Пристрій для підйому піддона, на якому встановлено безліч контейнерів або подібних ємностей (варіанти)

Реферат: Пристрій для підйому піддона, на якому встановлена безліч контейнерів (2) або подібних ємностей, зокрема безліч рядів контейнерів (2) або подібних ємностей, вишикованих, краще, паралельно один одному, який включає основу (1), що має піднімальний пристрій (3), в якому піднімальний пристрій (3) оточений транспортувальною поверхнею (4), виконаною, зокрема, у вигляді щитка, який виконаний з можливістю зсуву паралельно основі (1) і, краще, включає також раму (5). Рама (5) виконана з можливістю ковзання навколо неї піддона з контейнерами (2) або з можливістю подачі в неї контейнерів (2), при цьому до підйому піддона піднімальний пристрій (3) переміщається в напрямку до піддона, а передній край (12) транспортувальної поверхні (4), що ще не перейшла в положення підйому, розташовується перед першим рядом А піддона, і потім переміщається під піддон у його положення підйому за допомогою руху відносно контейнерів (2) і під контейнери (2), що стоять на основі (1). Пристрій виконаний таким чином, що частина основи (1) розташовується під кожним контейнером (2) у кожен момент часу і у ряді А контейнерів (2), під які далі переміщається транспортувальна поверхня (4) щонайменше з боку, поверненого до транспортувальної поверхні (4), і перед тим, як основа (1) UA 103590 C2 (12) UA 103590 C2 буде подана вниз, створюється зазор (15), утворений, зокрема, між нижніми частинами контейнерів (2) зазначеного ряду А і основою (1), причому транспортувальна поверхня (4) виконана з можливістю направляння її під контейнери (2) зазначеного ряду А. UA 103590 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Даний винахід стосується пристрою для підйому піддона, на якому встановлена безліч контейнерів або подібних ємностей, зокрема безліч рядів контейнерів або подібних ємностей, що переважно розташовуються паралельно один одному, який включає основу, обладнану піднімальним пристроєм, при цьому піднімальний пристрій обладнаний транспортувальною поверхнею, виконаною у вигляді щитка, який може бути розташований паралельно основі і може включати також раму, виконану з можливістю ковзання навколо неї піддона з контейнерами або з. можливістю подачі в неї контейнерів, у якій до підйому піддона піднімальний пристрій рухається в напрямку до піддона так, що передній край транспортувальної поверхні, яка не попадає ще в положення підйому, розташовується перед першим рядом піддона і потім рухається під піддон, готовий для підйому, переміщаючись відносно контейнерів під контейнери, які стоять на основі. Контейнери також включають окремо впаковані товари, такі як, наприклад, консервні банки, пляшки, порожні склянки, скляні ємності або відра, розташовані навколо платформи на нижній стороні, з якої вони можуть бути переміщені на основу. У виробництві, наприклад, скла або виробництві контейнерів виготовлені контейнери, такі як, наприклад, пляшки, можуть бути переміщені з основи на палету. На палеті є безліч контейнерних піддонів, які потім закріплюють за допомогою плівкової трубки, що ковзає по них, і стикують у верхній частині один з одним. Звичайна основа є рухомою транспортерною стрічкою, по якій подають контейнери. Далі контейнери збирають на платформі, розміри якої відповідають розмірам палети, використовуючи стопор. Це місце називають також місцем накопичення. Як тільки укладання контейнерів завершене, контейнери забирають за допомогою піднімального пристрою і розташовують на палеті, яку встановлюють у верхній шар набору палет, що вже встановлені. Із цією метою у відомому пристрої на границі області накопичення розташований переміщуваний стіл, що має регульовану висоту. Піддон з окремо впакованими товарами, такими як контейнери, просувають горизонтально на переміщуваний стіл. Потім переміщуваний стіл, який у свою чергу розташований на границі палети, переміщають на необхідну висоту, так що піддон з окремо впакованими товарами, такими як контейнери, на останньому етапі пересувають на палету, або при наявності безлічі піддонів, уже складених один на одний на палеті, пересувають на проміжну підставку, що була поміщена на останньому піддоні верхнього ряду. Недоліком цієї конструкції є те, що для її роботи потрібне збільшення місця через наявність переміщуваного стола, який повинен мати регулювання по висоті. Більш того, можливості заповнення області накопичення і області складування обмежені через наявність між ними переміщуваного стола. Крім того, такі пристрої можуть бути використані тільки в обмеженому просторі, наприклад, для контейнерів з дуже малим діаметром через переходи між областю накопичення