоуплотняющего механизма, включающее комплексный механизм для принудительного перемещения и жесткого фиксирования грунтоуплотняющего механизма относительно транспортного средства в плоскости, которая перпендикулярна направлению его перемещения, согласно изобретению, снабжено механизмом развязки для цикличного перемещения грунтоуплотняющих органов относительного транспортного средства в направлении его перемещения, который включает в себя кинематическую пару, которая включена в последовательную цепь кинематических элементов упомянутого комплексного механизма и имеет степень подвижности в плоскости, которая параллельна направлению перемещения транспортного средства В частных случаях осуществления изобретения упомянутый комплексный механизм включает в себя связанные друг с другом механизмы для принудительных подъема-опускания, поперечного перемещения и поворота грунтоуплотняющего степени уплотнения грунта под трубопроводом, и образование зоны уплотнения грунта с откосами, для исключения ее разрушения при опираний на нее трубопровода Обеспечить уплотнение грунта по всей высоте пространства под трубопроводом, в том числе в узких траншеях и при большой упомянутой высоте Обеспечить подъем грунтоуплотняющих элементов над грунтом для их продольной подачи при стабильном положении грунтоуплотняющего механизма относительно трубопровода Уменьшить высоту грунтоуплотняющего механизма для упрощения ввода/вывода его в траншею/из траншеи Указанная задача решена тем, что в грунтоуплотняющем механизме, включающем основание, на котором смонтированы приводные грунтоуплотняющие органы, каждый и которых включает в себя шатун с рабочим элементом на своем нижнє конце, нижний рычаг, который первым шарниром связан с шатуном, а вторым - с основанием, и верхний рычаг, который третьим шарниром связан с верхним концом шатуна, согласно изобретению, верхний рычаг четвертым шарниром связан с основанием, при этом четвертый шарнир смещен относительно второго шарнира в сторону шатуна и/или расстояние между первым и третьим шарнирами больше расстояния между вторым и четвертым шарнирами и/или расстояние между третьим и четвертым шарнирами больше расстояния между первым и вторым шарнирами В частных случаях осуществления изобретения рабочие поверхности рабочих элементов в их 15 44294 16 верхнем положении расположены горизонтально рое в предпочтительном варианте его исполнения или обращены друг к другу и расположены под выполнено в виде машины 3 для подбивки трубоуглом друг к другу не менее 90° Кроме того, рабопровода грунтом из отвала (далее - машина 3), чие поверхности рабочих элементов в их нижнем как это описано ниже и пояснено чертежами При положении расположены под углом друг к другу, этом, термин подбивка трубопровода грунтом из который находится в пределах от 60° до 120° отвала использован в смысле засыпки грунта из Кроме того, расстояние по вертикали между рабоотвала 2 в траншею 4 с трубопроводом 1 и его чим элементом каждого грунтоуплотняющего оруплотнения, по меньшей мере, в пространстве 5 гана в его крайнем верхнем и крайнем нижнем под трубопроводом 1 положениях составляет не менее половины диаМашина 3 состоит из транспортного средства, метра трубопровода, а соответствующее расстоякоторое в данном случае выполнено в виде одноние по горизонтали - не менее половины упомяго общего базового шасси 6 с гусеничной ходовой нутого расстояния по вертикали частью 7 для перемещения по поверхности грунта, на раму 8 которого навешены оборудование 9 Кроме того, что основание включает в себя для засыпки в траншею с трубопроводом грунта из балку и кронштейны, на которых смонтированы, отвала (далее - оборудование засыпки 9) и обопо меньшей мере верхние и нижние рычаги грунрудование для уплотнения грунта под трубопротоуплотняющих органов и которые посредством водом 10 (далее - оборудование уплотнения 10) разъемных соединений закреплены на балке с Для специалиста очевидно, что заявляемое уствозможностью их установки, по меньшей мере, в ройство для подбивки трубопровода грунтом из двух положениях по длине балки Кроме того, сиотвала возможно выполнить в виде комплекса из ловой привод каждого грунтоуплотняющего органа двух машин (на черт не показано), при этом выполнен в виде гидроцилиндра, который посредтранспортное средство будет выполнено в виде ством шарниров связан с верхним рычагом и осдвух гусеничных шасси, на одном из которых нованием Кроме того, верхние рычаги выполнены смонтировано оборудование засыпки 9, а на втодвуплечими и Г-образными по форме, при этом ром - оборудование уплотнения 10 механизм снабжен синхронизирующей тягой, связанной концами посредством шарниров со вторыОборудование засыпки 9 выполнено в виде ми плечами верхних рычагов землеройно-транспортного устройства для забора грунта и перемещения его вверх и в направлении, Изобретение поясняется чертежами, на котокоторое перпендикулярно продольной оси 11 шасрых изображено на фиг 1 - предпочтительный си 6 (далее - поперечном направлении) Оборувариант выполнения заявляемого устройства в дование засыпки 9 включает в себя устройство виде машины для подбивки трубопровода грунтом для подъема-опускания грунтозаборного органа из отвала с левосторонним расположением наотносительно транспортного средства (шасси 6), весного оборудования, вид сбоку, фиг 2 - то же, которое включает навешенную на раму 8 шасси 6 вид сверху, фиг 3 - машина для подбивки трубос возможностью принудительного подъема и припровода грунтом из отвала с правосторонним раснудительного или гравитационного опускания раположением навесного оборудования, вид сперему 12 (далее - подъемная рама 12), грунтозаборди на оборудование засыпки, фиг 4 - то же, вид ный 13 и транспортирующий 14 органы, а также спереди на оборудование уплотнения, фиг 5 расположенный в зоне разгрузки грунта с транспредпочтительный вариант исполнения оборудопортирующего органа делитель грунта 15 Грунтования для засыпки траншеи грунтом из отвала, заборный 13 и транспортирующий 14 органы уставид сбоку, фиг 6 - то же, вид сверху, фиг 7 - узел новлены на подъемной раме 12 Грунтозаборный А на фиг 6, фиг 8 - разрез Б-Б на фиг 7, фиг 9 орган 13 выполнен с возможностью непрерывного разрез В-В на фиг 7, фиг 10 - делитель грунта, забора грунта из отвала 2 или целика грунта и вид сверху, фиг 11 - вид Г на фиг 10, фиг 12 расположен с торца шасси 6, причем его ширина вид Д на фиг 10, фиг 13 - разрез Е-Е на фиг 10, 1ы больше ширины І_ь2 гусеничной ходовой части _ фиг 14 - предпочтительный вариант исполнения 7 шасси 6, таким образом, что поверхность грунта, оборудования для уплотнения грунта под трубокоторую образует после себя грунтозаборный орпроводом, вид сзади, фиг 15 - узел Ж на фиг 4, ган 13, представляет собой грунтовый путь 16 фиг 16 -вид 3 на фиг 15, фиг 17 - разрез И-И на достаточной ширины для перемещения по нем фиг 16, фиг 18 - вид К на фиг 14, фиг 19 - ваходовой части 7 Для планировки упомянутого риант исполнения оборудования для уплотнения пути 16 в поперечном направлении грунтозаборгрунта под трубопроводом, вид сзади, фиг 20 ный орган 13 связан с ходовой частью 15 с возустановка