і переміщуваним столом, з одного боку, та переміщуваним столом і областю складування, з іншого боку. Задачею даного винаходу є подолання зазначених недоліків і створення пристрою, який дав би можливість у малому просторі переміщати окремо впаковані товари, такі як контейнери, або консервні банки, наприклад, від стола піддона і області накопичення, відповідно, в область складування, тобто на палету, без істотної зміни малюнка, створеного на столі з піддонами. У той же час пристрій здатний також пересувати контейнери різного діаметра та/або форми без необхідності адаптації до конкретних типів контейнерів. Ця задача вирішена в пристрої, який виконаний так, що частина області основи розташовується під кожним контейнером в кожен момент часу, а на ряді контейнерів, під які підводиться транспортувальна поверхня, задається зазор принаймні з боку, поверненого до транспортувальної поверхні, між нижніми частинами контейнерів цього ряду і основою, зокрема, зазначений зазор може бути створений тільки тимчасово, завдяки чому транспортувальна поверхня може бути підведена під контейнери зазначеного ряду. За допомогою зазору, що заданий і створений, відповідно, на бічній стороні основи, поверненої до транспортувальної поверхні, між нижніми частинами контейнерів зазначеного ряду та основою, основа може бути подана вниз без бічного зіткнення контейнерів, при цьому транспортувальна поверхня рухається вниз, що може призвести до ушкодження. В одному варіанті виконання пристрою контейнери одного ряду можуть бути розміщені мозаїчно на верхній стороні, наприклад, за допомогою стопора, що може зміщатися у вертикальному напрямку за допомогою відгалужень, за рахунок чого може бути створений зазор і основа може вийти знизу. Можливі інші конструктивні рішення для створення зазору. Отже, пристрій, виконаний згідно з даним винаходом, дозволяє забирати контейнери з накопичувального стола і накопичувальної області, відповідно, так що переміщуваний стіл, для 1 UA 103590 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 якого необхідно додаткове місце, більше не потрібний, як було дотепер. У той же час пристрій згідно з даним винаходом дозволяє так захоплювати піддон, що малюнок, створений на столі з піддонами і накопичувальному столі, відповідно, істотно не змінюється після виконання захоплення. Контейнери різного діаметра і форми можуть бути також узяті за допомогою пристрою, виконаного згідно з даним винаходом, без необхідності спеціальної адаптації, такої як, наприклад, установка іншого захоплювального інструмента або втягувальних пластин на виробах, які повинні бути взяті. Контейнери сусідніх рядів можуть бути розташовані в шаховому порядку. Однак можливо, щоб сусідні ряди розташовувалися б зі зсувом на половину діаметра контейнера. Зовнішній контур піддона також є довільним. Ясно, що можливі інші малюнки шару на піддоні. На поверхні піддона, поверненої до транспортувальної поверхні, і в області, що, з одного боку, граничить із рядом контейнерів, під які далі буде підведена транспортувальна поверхня, і з іншого боку, повернена до транспортувальної поверхні, що не була ще подана знизу, основа включає щонайменше одне заглиблення, а на передньому краї транспортувальної поверхні в напрямку підхоплення є щонайменше одна область переднього краю, яка виконана так, що у відповідь на переміщення транспортувальної поверхні в її положення підйому, може бути введена у відповідне заглиблення і у цьому положенні може проходити під рядом контейнерів. Для введення відповідних областей переднього краю у відповідні заглиблення транспортувальна поверхня просто може рухатися знизу під рядом контейнерів, оскільки контейнери цього ряду не стикаються з їх бічними стінками. У кращому варіанті виконання пристрій обладнаний безліччю заглиблень, які орієнтовані паралельно напрямку підхоплення і виконані у формі канавок. За умови, що основа є нерухомою, заглиблення можуть проходити на всю довжину піддона. Цього не повинно бути в тому випадку, коли, наприклад, основа разом із транспортувальною поверхнею рухається в напрямку підхоплення при підведенні транспортувальної поверхні знизу. Щонайменше одне заглиблення виконане у вигляді канавки, що розташована перпендикулярно напрямку підхоплення. Завдяки тому, що передній край розташовується в заглибленні при русі знизу, основа повинна рухатися синхронно із транспортувальною поверхнею, коли транспортувальна поверхня рухається знизу в положення підхоплення. Очевидно, що заглиблення не повинне бути виконане безперервним по всій ширині основи і ряду контейнерів, відповідно. Можна виконати щонайменше часткові заглиблення на однаковій відстані від контейнерів уздовж ряду, при цьому