бесконтактного датчика положения труможностью принудительного его поворота в плосбопровода на ленточном транспортере, фиг 21 кости, перпендикулярной продольной оси 11 установка бесконтактного датчика положения трушасси 6 (далее - поперечной плоскости) Причем бопровода и датчика положения гравитационной возможны различные конструктивные исполнения вертикали на основании грунтоуплотняющего меоборудования засыпки 9, например, грунтозаборханизма, фиг 22 - вид Л на фиг 20 или 21, фиг ный 13 и транспортирующий 14 органы могут быть 23 - установка датчика поворота грунтозаборного установлены с возможностью совместного повооргана, фиг 24 - блок-схема устройства контроля рота вокруг воображаемой геометрической оси и управления машиной поворота 17 (далее - ось поворота 17) или как Заявляемый способ подбивки трубопровода 1 показано на фиг 5, 6 только грунтозаборный орган грунтом из отвала 2 может быть осуществлен в установлен с возможностью поворота вокруг оси предпочтительном варианте с использованием поворота 17 Причем для уменьшения бокового соответствующего заявляемого устройства, кото 17 44294 18 линейного смещения формирующей грунтовый первый редуктор 43 с взаимно перпендикулярныпуть 16 нижней части грунтозаборного органа 13 ми входным 44 и выходным 45 валами, вал 46, при его повороте вокруг оси поворота 17 расстоявторой редуктор 47 с расположенными друг к друние hi (фиг 5) по вертикали от оси поворота 17 до гу под углом входным 48 и выходным 49 валами, поверхности грунтового пути 16 должно быть мивторой карданный вал 50, который выполнен тенимальным лескопическим и заключен в кожух 51, и третий редуктор 52 с расположенными друг к другу под В общем случае грунтозаборный орган 13 моуглом входным 53 и выходным 54 валами Выходжет быть выполнен различного типа, например, ной вал 45, входной вал 48 и связанный с ними цепным, роторным, шнековым или комбинированконцами вал 46 расположены соосно воображаеным, однако наиболее предпочтительным исполмой геометрической оси поворота 55 шарниров нением является цепное исполнение грунтозабор56, посредством которых рама 12 оборудования ного органа 13, с широкозахватной засыпки 9 навешена на раму 7 шасси 6 Причем грунтозаборной цепью 18 В этом случае грунтоось 57, например, правого на фиг 6 шарнира 56 заборный орган 13 включает в себя раму 19 с навыполнена трубчатой со сквозным отверстием для клонным плоским отвалом 20 и боковинами 21, пропуска через него вала 46 между которыми расположена грунтозаборная цепь 18, которая смонтирована на приводных 22 и В предпочтительном варианте исполнения натяжных 23 звездочках приводного 24 и натяжно(фиг 5, 6) рама 12 включает в себя расположенго 25 валов Грунтозаборная цепь 18 образована в ную горизонтально в представленном на чертежах предпочтительном варианте как показано на черноминальном рабочем положении оборудования тежах (фиг 2, 3, 6) четырьмя тяговыми цепями 26 засыпки первую часть 58 и расположенную перодностороннего перегиба, которые связаны друг с пендикулярно первой и жестко с ней соединенную другом транспортирующими грунт балками 27, вторую часть 59, на верхнем конце которой выкоторые расположены в три ряда, причем в сополнены расположенные перпендикулярно нее седних рядах - со смещением вдоль и перекрытипервые кронштейны 60, которые посредством ем поперек грунтозаборной цепи 18 В других исупомянутых шарниров 56, соединены со смонтиполнениях количество тяговых цепей 26 и рованными на раме 7 кронштейнами 61 На верхсоответственно рядов транспортирующих грунт нем конце второй части 59 выполнены располобалок 27 может быть большим или меньшим На женные относительно нее противоположно балках 27 в резцедержателях 28 установлены первым кронштейнам 60 вторые кронштейны 62, с сменные резцы 29 Приводной вал 24 предпочтикоторыми посредством осей 63 соединены штоки тельно выполнен составным из правого 30 и левогидроцилиндров 64 для принудительного подъего 31 соосных полувалов, которые связаны друг с ма-опускания рамы 12 Корпуса гидроцилиндров другом зубчатой или иной муфтой 32 На каждом подъема 64 посредством осей 65 соединены с из полувалов 30, 31 жестко посажены две приводжестко закрепленными на раме 7 кронштейнами ных звездочки 22, снаружи которых расположены 66 К передней поперечной балке 67 первой части подшипниковые опоры 33, посредством которых 58 рамы 12 жестко прикреплена трубчатая ось 68, полувалы 30, 31 установлены на первой поперечвоображаемая геометрическая ось которой предной балке 34 рамы 19 Балка 34 торцами жестко ставляет собой ось поворота 17 и расположена во соединена с боковинами 21 Между первой попевсех положениях в одной плоскости с продольной речной балкой 34 и смещенной относительно нее осью 11 шасси 6, а в ранее упомянутом номив сторону натяжного вала 25 второй поперечной нальном рабочем положении - примерно паралбалкой 35 расположены и соединены с ними торлельно продольной оси 11 При этом рама 19 цами продольные балки 36, на которых установгрунтозаборного органа 13 снабжена втулкой 69, лены ролики 37, поддерживающие тяговые цепи которая охватывает переднюю консольную часть 26 Натяжные звездочки 23 посредством подшиптрубчатой оси 68, и посредством гидроцилиндров ников установлены на натяжном валу 25, который 70 для принудительного поворота грунтозаборновыполнен единым и связан концами с боковинами го органа 13 вокруг оси поворота 17 шарнирно 21 посредством натяжных механизмов 38 В альсвязана с первой частью 58 рамы 12 Гидроцитернативном исполнении (на чертежах не показалиндры поворота 70 расположены под отвалом но) натяжной вал может отсутствовать, при этом 20, что обеспечивает компактную конструкцию натяжные звездочки 23 могут быть установлены оборудования засыпки 9 и исключает падение на натяжной балке, которая концами связана с грунта на гидроцилиндры 70 боковинами 21 посредством упомянутых натяжных механизмов 38 На первой части 58 рамы 12 посредством разъемного соединения закреплена рама 71 расположенного в поперечной плоскости (перпендиОдин из полувалов 30, 31 приводного вала 24, кулярной продольной оси 11 шасси) ленточного например, правый 30 (фиг 9) связан с приводом транспортера 72, в виде которого (в показанном 39, который может быть выполнен, например, в на чертежах предпочтительном исполнении) вывиде гидромотора 40, как показано на фиг 1, или полнен транспортирующий орган 14 При этом как в предпочтительном исполнении на фиг 6 в упомянутое разъемное соединение позволяет виде механической передачи 41, связанной с ваустанавливать ленточный транспортер 72 в одном лом отбора мощности (ВОМ) (на чертежах не поиз двух положений с расположением его с вылеказан) шасси 6 Механическая передача 41 вклютом справа (на фиг 3, 4, 6) или слева (на фиг 1, 2) чает в себя последовательно расположенные в от продольной оси 11 Вылет транспортера 72 направлении передачи крутящего момента и свясоответствует номинальному расстоянию от прозанные друг с другом первый карданный вал 42, 19 44294 20 дольной оси 11 до продольной оси 73 трубопрования на шасси 6 (транспортное средство) грунтовода 1 Ленточный транспортер 72 имеет обычную уплотняющего механизма 103 (далее устройство известную конструкцию и включает в себя бесконавешивания) нечную ленту 74, два огибаемых лентой 74 бараУстройство навешивания 106 включает в себя бана 75, 76 и привод барабана 75 выполненный, комплексный механизм 107 для принудительного например в виде гидромотора 77 (фиг 2) перемещения и жесткого фиксирования грунтоуплотняющего механизма 103 относительно шасси 6 Делитель грунта 15 предпочтительно имеет в поперечной плоскости, который предпочтительвид двухскатной кровли и включает в себя нано включает в себя связанные друг с другом меклонные в поперечной плоскости лотки 78 с борханизмы для подъема-опускания 108, поперечного тами 79, которые посредством втулок 80 установперемещения 109и поворота 110 грунтоуплотлены с возможностью поворота на оси 81, няющего механизма 103 В предпочтительном концевые части 82 которой посредством сферичеварианте исполнения комплексного механизма ских шарнирных подшипников 83 смонтированы в 107 упомянутые механизмы 108, 109, 110 выполотверстиях 84 кронштейнов 85, которые выполненены следующим образом ны на первых концах рычагов 86, 87 Вторые концы рычагов 86, 87 посредством практически верМеханизм подъема-опускания 108 выполнен в тикальных осей 88 шарнирно связаны с рамой 71 виде подъемной стрелы 111, которая своим корленточного транспортера 72 На втором конце нем 112 посредством первого шарнира 113 связарычага 86 выполнен кронштейн 89, который пона с кронштейном 114 с опорной плитой 115, в средством оси 90 шарнирно соединен со штоком центре которой имеется штифт 116, расположенгидроцилиндра 91 для регулирования отношения ный в отверстии горизонтальной опорной плиты потоков грунта, выходящих с делителя 15 Корпус 117 опоры, которая жестко закреплена на раме 8 гидроцилиндра регулирования 91 шарнирно свяшасси 6 и выполнена в виде портала 118 Опорзан с рамой 71 транспортера 72 На оси 81 со ные плиты 115, 117 скреплены друг с другом болсмещением к одному из ее концов посредством тами 119 с гайками 120 и шайбами 121, причем в втулок 92 установлен с возможностью качания опорной плите 114 для упомянутых болтов 119 щиток-отсекатель 93 с кронштейнами 94, которые выполнены удлиненные прорези 122, что обеспепосредством пружин растяжения 95 и регулирочивает возможность поворота кронштейна 114 вочных винтовых стяжек 96 связаны с бортами 79 вокруг воображаемой геометрической оси 123 лотков 78 Левый на фиг 12 торец 97 щиткаштифта 116 при ослаблении затяжки гаек 120 Для отражателя 93 расположен практически вплотную надежной фиксации кронштейна 114 от поворота к левым бортам 79, а правый торец 98 располовокруг оси 123 имеется фиксатор 124, который жен приблизительно по середине между левыми и выполнен в виде пластины 125 с зубчатым сектоправыми бортами 79 Лотки 78 расположены под ром 126, зубом 127 и прорезями 128 для болтов углом друг к другу и зафиксированы в таком поло129 На опорной плите 115 нанесена шкала 130 и жении распоркой 99, концы которой шарнирно выполнен зубчатый сектор 131 для зацепления с соединены с лотками 78, при этом расстояние Цз зубчатым сектором 126, а на портале 118 наваре(фиг 3) между нижними торцами лотков 78, котона опорная пластина 132 с радиальным пазом 133 рые представляют собой выходы грунта с оборудля расположения в нем зуба 127 и резьбовыми дования засыпки 9, в горизонтальном поперечном отверстиями 134 для болтов 129 На опорной плинаправлении больше диаметра D трубопровода те 115 выполнен дополнительный зубчатый секНа одном из бортов 79 одного из лотков 78 наватор (на чертежах не показан), который расположен рена пластина 100 с прорезью 101, в которой рассо смещением относительно основного зубчатого положен упор 102, выполненный на одном из сектора 131 на угол 180°, что обеспечивает устакронштейнов 85 Ширина прорези 101 больше соновку подъемной стрелы 111с вылетом слева или ответствующего размера упора 102, что обеспесправа от продольной оси 11 шасси 6 Стрела 111 чивает возможность совместного качания лотков посредством гидроцилиндра подъема-опускания 78 на оси 81 для их гравитационной самоустановки под одинаковым углом к горизонту Рычаги 86, 135 шарнирно связана соответственно с левой 87 с гидроцилиндром регулирования 91 и их соот136 или правой 137 стойками портала 118 ветствующие соединения представляют собой Механизм поперечного перемещения 109 вымеханизм для перемещения делителя грунта 15 полнен в виде рукояти 138, первый конец 139 коотносительно транспортера 72 в направлении из торой имеет связь с оголовком 140 стрелы 111, плоскости расположения последнего Очевидно, который выполнен Г-образным Причем, упомянучто упомянутый механизм может иметь и иную тая связь включает в себя второй шарнир 141 и конструкцию, которая обеспечит соответствующее гидроцилиндр поперечного перемещения 142 При перемещение делителя 15 Кроме того, очевидно, этом на первом конце 139 рукояти 138 и оголовке что изменить соотношение потоков грунта воз140 стрелы 111 выполнены кронштейны 143, 144, можно не только перемещением всего делителя с которыми посредством шарниров 145, 146 со15, а и перемещением вдоль оси 81 исключительединены соответственно шток и корпус гидроцино щитка-отражателя 93 при неподвижных лотках линдра 142 Второй (нижний) конец 147 рукояти 78 относительно транспортера 72 138 посредством третьего шарнира 148 соединен с основанием 149 грунтоуплотняющего механизма 103 Оборудование уплотнения 10 включает в себя грунтоуплотняющий механизм 103 с двумя приводными грунтоуплотняющими органами 104, 105 трамбующего типа и устройство 106 для навеши Механизм поворота 110 выполнен в виде упомянутого выше шарнира 148 и гидроцилиндра поворота 150, шток и корпус которого посредством 21 44294 22 шарниров 151, 152 соединены соответственно с рону шатуна 170 или расстояние между первым основанием 149 и рукоятью 138 173 и третьим 176 шарнирами должно быть больше расстояния между вторым 174 и четвертым Устройство навешивания 106 дополнительно включает в себя механизм развязки 153 для цик177 шарнирами, или расстояние между третьим личного перемещения грунтоуплотняющих орга176 и четвертым 177 шарнирами должно быть нов 104, 105 относительно шасси 6 в направлении больше расстояния между первым 173 и вторым его перемещения, что обеспечивает возможность 174 шарнирами Естественно, что возможно одноуплотнения грунта в процессе непрерывного певременное выполнение двух или предпочтительно ремещения шасси 6 Механизм развязки 153 вытрех упомянутых выше условий, как в представполнен в виде шарнира 154, который соединяет ленном на фиг 4, 14, 19 предпочтительном исдруг с другом оголовок 140 стрелы 111с серьгой полнении грунтоуплотняющего механизма Осно155, которая имеет проушины 156, связанные вание 149 выполнено составным и включает в шарниром 141 с рукоятью 138 То есть, в данном себя балку 178 и два кронштейна 179, 180, на коисполнении устройства навески 106 связь рукояти торых смонтированы все элементы грунтоуплот138 с оголовком 140 стрелы 111 включает в себя, няющих органов 104, 105 Кронштейны 179, 180 кроме шарнира 141 и гидроцилиндра 142, шарнир посредством фланцевых соединений 181 через 154 и серьгу 155 Однако, в других исполнениях съемные вставки 182 закреплены на торцах балки шарнир 154 может быть включен в ином месте в 178 Съемные вставки 182 предназначены для последовательную цепь кинематических элеменизменения расстояния между кронштейнами 179, тов, связывающих грунтоуплотняющие органы 180 при настраивании механизма на тот или иной 104, 105 с шасси 6 Геометрическая ось шарнира диаметр трубопровода Силовой привод 169 каж154 расположена в поперечной плоскости, а в радого грунтоуплотняющего органа 104, 105 выполбочем положении оборудования уплотнения 10 нен в виде гидроцилиндра 183, шток и корпус копрактически горизонтально (фиг 4, 14) Геометриторого посредством шарниров 184, 185 связан ческие оси всех шарниров 113, 141, 148 комплекссоответственно с верхним рычагом 175 и кронного механизма 107 расположены в продольном штейном 179 или 180 направлении, то есть перпендикулярно упомянуВ описанном выше и изображенном на фиг 14 той поперечной плоскости Таким образом, при виде грунтоуплотняющии механизм полностью силовом замыкании шарниров 113, 141, 148 поработоспособен, однако для синхронизации двисредством гидроцилиндров 135, 142, 150 имеет жения грунтоуплотняющих органов 104, 105 целеместо жесткая связь грунтоуплотняющего мехасообразно верхние рычаги 175 выполнить двупленизма 103 с шасси 6 в поперечной плоскости, то чими и Г-образными по форме и снабдить есть исключены любые его самопроизвольные механизм синхронизирующей тягой 186, связанперемещения В данном исполнении механизм ной концами посредством шарниров 187 со вторазвязки 153 работоспособен без каких-либо дорыми плечами 188 верхних рычагов 175, как это полнительных элементов, однако может включать показано на фиг 4, 19 Целесообразно шарниры в себя упругие элементы, выполненные, напри145, 151, 152, 184 выполнить с использованием мер, в виде пружинных регулируемых амортизастандартных сферических шарнирных подшипниторов 157 Каждый амортизатор 157 выполнен в ков, а шарниры 146, 185 - с использованием виде штока 158 с резьбовым 159 и гладким 160 двойных шарниров типа шарниров Гука участками, на которых установлены неподвижная 161 и подвижная 162 опоры, между которыми установлена пружина сжатия 163 Подвижная опора 162 имеет сферическую пяту 164, опирающуюся на пластину 165 с отверстием, которая наварена на серьгу 155, а шток 158 имеет проушину 166, связанную осью 167 с кронштейном 168, который наварен на оголовок 140 Грунтоуплотняющии механизм 103 включает в себя основание 149, смонтированнные на нем грунтоуплотняющие органы 104, 105 и силовой привод 169 грунтоуплотняющих органов 104, 105 Каждый грунтоуплотняющии орган 104, 105 включает в себя шатун 170, на нижнем конце которого закреплен плоский рабочий элемент 171, нижний рычаг 172, который первым шарниром 173 связан с шатуном 170, а вторым шарниром 174 - с основанием 149, и верхний рычаг 175, который третьим шарниром 176 связан с верхним концом шатуна 170, а четвертым шарниром 177 - с основанием 149 Причем, для обеспечения перемещения элементов 171 по направлению сверху вниз и друг к другу необходимо выполнение, по меньшей мере, одного из следующих трех условий, а именно четвертый шарнир 177 должен быть смещен относительно второго шарнира 174 в сто На фиг 19 изображен второй вариант исполнения оборудования уплотнения 10, в котором устройство навешивания 106 включает в себя несущую конструкцию 189, которая выполнена в виде консольной балки, жестко закрепленной на шасси 6, или в виде ригеля полупортала, опирающегося одним концом (например, правым на фиг 19) на раму 8 шасси 6, которое расположено, например на правой берме траншеи, а вторым - на собственную гусеничную тележку, которая расположена на противоположной (левой) берме траншеи 4 При этом механизм поперечного перемещения 110 выполнен в виде подвижной вдоль несущей конструкции 189 каретки 190 и гидроцилиндра 191 поперечного перемещения Механизм подъема-опускания 109 выполнен в виде смонтированного посредством шарнира на каретке 190 двуплечего Г-образного рычага 193, первое плечо 194, которого связано шарниром с гидроцилиндром подъема-опускания 195, а второе плечо 196 - с траверсой 197 Механизм поворота 110 выполнен в виде шарнира соединения второго плеча 196 рычага 193 с траверсной 197 и гидроцилиндра поворота 198 Механизм развязки 153 выполнен в виде шарнирного соединения 199 траверсы 197 с основанием 149 грунтоуплотняющего механизма 23 44294 24 103 и гидроцилиндра 200, шарнирно связанного с снабжено средством 208 для контроля угла попетраверсной 197 и основанием 149 Причем ось речного уклона шасси 6 и средством 209 контроля поворота шарнирного соединения 199 расположеугла поворота грунтозаборного органа 13 относина в представленном на фиг 19 номинальном тельно шасси вокруг оси 17 Упомянутое средство рабочем положении горизонтально и в попереч208 выполнено в виде унифицированного измериной плоскости (плоскости чертежа на фиг 19) тельного модуля, который применяется в системах стабилизации и управления положением раГрунтоуплотняющий механизм 103, представбочих органов строительно-дорожных машин и ленный на фиг 19, отличается от вышеописанного служит для измерения угла относительно гравии представленного на фиг 14 тем, что кронштейтационной вертикали Модуль 208 закреплен на ны 178, 180 закреплены на нижней плоскости балраме шасси вблизи оборудования засыпки 9 ки 178 основания 149 с возможностью установки Средство 209 выполнено в виде датчика угла поих в нескольких положениях по длине балки 178 ворота 210, который закреплен на раме 19 грунтоКорпуса гидроцилиндров 183 связаны посредстзаборного органа 13 и связан посредством рычага вом шарниров 201 обычной конструкции с допол211 и шарнирной тяги 212 с подъемной рамой 12 нительными кронштейнами 202, жестко закреп(фиг 23) ленными на верхней плоскости балки 178 Целесообразно грунтоуплотняющий механизм Устройство контроля и управления машины 3 выполнить таким образом, чтобы рабочие поверхимеет средство 213 для контроля положения грунности 203 рабочих элементов 171 в их верхнем тоуплотняющего механизма 103 относительно положении I (фиг 14, 19) были расположены горитрубопровода 1 в вертикальном и горизонтальном зонтально или обращены друг к другу и располопоперечном направлениях Средство 213 может жены под углом pi, который не менее 90° Кроме быть выполнено в виде механической следящей того, целесообразно если рабочие поверхности системы, однако по аналогичным соображениям, 203 рабочих элементов 171 в их нижнем положекак указано выше для средства 204, в предпочтинии II расположены друг к другу под углом р2, котельном варианте средство 213 выполнено аналоторый находится в пределах от 60° до 120° Кроме гично средству 204 в виде блока приемных антенн того, соотношение размеров элементов грунтоуп213 (фиг 21), который установлен на основании лотняющего механизма целесообразно принять 149 с расположением корпусов 206 симметрично таким, чтобы вертикальное перемещение П рабо2 общей с грунтоуплотняющими органами 104, 105 чих элементов 171 составляло не менее половины вертикальной плоскости симметрии диаметра D трубопровода, горизонтальное