передній край з відповідним чином виконаними областями переднього краю може бути введений у відповідні області заглиблень. Відстань між областями заглиблень і ширина областей заглиблень залежать від діаметра і розмірів контейнерів, відповідно. У кращому варіанті виконання основа виконана гнучкою щонайменше в напрямку переміщення. Безумовно, основа може бути виконана гнучкою в напрямку, перпендикулярному напрямку переміщення. У такому варіанті основа виконана, наприклад, у вигляді транспортерної стрічки. Основа може бути виконана у вигляді транспортувальної поверхні, яка може переміщатися в напрямку переміщення, і включає безліч сегментів, з'єднаних один з одним шарнірно за допомогою осей, орієнтованих перпендикулярно напрямку переміщення. Якщо сегмент проходить по всій ширині основи, то, наприклад, може бути зроблена безперервна канавка у вигляді заглиблення. Заглиблення можуть проходити також паралельно напрямку підхоплення. У цьому випадку основа може бути також нерухомою. Області переднього краю транспортувальної поверхні проходять у відповідне заглиблення і можуть виходити знизу з-під ряду контейнерів. Відстань між орієнтованими паралельно заглибленнями залежить від розміру контейнерів. В іншому кращому варіанті виконання даного винаходу передбачений пристрій підйому основи, який піднімає основу, при цьому пристрій підйому основи в напрямку підхоплення граничить, з одного боку, з рядом контейнерів, під які далі підводять транспортувальну поверхню, з іншого боку, повернений до транспортувальної поверхні, що не була ще підведена знизу, і розташований на невеликій відстані від переднього краю транспортувальної поверхні так, щоб мати можливість зміщатися синхронно із транспортувальною поверхнею, що може бути зміщена в положення підйому. Відстань між пристроєм підйому основи і рядом контейнерів, під які далі буде підведена транспортувальна поверхня, складає величину менше половини діаметра контейнерів, які повинні бути підняті, і половини глибини окремо впакованих продуктів, які повинні бути підняті. Зазор спочатку створюється за допомогою пристрою підйому основи, так що транспортувальна поверхня може потім підніматися знизу. 2 UA 103590 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Пристрій підйому основи з'єднаний із транспортувальною поверхнею за допомогою з'єднувального елемента, що забезпечує постійну відстань. В іншому кращому варіанті виконання даного винаходу пристрій підйому основи може бути переміщений за допомогою окремого приводу. Оскільки після досягнення положення підйому транспортувальної поверхні пристрій підйому основи може переміщатися назад у його вихідне положення у простий спосіб, то є можливість так розташувати пристрій підйому основи, що він може опускатися. Це відбувається тому, що основа більше не піднімається, коли пристрій підйому основи рухається при опусканні. Пристрій підйому основи може бути виконаний у вигляді підйомника, що збоку є плоским, краще, у перерізі принаймні в напрямку підхоплення, і проходить по всій ширині ряду. Пристрій підйому основи не повинен мати однакову висоту по всій ширині ряду. У кращому варіанті виконання даного винаходу пристрій підйому основи включає щонайменше два плоских елементи, які розташовані в одній площині і можуть переміщатися один відносно одного в зазначеній площині в положення, у якому вони вставлені один в інший з одного боку, і прилягають з іншого боку, при цьому краї відповідних плоских елементів, спрямованих один до одного, виконані у вигляді гребінки та оточені плоскими областями, які розташовані зі зсувом один відносно одного і виступають на площині. При русі піднімального пристрою в напрямку до піддона з контейнерами, який треба взяти, плоскі елементи перебувають у взаємно прилягаючому положенні. Транспортувальна поверхня разом із прилягаючим плоским елементом потім синхронно зміщаються. У відповідь на такий зсув обидва гребінчастих елементи зміщаються один в інший. Як тільки транспортувальна поверхня досягне положення підйому, плоскі елементи опиняються в положенні, у якому вони зістиковані один з одним. Замість гребінчастих країв відповідних плоских елементів в інших варіантах виконання даного винаходу можливі, звичайно, інші пристрої, наприклад, механізм ножиць. Ці механізми виконуються так, щоб контейнери утримувалися у взаємно прилягаючому положенні плоских елементів. В кращому варіанті виконання даного винаходу передній край транспортувальної поверхні оточений поверхнею, яка завдяки конічним переднім краям рухається вниз до вільного кінця і похило вниз до основи, для того, щоб спростити подальший рух знизу. Контейнери цього ряду можуть бути підняті щонайменше в області їх