переКроме того, устройство контроля и управления мещение І_ь4 составляло не менее половины вермашины 3 имеет средство 214 для контроля попетикального перемещения hi2, и в крайнем нижнем речного уклона грунтоуплотняющего механизма положении II, по меньшей мере большая часть 103, которое выполнено аналогично средству 208 рабочей поверхности 203 рабочих элементов 171 в виде унифицированного измерительного модуля расположена ниже трубопровода 1 для измерения угла относительно гравитационной Устройство контроля и управления машины 3 снабжено средством 204 для контроля положения шасси 6 относительно трубопровода 1 в вертикальном и горизонтальном поперечном направлениях Очевидно, что упомянутое средство 204 может быть выполнено в виде механической следящей системы, которая имеет средства для подвижного контакта с поверхностью трубопровода, например, ролики, связанные с датчиками перемещений (на чертежах не изображено) Однако такая механическая система была бы слишком неудобной в эксплуатации, подверженной повреждениям, различным неполадкам в работе В предпочтительном варианте осуществления изобретения средство 204 выполнено в виде блока приемных антенн 204, который обычно применяют в устройствах типа трубоискателей, кабелеискателей или трассой с кател ей и которые работают с использованием электромагнитного поля, возникающего вокруг трубопровода при протекании по нем переменного электрического тока Блок приемных антенн 204 представляет собой трубчатую штангу 205, на концах которой установлены два корпуса 206 с магнитоприемниками, представляющими собой катушки индуктивности Блок приемных антенн 204 установлен на консоли 207, которая жестко закреплена на раме 71 транспортера 72, с расположением корпусов 206 симметрично оси 81 делителя грунта 15 Устройство контроля и управления машины 3 вертикали, который установлен на основании 149 Устройство контроля и управления машины 3 имеет блок 215 обработки информации и формирования сигналов управления, информационные входы которого связаны с упомянутыми средствами 204, 208, 209, 213, 214, а информационные выходы со средствами индикации панелей 216, 217 управления, которые установлены соответственно в кабине 218 транспортного средства 6 и на выносном пульте управления, который может быть расположен на рабочей площадке 219 Выходы управляющих сигналов упомянутого блока 215 связаны с электромагнитами электрогидрораспределителей, которые осуществляют управление гидроцилиндрами 70, 135 или 195, 142 или 191, 150 или 198 Устройство контроля и управления машины 3 может иметь систему 220 для автоматического управления шасси б, входы которой связаны с выходами блока 215 Грунтоуплотняющий механизм 103 снабжен электрической системой 221 для автоматического реверсирования гидроцилиндров 183, входы которой связаны со средством 222 для контроля, по меньшей мере, верхнего крайнего положения грунтоуплотняющих органов 104, 105, средством 223 для контроля наибольшего заданного давления в поршневых полостях гидроцилиндров 183 и, по меньшей мере, одним выходом управляющего сигнала блока 215 Средства 222, 223 могут быть 25 44294 26 выполнены в виде соответственно путевого вытрубопровода 1, выполняемой на проектных отключателя и реле давления Выходы упомянутой метках трубопровода 1 в траншее 4 без прекрасистемы 221 связаны с электромагнитами элекщения его эксплуатации, который кроме машины 3 трогидрораспределителей гидроцилиндров 183 включает в себя средства для вскрытия, подкопа, очистки трубопровода 1 и нанесения на него новоВ частном случае выполнения машины 3 обого изоляционного покрытия (на чертежах не покарудование засыпки 9 может иметь средство 224 заны) При этом посредством маневрирования для разгрузки грунта с транспортирующего органа шасси 6 машину 3 располагают таким образом, 14, которое образует третий выход грунта Упомячтобы делитель грунта 15 и грунтоуплотняющий нутый третий выход грунта с оборудования засыпмеханизм 103 располагались над трубопроводом ки 9 расположен относительно первых двух выхо1, а грунтозаборный орган 13 с торца отвала грундов грунта (нижних торцов лотков 78 делителя 15) та 2 Причем, благодаря тому, что средства 204, со смещением в сторону шасси 6 При этом рас213 для контроля положения шасси 6 и грунтоупстояние Us между вертикальной плоскостью симлотняющего механизма 103 относительно трубометрии первых двух выходов грунта, в которой провода 1 выполнены в виде блоков приемных расположена ось 73 трубопровода 1, и третьим антенн и не требует при работе механического выходом грунта больше половины ширины І_ьб контакта с трубопроводом, упомянутое маневритраншеи 4 и расстояние І_ь7 между третьим выхорование шасси 6 может быть осуществлено на дом грунта и продольной осью 11 шасси 6 больше участке не вскрытого трубопровода 1 сзади отваполовины ширины І_ь2 ходовой части 7 ла грунта 2 в автоматическом режиме системой Упомянутое средство 224 может быть выпол220 автоматического управления шасси 6 или в нено в виде расположенного с зазором гц над ручном режиме оператором, который руковолентой74 транспортера 72 рабочего органа 225 дствуется показаниями средств индикации панели для перемещения грунта поперек транспортера управления 216 После установки шасси 6 в тре72, который может быть выполнен в виде А- оббуемое положение оборудование засыпки 9 переразного отвала (фиг 2, 3) или плоского отвала, водят из транспортного положения I (фиг 1) в рарасположенного под углом к транспортеру 72, или бочее положение II (фиг 1, 2, 3, 5, 6), опуская раму шнека, или цепного органа (на чертежах не пока12 поворотом ее вокруг оси 55 шарниров 56 позано) средством гидроцилиндров подъема 64, включают Для регулировки зазора гц отвал 226 посредприводы 39, 77 грунтозаборного 13 и транспортиством шарнира 226 закреплен на кронштейне 227 рующего 14 органов и начинают перемещение портала 228 и связан с порталом 228 посредством шасси 6 в направлении подачи грунтозаборного гидроцилиндра 229 Портал 228 закреплен на раоргана 13 на отвал 2 При движении грунтозаборме 71 транспортера 72 Предпочтительно, если ной цепи 18 резцы 29 разрыхляют грунт отвала 2 электромагниты электрогидрораспределителей (или целика), а балки 27 захватывают и транспоргидроцилиндров 229, 64 связаны с выходами тируют грунт вдоль отвала 20 Миновав верхнюю управляющего сигнала блока 215, а вместо кромку отвала 20 грунт под действием инерционсредств 222, 223 или дополнительно к ним имеютных и гравитационных сил перемещается по крися средства 230 для контроля текущих положений волинейной траектории и опускается на движугрунтоуплотняющих органов 104, 105 и 231 для щуюся ленту 74 транспортера 72, посредством контроля текущих значений давления в поршнекоторой грунт перемещается в сторону трубопровых полостях гидроцилиндров 183 Упомянутые вода 1 и под действием инерционных и гравитасредства 230, 231 могут быть выполнены в виде, ционных сил сбрасывается на делитель грунта 15 соответственно, датчика перемещения и датчика Часть потока грунта попадает на левый (фиг 3, давления и связаны с информационными входами 10, 11) лоток 78, а часть потока задерживается блока 215 щитком-отсекателем 93 и попадает на правый лоток 78 Левый и правый потоки грунта под дейПредпочтительно, если выходы управляюществием гравитационных сил перемещаются вдоль го сигнала блока 215 связаны с электромагнитами наклонных лотков 78 и миновав их нижние торцы электрогидрораспределителей гидроцилиндра 200 сбрасываются в траншею 4 Поскольку расстояние продольной подачи рабочих элементов 171 1ь между нижними торцами лотков 78 больше _з Предпочтительно, если устройство контроля и диаметра D трубопровода 1 грунт при падении в управления машиной 3 имеет датчик 232 пути S траншею 4 не падает на трубопровод 1, что исшасси 6 или датчик 232 скорости V шасси 6 и тайключает повреждение его изоляционного покрымер 233 для контроля времени Т цикла работы тия, которое в первые минуты после его нанесегрунтоуплотняющего механизма 103, которые свяния может не иметь высокой прочности Щитокзаны с информационными входами блока 215, отсекатель 93 под действием потока грунта и прувыходы управляющего сигнала которого связаны жин 95 совершает колебательные движения, что со средством 234 регулирования расхода рабочей снижает налипание на него грунта Для уменьшежидкости гидроцилиндрами 183 ния налипання грунта на лотки 78 и облегчения При осуществлении способа подбивки трубоперемещения грунта вдоль них делитель грунта провода грунтом из отвала соответствующее уст15 может быть оборудован вибраторами (на черройство, выполненное в виде машины 3 работает тежах не показаны) Однако, для многих видов следующим образом грунта достаточно того, что лотки 78 под действиМашину 3, например, в предпочтительном ем нестабильных, переменных инерционных и случае ее использования располагают в хвосте гравитационных сил со стороны грунта совершают комплекса технических средств (на чертежах не показан) для замены изоляционного покрытия 27 44294 28 качательные движения вокруг оси 81 Причем в ниями средств индикации соответствующих паракрайних положениях лотков 78 происходят удары метров (высоты Н, поперечного смещения ДВ и торцов прорези 101 пластины 100 об упор 102 и угла перекоса а) панели управления 217, или в соответственно встряхивания лотков 78, которые автоматическом режиме посредством блока 215 способствуют очистке лотков от грунта и перемеПри этом блок 215, обработав информацию пощению последнего вдоль них Для обеспечения ступающую со средства 213 для контроля полотребуемого соотношения правого и левого потожения грунтоуплотняющего механизма 103 отноков грунта щиток-отсекатель 93 (совместно со сительно трубопровода 1 и средства 214 для всем делителем 15) посредством гидроцилиндров контроля поперечного уклона грунтоуплотняющего регулирования 91 перемещают поперек потока механизма 103, определяет параметры Н, ДВ и а, грунта, который сбрасывается с транспортера 72, сравнивает их с заданными и по результатам при этом увеличивается или уменьшается количесравнения формирует на своих выходах сигналы ство грунта, который задерживается щиткомна управление гидроцилиндрами 135 (195), 142 отсекателем 93 и подается на правый лоток 78 (191), 150(198) Для увеличения или уменьшения объема Qi грунПосле установки основания 149 грунтоуплотта, который засыпается в траншею 4, соответстняющего механизма 103 в требуемое положение венно опускают или поднимают грунтозаборный включают силовой привод 169 грунтоуплотняющих орган 13 относительно шасси 6, поворачивая органов 104, 105 При этом гидроцилиндры 183 подъемную раму 12 вокруг оси 55 шарниров 56 циклично осуществляют выдвижение-втягивание посредством гидроцилиндров подъема 64 В ваштоков, а рабочие элементы 171 циклично перерианте исполнения машины 3, которая снабжена мещаются из верхнего положения I (фиг 14, 19) в средством 224 для разгрузки грунта с транспортинижнее положение II по направлению сверху-вниз рующего органа 14, для точного регулирования и друг к другу с одновременным поворотом в стообъема Qi грунта, засыпаемого в траншею исрону уменьшения угла р от значения рі до р2 и пользуют упомянутое средство 224 Например, обратно из положения II в положение I Реверсидля уменьшения объема Qi грунта, засыпаемого в рование гидроцилиндров 183 осуществляется траншею, отвал 225 посредством гидроцилиндра электрической системой 221 при установке рабо229 опускают, уменьшая зазор гц, при этом часть чих элементов 171 в верхнее I или нижнее II погрунта задерживается отвалом 225, перемещаетложения или достижении в поршневых полостях ся поперек транспортера 72 и сбрасывается с него гидроцилиндров 183 заданного давления Р т а х рана бровку траншеи 4 Кроме того, отвал 225 равбочей жидкости При выходе, по меньшей мере, номерно распределяет грунт по ширине ленты 74 одного из параметров Н, ДВ, а за пределы допустранспортера 72, что повышает точность и упрока или при недопустимом их сочетании блок 215, щает (или практически исключает необходимость) формирует сигнал на отключение силового приворегулирование деления грунта делителем 15 Нада 169 (гидроцилиндров 183), остановку шасси 6 и личие средства 224 позволяет использовать грунподачу звукового сигнала тозаборный орган 13 в основном для планироваМеханизм развязки 153 (фиг 1 , 14, 18) рабония грунтового пути 16, в значительной степени тает следующим образом При опускании рабочих сняв с него функцию регулирования объема Qi элементов 171 в результате их взаимодействия с грунта, засыпаемого в траншею Управление гидуплотняемым грунтом движение элементов 171 роцилиндрами 64, 229 при регулировании объема относительно грунта в направлении перемещения грунта может осуществляться как в ручном, так и в шасси 6 под действием силы сцепления элеменавтоматическом режимах с использованием блока тов 171 с грунтом прекращается и происходит по215, как это будет описано далее ворот в шарнире 154 на угол уі и перемещение элементов 171 относительно шасси 6 в направлеПосле расположения грунтоуплотняющего мении противоположном направлению его перемеханизма 103 над вскрытым и подсыпанным грунщения в заднее положение I (фиг1) После оконтом трубопроводом 1 его основание 149 устанавчания уплотнения грунта в начале подъема ливают посредством механизма подъемаэлементов 171, когда сила их сцепления с грунтом опускания 108 на заданной высоте Н над осью 73 становится достаточно малой, под действием гратрубопровода 1, посредством механизма попевитационных сил и усилия сжатия пружин 163 речного перемещения 109 - симметрично (попеамортизаторов 157 происходит поворот в шарнире речное смещение ДВ основания 149 относительно 154 в обратном направлении, при котором элеоси 73 трубопровода 1 в поперечном направлении менты 171 перемещаются относительно грунта и равно нулю или находится в пределах допуска) шасси 6 в направлении его перемещения, то есть продольной оси 73 трубопровода 1 и посредством продольная подача элементов 171 Причем амормеханизма поворота 110 - горизонтально (угол а тизаторы 157 можно отрегулировать таким обраперекоса основания 149 относительно гравитацизом, что в переднем положении II (фиг1) грунтоонной горизонтали или вертикали равен нулю или уплотняющий механизм 103 с рукоятью 138 и находится в пределах