сторони, поверненої до транспортувальної поверхні. Безумовно, контейнери цього ряду можуть бути також підняті цілком. В іншому варіанті виконання даного винаходу основа може бути опущена в область, що, з одного боку, граничить із рядом контейнерів, під які далі буде підведена транспортувальна поверхня, і, з іншого боку, повернена до транспортувальної поверхні, що не підійшла ще знизу. Безумовно, опускання основи в комбінації з підйомом контейнерів цього ряду також можливо щонайменше в області його сторони, поверненої до транспортувальної поверхні. У контейнерах цього ряду зазор може бути виконаний спочатку тільки з боку, поверненого до транспортувальної поверхні, і орієнтація контейнерів може бути змінена у відповідь на проходження транспортувальної поверхні, викликане зіткненням переднього краю транспортувальної поверхні, щонайменше, з однією областю піддона, під контейнери. Зазор на першому етапі може виникнути при зміні орієнтації контейнерів або без її зміни. Якщо, наприклад, контейнери цього ряду спочатку трохи підняті тільки з їх сторін, повернутих до транспортувальної поверхні, то, оскільки орієнтація контейнерів цього ряду змінюється, орієнтація контейнерів змінюється знову у відповідь на просування транспортувальної поверхні вниз при зіткненні переднього краю транспортувальної поверхні, щонайменше, з однією областю піддона, під контейнери. В іншому кращому варіанті виконання даного винаходу такий зазор між нижніми частинами контейнерів цього ряду і основою може бути отриманий у ряді контейнерів, під які буде підведена транспортувальна поверхня, так що при підведенні транспортувальної поверхні орієнтація контейнерів зберігається, по суті, незмінною. При цьому отриманий зазор є достатнім для збереження орієнтації контейнерів, які відділені за допомогою зазору від транспортувальної поверхні, у відповідь на рух транспортувальної поверхні. Ряд контейнерів, під які буде підведена транспортувальна поверхня, може бути розташований приблизно перпендикулярно до напрямку підхоплення в площині розташування транспортувальної поверхні. Безумовно, передній край транспортувальної поверхні може бути орієнтований також під кутом, що не дорівнює 90 град, до напрямку підхоплення, так що контейнери ряду, під який має бути підведена транспортувальна поверхня, розташовуються в «різних» рядах, у порівнянні з піддоном. Безумовно, відповідна конструкція ряду контейнерів, 3 UA 103590 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 під які буде підведена транспортувальна поверхня, може бути також виконана інакше, наприклад, у вигляді зиґзаґа. Транспортерна стрічка може служити основою, на якій піддони з контейнерами утворюють бажаний малюнок при установці за допомогою укладальника або іншого пристрою. Наприклад, контейнери можуть бути складені перед упором, що орієнтований, зокрема, під прямим кутом до транспортувального пристрою, або вони можуть бути встановлені вільно і з нульовим тиском. Безумовно, у такому варіанті виконання даного винаходу тільки частина транспортерної стрічки підводиться під піддон в будь-який даний момент часу. При русі транспортерної стрічки контейнери укладаються перед стопором доти, поки весь піддон не буде заповнений. Далі піднімальний пристрій рухається до піддона таким чином, що передній край транспортувальної поверхні, яка не перейшла ще в положення підйому, розташовується перед першим рядом піддона і потім переміщається під піддон в його положення підйому за рахунок руху відносно до контейнерів під контейнери, які стоять на основі. Нижче будуть розглянуті варіанти виконання даного винаходу з посиланням на прикладені креслення. На фіг. 1 показаний вид зверху укладальника вантажів на піддон, який включає накопичувальний стіл і накопичувальну область. На фіг. 4-7 наведений перший варіант виконання даного винаходу. На фіг. 8-13 наведений другий варіант виконання даного винаходу. На фіг. 14-18 наведений третій варіант виконання даного винаходу. На фіг. 19-20 наведений четвертий варіант виконання даного винаходу. На фіг. 21 наведені ескізи А-І, що показують можливі напрямки руху. Відповідні посилальні позиції використовуються на всіх фігурах для позначення однакових або схожих елементів. На фіг. 1 наведений вид зверху укладальника вантажів на піддони. Транспортерна стрічка, виконана у вигляді тримача, розташована в лівій частині фіг. 1. Як показано на фіг. 2-21, транспортерна стрічка рухається і відхиляється двома не показаними відхильними роликами. У цей же час частина транспортерної стрічки, наведеної на фіг. 1, є накопичувальною областю. Шар контейнерів 2 укладений перед не показаним стопором у накопичувальній області. Далі, є піднімальний пристрій 3, що