допуска) Упомянутые устасерьгой 155 будут расположены в вертикальной новки основания 149 грунтоуплотняющего мехаплоскости, или таким образом, что при этом они низма 103 по высоте, в горизонтальном поперечбудут отклонены от вертикали вперед на угол уг, ном направлении и по отношению к который может быть равен углу уі В варианте гравитационной горизонтали (вертикали) могут механизма развязки 153 (фиг 19) продольная побыть осуществлены в ручном режиме оператором, дача рабочих элементов 171 осуществляется в руководствующимся визуальными наблюдениями нужный момент посредством гидроцилиндра 200 за грунтоуплотняющим механизмом 103 и показа 29 44294 30 При этом процесс уплотнения грунта возможно рая может быть порядка 0,8м, подъема элементов осуществить без подъема рабочих элементов 171 171 в их верхнем положении I выше уровня 235 в их верхнем положении II выше уровня 235 загрунта в траншее и расположения большей части сыпки грунта в траншею 4 Однако, подъем элерабочей поверхности 203 элементов 171 в их ментов 171 в их верхнем положении I выше уровнижнем положении II ниже трубопровода 1 необня 235 грунта в траншее и продольная их подача ходимо, ЧТОбЫ ВерТИКаЛЬНОе Перемещение П 2 именно в таком положении целесообразны для грунтоуплотняющих элементов составляло не меисключения перемещения ими грунта вдоль трунее половины диаметра D трубопровода 1 Для бопровода и возможного при этом повреждения уплотнения грунта непосредственно под трубоизоляционного покрытия имеющимися в грунте проводом 1 целесообразно, чтобы горизонтальное достаточно крупными и острыми камнями или перемещение І_ь4 элементов 171 составляло не иными включениями Менее ПОЛОВИНЫ ВерТИКаЛЬНОГО Перемещения ГІ2 Теперь рассмотрим более подробно процесс Были проведены модельные исследования уплотнения грунта Возможно осуществить достагрунтоуплотняющего механизма для уплотнения точное уплотнение грунта под трубопроводом 1 грунта-суглинка под трубопроводом диаметром D при достаточно мягком воздействии со стороны = 1220мм при высоте Пз = 0,84м при следующих уплотняемого грунта на поверхность изоляционнозначениях параметров грунтоуплотняющего мехаго покрытия плоско параллельным перемещением низма п 2 = 0,84м, 1_м = 0,64м, pi = 140°, р2 = 90° элементов 171 по прямолинейной траектории, В результате было установлено, что для заявляерасположенной с достаточно малым углом к горимого грунтоуплотняющего механизма при указанзонту, например, 45° Для осуществления этого в ных параметрах характерны незначительные усигрунтоуплотняющем механизме 103 достаточно лия на рабочих элементах 171 как следствие если четвертый шарнир 177 будет смещен относовпадения направления их движения и требуемосительно второго шарнира 174 в горизонтальном го направления деформации грунта Так, прикланаправлении в сторону шатуна 170, а прямые, дывая к каждому элементу 171 усилие R равное 4 проходящие через центры шарниров 173, 174, т возможно получить коэффициент постели Ку 176, 177, образуют параллелограмм Однако, в равный 1МН/м3 при удельном шаге уплотнения узкой траншее 4 ввиду недостатка пространства (определяемом как отношение шага Lat продольэто осуществить невозможно Поэтому для узких ной подачи элементов 171 к их длине l_ai, изметраншей целесообразно и достаточно если расренной вдоль оси трубопровода) t = 1,1 - 1,2 Застояние между первым 173 и третьим 176 шарнитраты мощности в таком режиме уплотнения при рами будет больше расстояния между вторым 174 скорости перемещения вдоль трубопровода V = и четвертым 177 шарнирами и/или расстояние ЮОм/час составляют 12 - 15кВт (без учета КПД между третьим 176 и четвертым 177 шарнирами гидропривода и грунтоуплотняющего механизма будет больше расстояния между первым 173 и 103) При этом, благодаря наличию механизма вторым 174 шарнирами Это позволяет перемеразвязки перемещение грунтоуплотняющего мещать рабочие элементы 171 по криволинейной ханизма требует силы тяги не более 1 - 2 тонны траектории с одновременным их поворотом и впиВ случае, если в верхнем положении элеменсаться в габариты узкой траншеи 4 В представты 171 полностью извлекаются из грунта уровень ленном на чертежах примере осуществления засыпки грунта в траншею 4 должен быть не прогрунтоуплотняющего механизма 103 элементы извольным, а строго определенным и регулируе171 в верхней части траектории перемещаются в мым таким образом, чтобы в момент, когда в основном в вертикальном направлении, при этом поршневых полостях гидроцилиндров установится угол pi между их рабочими поверхностями 203 давление Ртах, при котором усилие Rmax на эледолжен быть достаточно большим для исключементах 171 равно расчетному,элементы 171 нения перемещения грунта вдоль рабочих поверхсколько не доходили до крайнего нижнего полоностей 203 в сторону трубопровода 1 и повреждежения II и кроме того были расположены в ния его изоляционного покрытия грунтом В определенном оптимальном расчетном положенижней части траектории элементы 171 перемении относительно трубопровода Если элементы щаются в основном в горизонтальном направле171 в момент подъема давления в гидроцилинднии, при этом угол р2 между их рабочими поверхрах 183 ДО Ртах будут ЗНЭЧИТеЛЬНО НЄ ДОХОДИТЬ ДО ностями с одной стороны должен быть достаточно малым для обеспечения уплотнения грунта непонижнего положения II, т е будут расположены средственно под трубопроводом, а с другой стовыше упомянутого расчетного положения степень роны чрезмерное уменьшение угла р2 нецелесоуплотнения грунта под трубопроводом снизится, образно вследствие увеличения при этом угла с р при этом для восстановления степени уплотнения откоса уплотненной зоны грунта и возможности ее грунта необходимо уменьшить объем Qi грунта, разрушения при опираний на нее трубопровода 1 засыпаемого в траншею Если элементы 171 приИз этих соображений целесообразно, чтобы угол дут в крайнее нижнее положение II при давлении с был примерно равным углу естественного откор МеНЬШеМ Ртах СТепеНЬ уПЛОТНЄНИЯ ГруНТЭ ТЭКЖе са грунта, а следовательно угол р2 - 2 х (90° - ср) снизится, при этом для восстановления степени По мнению авторов указанным выше соображениуплотнения грунта необходимо увеличить объем ям удовлетворяют следующие значения углов pi и Qi грунта, засыпаемого в траншею Для обеспечер2 pi £90°, 60° < р 2 2 120° ния соответствующего регулирования объема Qi грунта, засыпаемого в траншею, предпочтительно, если машина 3 имеет датчик перемещений 230 и Для обеспечения уплотнения грунта по всей датчик давления 231, информация с которых повысоте пз пространства под трубопроводом, кото 31 44294 32 ступает на вход блока 215, обработав которую что в случае перекоса шасси 6 в сторону траншеи (предпочтительно с учетом информации средства 4 давление Р т а х может быть увеличено с одно213) блок 215 определяет положение рабочих временным увеличением шага t, а в случае переэлементов 171 в момент установки давления Р т а х коса шасси 6 в противоположном направлении и сравнивает его с требуемым По результатам давление Р т а х может быть снижено с одновресравнения блок 215 формирует на своих выходах менным уменьшением шага t сигналы, которые могут подаваться