оточує транспортувальну поверхню 4, яка може переміщатися паралельно основі 1 і виконана у вигляді щитка, оточеного рамою 5. У наведених прикладах рама 5 має чотири фланці 6, які можуть рухатися для забезпечення послідовного центрування контейнерів 2 в напрямку центра піддона. Піднімальний пристрій 3 прикріплений до зміщувальної каретки 8 за допомогою утримуючої конструкції 7. Утримуюча конструкція 7 забезпечує підйом піднімального пристрою 3 у вертикальному напрямку. Для горизонтального переміщення є зміщувальна каретка 8, установлена з можливістю переміщення на зміщувальній конструкції 9. Накопичувальна область, у якій розташовані піддони на палеті 10, розташовується паралельно і на відстані від накопичувальної області. При цьому піддони з контейнерами 2, які приставлені зверху один до одного, безпосередньо не торкаються один одного, при цьому перед тим, як буде покладений наступний піддон, на верхній стороні вже поміщеного піддона за допомогою пристрою 11 розташовують відповідну проміжну підставку. Після розміщення піддона піднімальний пристрій знову переміщається назад до накопичувального стола. До підйому піддона піднімальний пристрій переміщається в напрямку до піддона, що має бути піднятий, таким чином, що передній край 12 транспортувальної поверхні 4, яка ще не вийшла у своє транспортувальне положення, розташовується перед першим рядом піддона і потім переміщається під піддон у своє транспортувальне положення, здійснюючи рух відносно контейнерів 2 в напрямку під контейнери 2, що стоять на основі 1. Після того, як новий піддон буде піднятий, піднімальний пристрій 3 знову рухається в накопичувальну область, а піддон залишається на проміжній підставці. Цей процес повторюється доти, поки не буде покладене необхідне число піддонів. Далі палету 10 з піддонами відводять убік і в накопичувальну область поміщають нову палету 10. На фіг. 2-7 показаний вид пристрою 13 підйому основи, підведеного під основу 1. Пристрій 13 підйому основи виконаний у вигляді підйомника, що є плоским, краще, у перетині в напрямку 14, і який проходить по всій ширині ряду. Пристрій 13 підйому основи розташовується під транспортерною стрічкою, що виконана у вигляді основи 1. Як показано, зокрема, на фіг. 5, пристрій 13 підйому основи забезпечує локальний підйом основи 1 на висоту «а». Отже, у ряді А контейнерів 2, під якими розташовується далі транспортувальна поверхня 4, створюється зазор 15 з її боку, поверненого до 4 UA 103590 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 транспортувальної поверхні 4, між нижніми сторонами контейнерів 2 цього ряду А і основою 1. Цей зазор 15 дає можливість легко підвести транспортувальну поверхню 4 під контейнери 2 цього ряду А. Підйом одного ряду за іншим триває доти, поки транспортувальна поверхня не пройде знизу під всіма контейнерами 2 піддона і, отже, не займе положення підйому. У положеннях, показаних на фіг. 2-7, транспортувальна поверхня 4 пройшла з нижнього положення під приблизно половиною рядів піддона. Для кращого підведення під ряди передній край 12 транспортувальної поверхні 4 має нахил униз до основи 1. На фіг. 2-5 пристрій 13 підйому основи з'єднується із транспортувальною поверхнею 4 пристрою 13 підйому основи через з'єднувальний елемент 16, що створює контактну поверхню. Оскільки пристрій 13 підйому основи може бути переміщений назад в його вихідне положення у простий спосіб після того, як транспортувальна поверхня 4 досягне положення підйому, пристрій 13 підйому основи втримується в напрямку, показаному стрілкою, за рахунок чого може опуститися вниз. За цієї умови основа 1, опустившись, більше не піднімається, коли упор піднімального пристрою рухається назад. Як показано на фіг. 6 і 7, пристрій 13 підйому основи може переміщатися синхронно із транспортувальною поверхнею 4 за допомогою окремого приводу. На фіг. 8-13 наведений інший варіант пристрою 13 підйому основи. У цьому варіанті упор піднімального пристрою 13 включає два плоских елементи 17, 18, які розташовані в одній площині, а краї обох поверхневих елементів 17, 18, спрямовані один до одного, виконані комбінованими і мають вкладені ділянки 19, 20, які зміщені одна відносно одної і виступають у площині. На противагу варіанту, наведеному на фіг. 4-7, у якому, по суті, тільки ряд А піднятий за допомогою пристрою 13 підйому основи, при цьому всі контейнери 2 розташовуються на одній висоті у варіанті, наведеному на фіг. 8-13. Поверхневі елементи 17, 18 з нижнього боку опираються на ковзну рейку 21. Поверхневий елемент 17, показаний з лівого боку цих фігур, є нерухомим, тоді як поверхневий елемент 18, показаний з правого боку цих фігур, може переміщатися синхронно із транспортувальною поверхнею 4. Через це на фігурах не показаний, наприклад, привід. Положення двох поверхневих елементів 17, 18 один відносно одного показано на фіг. 8-11 у лівій нижній частині відповідної фігури на виді зверху. Для простоти на фіг. 8-11 не показана транспортерна стрічка збоку піддона, яка розташована напроти транспортувальної поверхні 4, завдяки чому видно елемент поверхні 17, розташований під транспортувальною стрічкою. На фіг. 10 поверхневі елементи 17, 18 розташовані у взаємно дотичному положенні. Транспортувальна поверхня 4 також відсутня у цьому піднімальному положенні. Ширина плоских елементів 19, 20 відповідає діаметру контейнера 2. Чим менше діаметр контейнерів 2, тим менше ширина плоских елементів 19, 20. Якщо транспортувальна поверхня 4 переміщається в напрямку лівого плоского елемента 17 разом із правим плоским елементом 18, тобто, в напрямку 14, як показано на фіг. 12, до того, як основа 1 подана вниз, то виникає зазор 15 між нижніми частинами контейнерів 2 ряду А і основою 1, під яким далі розташовується транспортувальна поверхня 4 з його боку, поверненого до транспортувальної поверхні 4. Отже, транспортувальна поверхня 4 може бути спрямована під контейнери 2 цього ряду А. Зазор 15 утворюється тому, що транспортувальна стрічка в цій області опускається на висоту «а» за допомогою поверхневого елемента 18. Опускання може бути пояснено дією ваги основи 1. Однак можливо також, щоб основа 1 направлялася б униз за допомогою не показаної конструкції, виконаної, наприклад, з використанням роликів, при цьому дана конструкція може зміщатися синхронно із транспортувальною поверхнею 4 в напрямку підхоплення 14. У показаному варіанті висота «а» приблизно дорівнює висоті транспортувальної поверхні 4 і становить приблизно 20 мм. У тих областях, де транспортувальна поверхня 4 розташовується над транспортувальною стрічкою, транспортувальна стрічка находиться в контакті з роликом ковзання 21 і розташована нижче на висоту «а», ніж ці області, що контактують із плоскими елементами 17, 18, тобто, із пристроєм 13 підйому основи. Це застосовно також для варіанта із пристроєм 13 підйому основи, виконаним відповідно до фіг. 2-7. На фіг. 9 і 13 транспортувальна поверхня 4 находиться в піднятому положенні, при цьому по ній проходять всі контейнери 2 цього піддона. Плоскі елементи 17, 18 находяться також у положенні, в якому вони вставлені один в одний. Піддон може потім бути піднятий за допомогою піднімального пристрою 3. Після того, як піддон піднятий за допомогою піднімального засобу 3, правий плоский елемент 18 знову розташовується в положенні, показаному на фіг. 10 і 11. Потім новий піддон з контейнерами 2 встановлюють на основу 1 і піднімальний пристрій 3, що має раму 5, 5 UA 103590 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 розташовується навколо піддона контейнера 2, при цьому транспортувальна поверхня 4 ще не розташовується в піднімальному положенні. За рахунок повторного переміщення правого плоского елемента 18 разом із транспортувальною поверхнею 4 транспортувальна поверхня 4 може потім знову бути підведена знизу під піддон. На фіг. 14-18 з одного боку, так само як на фіг. 19 і 20 з іншого боку, наведені варіанти, на яких під рядом А контейнерів 2, під які далі буде поміщена транспортувальна поверхня 4, задають зазор 15 щонайменше з його боку, поверненого до транспортувальної поверхні 4 між нижніми частинами контейнерів 2 цього ряду А і основою 1. У варіанті, показаному на фіг. 14-18, на поверхні основи, тобто, на транспортерній стрічці, зроблені заглиблення у формі канавок 22, які повернені до транспортувальної поверхні 4 і розташовані паралельно напрямку підхоплення 14. Разом з тим, на її передньому краї 12 транспортувальної поверхні 4 в напрямку підхоплення 14 є передні краї гребінчастої форми 23, при цьому заглиблення 22 задані відповідно до області передніх країв 23. Область передніх країв 23 може бути введена у відповідні заглиблення 2 і може повторно входитив зазначені заглиблення. Це можна ясно побачити на похилому виді зверху, наведеному на фіг. 16, а також на фіг. 17. Довжина заглиблень 22 відповідає розмірам контейнерів 2, які повинні бути підняті. У прикладі, показаному на фіг. 16, виконана безліч заглиблень 22 під кожним контейнером 2. Шляхом переміщення транспортувальної поверхні 4 в напрямку підхоплення 14 транспортувальна поверхня може бути легко подана знизу під піддон, завдяки тому, що область переднього краю 23 направляється в заглиблення 22. В даному варіанті основа 1 також може бути нерухомою. На фіг. 18 передній край 12 транспортувальної поверхні 4 показаний в різних положеннях. Ясно видно, що передній край 12 виконаний так, щоб