на соответстОчень важным является то, что машина 3 савующее средство индикации панели 216 или в ма готовит для себя путь для перемещения по режиме автоматического управления - на элекнем ходовой части 7 шасси 6 На поверхности тромагниты электрогидрораспределителей гидропочвы могут быть неровности (ямы, бугры и т п ), цилиндров 64, 229 при наезде на которые ходовой части 7 может произойти резкий перекос шасси 6, смещение В случае, если механизм развязки 153 имеет грунтоуплотняющего механизма 103 от заданного гидроцилиндр 200 (фиг 19) для принудительной положения относительно трубопровода 1, которое продольной подачи элементов 171 и имеются не смогут компенсировать механизмы подъемадатчик перемещений 230 и датчик давления 231 опускания 108, поперечного перемещения 109 и управление оборудованием засыпки 9 и уплотнеповорота 110, что может повлечь повреждение ния 10 возможно осуществить иным образом При трубопровода 1 или его изоляционного покрытия, этом оборудование засыпки 9 подает грунт в а в лучшем случае остановку машины 3, а с ней и траншею с избытком, а объем СЬ (СЬ ^ Qi) грунта, всего комплекса технических средств для замены который подвергается уплотнению регулируют, изоляционного покрытия В заявляемом способе увеличивая или уменьшая высоту П подъема 2 подбивки трубопровода подобная ситуация неэлементов 171 и осуществляя их принудительную возможна, поскольку ходовая часть 7 шасси 6 пепродольную подачу гидроцилиндром 200, когда ремещается по поверхности грунтового пути 16, они погружены в грунт Грунт, который остается который формирует грунтозаборный орган 13 в над элементами 171 в процессе уплотнения не процессе забора грунта из отвала 2 При этом используется В этом случае блок 215, обработав бугры снимаются грунтозаборным органом, а ямы информацию датчиков 230, 231 (предпочтительно остаются заполненными грунтом отвала 2 Кроме с учетом информации средства 213) определяет того, посредством перекоса грунтозаборного оргатребуемое (расчетное) верхнее положение элена вокруг оси 17 машина 3 в состоянии обеспечить ментов 171 и в момент, когда элементы 171 притребуемый поперечный уклон пути 16 для подходят в верхнее расчетное положение формирует держания стабильного горизонтального положена своих выходах сигналы на остановку гидроциния шасси 6 в поперечной плоскости и тем самым линдров 183 и включение гидроцилиндра 200 для создать благоприятные условия для работы обопродольной подачи элементов 171 Реверсироварудования уплотнения 10, втом числе на местноние гидроцилиндров 200, 183 может осуществсти со значительным поперечным уклоном Поляться автономно электрической системой 221 скольку траншея 4 засыпается грунтом не Степень уплотнения грунта под трубопровополностью часть грунта отвала 2 остается и может дом, характеризуемая коэффициентом постели Ку, быть использована для формирования ровного и зависит от наибольшего усилия Rmax на элементах горизонтального в поперечном направлении пути 171, которое определяется давлением Р т а х в 16, что особенно благоприятно на местности со поршневых полостях гидроцилиндров 183, и от значительными неровностями почвы или со знаудельного шага уплотнения t, который определячительным поперечным уклоном Однако, вследется путем s или скоростью V перемещения шасси ствие движения ходовой части 7 по слою рыхлого 6 вдоль трубопровода 1 и продолжительностью по грунта отвала 2 возможен перекос шасси 6 в ревремени Т цикла работы грунтоуплотняющего мезультате неравномерной просадки грунта под ханизма, ТЄ t = l_at / Lai = S / 1а = V X T / l_ai Ma_1 правой и левой гусеницами ходовой части 7 чему способствует цикличное изменение соотношения шина 3 перемещается синхронно с другими средопорного давления на правой и левой гусеницах ствами комплекса для замены изоляционного вследствие работы грунтоуплотняющего мехапокрытия трубопровода, т е ее скорость V может низма В этом случае путем соответствующего изменяться по независящим от нее причинам перекоса грунтоуплотняющего органа 13 относиПоэтому для обеспечения постоянного коэффительно шасси 6 формируют путь 16 с поперечным циента постели Ку целесообразно предусмотреть уклоном, который противоположен по направлев устройстве контроля и управления машиной нию и равен по величине перекосу шасси 6 в ревозможность регулирования удельного шага упзультате неравномерной просадки грунта под лотнения t и/или наибольшего давления Р т а х в правой и левой гусеницами Аналогичным обрагидроцилиндрах 183 Таким образом, целесообзом возможно поддерживать стабильное положеразно если реверсирование гидроцилиндров 183 ние шасси 6 при движении ходовой части 7 по будет осуществляться по сигналам блока 15, колюбому грунту со слабой несущей способностью и торый обработав информацию датчика 232 скорокомпенсировать отрицательное влияние грунтости V или пути S пройденного шасси 6 за время Т, уплотняющего механизма 103 Управление перекоторый равен шагу Lat продольной подачи элекосом грунтозаборного органа 13 может осущестментов 171, задаст требуемое соотношение паравляться или в ручном режиме оператором по метров t и Р т а х При этом блок 215 может учесть показаниям средств индикации угла фі перекоса угол фі перекоса шасси 6 относительно гравиташасси 6 относительно гравитационной вертикали ционной вертикали, который вводится в него с соответствующего средства 204, таким образом, 34 33 44294 и угла ф2 перекоса грунтозаборного органа относительно шасси б, которые расположены на панели 216, или в автоматическом режиме посредством блока 215, который формирует на своих выходах сигналы на управление гидроцилиндрами поворота 70 При этом вначале угол ф2 перекоса грунтозаборного органа 13 относительно шасси 6 устанавливают противоположным по направлению и равным по величине углу фі перекоса шасси 6 Если через некоторый промежуток времени угол фі не начинает уменьшаться увеличивают угол ф2 до значения, при котором происходит уменьшение угла фі а после выравнивания шасси 6 (при фі = 0) угол ф2 уменьшают до предшествующего значения, при котором сохранялось стабильное положение шасси 6 Для оптимальной работы оборудования уплотнения 10 оно должно располагаться строго в поперечной плоскости (перпендикулярной направлению перемещения шасси 6) Регулировку положения оборудования уплотнения 10 осуществляют путем регулирования положения кронштейна 114 относительно портала 118 При этом ослабляют затяжку гаек 120 и болтов 129, зубчатый сектор 126 пластины 125 выводят из зацепления с зубчатым сектором 131 опорной плиты 115 кронштейна 114 и поворачивают кронштейн 114 вокруг оси 123 штифта 116 на нужный угол, руководствуясь шкалой 130 После этого зубчатый сектор 126 вводят в зацепление с зубчатым сектором 131 и затягивают болты 129 и гайки 120 13 7 14 9 12 219 10 3 6 У 218 20 з е її 35 36 44294 55 Фит 6 78 101 102 Фиг. И 79 25 Фиг ? Б-Б 85 79 80 , Фиг. 12 81 Е -Е 83 84 37 Фиг. 9 37 44294 38 и-и 129 132 153 180 17? 165 Фиг U Фиг. 18 112 183 201 Фи 19 125 131 122 126 фиг- 16 39 44294 40 206 Фиг. 23 206 2Н 49 179 Фиг.21 216 217 j J229 | 64 208 205 Фиг. 22 206 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90 234