мати нахил униз, за рахунок чого висота від області переднього краю 23 до транспортувальної поверхні 4 зменшується. У даному варіанті виконання даного винаходу основа 1 може змінюватися. Основа 1 може бути нерухомою, так що має місце рух основи 1 відносно до транспортувальної поверхні у відповідь на переміщення транспортувальної поверхні 4. Однак основа 1 може бути також виконана рухливою, так що при переміщенні транспортувальної поверхні 4 основа 1 переміщається або в тому ж напрямку, або в протилежному напрямку відносно транспортувальної поверхні 4. Як показано на фіг. 14-18, основа 1 може бути виконана у вигляді транспортерної стрічки, наприклад, яка включає безліч сегментів, що з'єднані один з одним шарнірно з використанням елементів, таких як осі, орієнтовані перпендикулярно напрямку зсуву. Сегмент може бути виконаний безперервним по всій ширині основи 1. Однак також можливо, щоб сегмент складався з безлічі часткових сегментів, які з'єднані один з одним по ширині основи 1. Як показано на фіг. 19 і 20, основа 1 виконана у вигляді транспортувальної поверхні, яка може переміщатися в напрямку 26 і складається з безлічі сегментів 25, з'єднаних один з одним шарнірно за допомогою елементів 24, установлених на осях, що орієнтовані перпендикулярно напрямку зсуву 26. На верхній стороні кожен сегмент 25 має заглиблення 22, виконане у вигляді канавки, зробленої перпендикулярно напрямку підхоплення 14. При русі знизу передній край 12 транспортувальної поверхні 4 розташовується в заглибленні 22, так що транспортувальна поверхня 4 може плавно переміщатися знизу під ряд контейнерів 2. У даному варіанті відсутнє відносне переміщення між основою 1 і транспортувальною поверхнею 4. На фіг. 21 наведені можливі напрямки руху. Варіант виконання даного винаходу, показаний на фіг. 2-7, проілюстрований ескізами А і В. Напрямок зсуву 26 основи 1 може бути аналогічним напрямку підхоплення 14 транспортувальної поверхні 4 і напрямку зсуву 27 пристрою 13 підйому основи, наведеному на ескізі В. Напрямок зсуву 26 основи 1 може бути протилежним напрямку підхоплення 14 транспортувальної поверхні і напрямку зсуву 27 пристрою 13 підйому основи. Можливі напрямки руху пристрою 13 підйому основи, що складається із двох плоских елементів 17, 18, показані на ескізах С і D. Ескіз С стосується кращого варіанта виконання даного винаходу, показаного на фіг. 8-13. На ескізі D правий плоский елемент 18 розташований так, щоб бути нерухомим, тоді як лівий плоский елемент 17 може переміщатися. Напрямок підхоплення 14 транспортувальної поверхні 4, напрямок зсуву 26 основи-1, а також напрямок зсуву 27 плоского елемента 17 є однаковими. На ескізі Е наведені напрямки руху в кращому варіанті виконання даного винаходу, показаному на фіг. 19 і 20. На ескізах F і G наведені напрямки руху в кращому варіанті виконання даного винаходу, показаному на фіг. 14-18. Як видно з цих ескізів, напрямок підхоплення 14 транспортувальної 6 UA 103590 C2 5 10 поверхні 4 може збігатися з напрямком зсуву 26 (ескіз F), а також бути протилежним напрямку зсуву 26 (ескіз G) основи 1. Ескізи Н і І ілюструють варіанти виконання даного винаходу, у яких основа 1 «локально» опускається в області, що, з одного боку, обмежена рядом контейнерів 2, під які далі буде підведена транспортувальна поверхня 4, а, з іншого боку, повернена до транспортувальної поверхні 4, яка ще не подана знизу. «Нижня» область також рухається синхронно із транспортувальною поверхнею 4. У цьому випадку напрямком підхоплення 14 транспортувальної поверхні 4 може бути або напрямок зсуву 26 (ескіз І), або напрямок, протилежний напрямку зсуву 26 (ескіз Н) основи 1. У варіантах виконання даного винаходу, наведених на кресленнях, транспортувальну поверхню 4, виконану у вигляді щитка, направляють по двох U-подібних рейках, які розташовані на відстані одна від одної і закріплені на піднімальному пристрої 3. Відстань вибирають такою, щоб піддон з контейнерами 2 не торкався рейок. Зокрема, для економії місця кінці рейок відхиляють угору або вниз, як показано, наприклад, на фіг. 8-13. 15 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1. Пристрій для підйому піддона, що складається з безлічі контейнерів (2) або подібних ємностей, що зокрема містить: основу (1), піднімальний пристрій (3), причому піднімальний пристрій (3) містить транспортувальну поверхню (4), виконану, зокрема, у вигляді щитка, що виконаний з можливістю зсуву паралельно основі (1), раму (5), виконану з можливістю ковзання навколо неї піддона з контейнерами (2) або з можливістю подачі в неї контейнерів (2), при цьому до підйому піддона піднімальний пристрій (3) переміщується у напрямку до піддона таким чином, що транспортувальна поверхня (4), яка ще не перейшла в положення підйому, розташовується своїм переднім краєм (12) перед першим рядом А піддона і потім переміщується під піддон у положення підйому за допомогою переміщення відносно контейнерів (2) і під контейнери (2), що стоять на основі (1), який відрізняється тим, що основа (1) виконана гнучкою щонайменше у напрямку зсуву (26), а також тим, що існує пристрій (13) підйому основи, виконаний у вигляді підйомника, який збоку є плоским, переважно, в перерізі щонайменше у напрямку (14) підхоплення, і проходить по всій ширині ряду, пристрій (13) підйому основи у напрямку (14) підхоплення граничить, з одного боку, з рядом А контейнерів (2), під який далі підводиться транспортувальна поверхня (4), а з іншого боку, звернений до транспортувальної поверхні (4), яка ще не підведена знизу, і розташований на незначній відстані від переднього краю (12) транспортувальної поверхні (4) з можливістю зсуву синхронно з транспортувальною поверхнею, яка виконана з можливістю зсуву в положенні підйому, причому пристрій (13) підйому основи з'єднаний із транспортувальною поверхнею (4) за допомогою з'єднувального елемента (16), що забезпечує постійну відстань, або пристрій (13) підйому основи виконаний з можливістю переміщення за допомогою окремого приводу, при цьому пристрій виконаний у такий спосіб, що частина області основи (1) розташовується нижче кожного контейнера (2) у будь-який момент часу і у ряді А контейнерів (2), під які далі переміщується транспортувальна поверхня (4) щонайменше на боці, зверненому до транспортувальної поверхні (4), і перед тим, як основа (1) буде спрямована вниз, створюється зазор (15), утворений, зокрема, між нижніми частинами контейнерів (2) вищезазначеного ряду А і основою (1), причому транспортувальна поверхня (4) виконана з можливістю спрямовування її під контейнери (2) вищезазначеного ряду А. 2. Пристрій для підйому піддона, що складається з безлічі контейнерів (2) або подібних ємностей, що зокрема містить: основу (1), піднімальний пристрій (3), причому піднімальний пристрій (3) містить транспортувальну поверхню (4), виконану, зокрема, у вигляді щитка, що виконаний з можливістю зсуву паралельно основі (1), раму (5), виконану з можливістю ковзання навколо неї піддона з контейнерами (2) або з можливістю подачі в неї контейнерів (2), при цьому до підйому піддона піднімальний пристрій (3) переміщується у напрямку до піддона таким чином, що транспортувальна поверхня (4), яка ще не перейшла в положення підйому, розташовується своїм переднім краєм (12) перед першим рядом А піддона і потім переміщується під піддон у положення підйому за допомогою переміщення відносно контейнерів (2) і під контейнери (2), що стоять на основі (1), який відрізняється тим, що основа (1) виконана гнучкою щонайменше в напрямку зсуву (26), а також тим, що існує пристрій (13) підйому основи, яка містить щонайменше два поверхневі елементи (17, 18), які розташовані в одній площині і виконані з 7 UA 103590 C2 5 10 15 20 можливістю переміщення один відносно одного в зазначеній площині в положення, в якому вони вставлені один в одний на одному боці і прилягають на іншому боці, при цьому краї відповідних поверхневих елементів (17, 18), спрямованих один до одного, виконані у вигляді гребінки і оточені плоскими областями (19, 20), які розташовані із зсувом один відносно одного і виступають на площині, причому прилеглий поверхневий елемент (18) пристрою (13) підйому основи у напрямку (14) підхоплення граничить, з одного боку, з рядом А контейнерів (2), під які далі підводиться транспортувальна поверхня (4), а з іншого боку, звернений до транспортувальної поверхні (4), яка ще не підведена знизу, і розташований на незначній відстані від переднього краю (12) транспортувальної поверхні (4) з можливістю зсуву синхронно із транспортувальною поверхнею (4), яка виконана з можливістю зсуву в положенні підйому, причому пристрій (13) підйому основи з'єднаний з транспортувальною поверхнею (4) за допомогою з'єднувального елемента (16), що забезпечує постійну відстань, або пристрій (13) підйому основи виконаний з можливістю переміщення за допомогою окремого приводу, при цьому пристрій виконаний у такий спосіб, що частина області основи (1) розташовується нижче кожного контейнера (2) у будь-який момент часу і у ряді А контейнерів (2), під які далі переміщується транспортувальна поверхня (4) щонайменше на боці, зверненому до транспортувальної поверхні (4), і перед тим, як основа (1) буде спрямована вниз, створюється зазор (15), утворений, зокрема, між нижніми частинами контейнерів (2) вищезазначеного ряду А і основою (1), причому транспортувальна поверхня (4) виконана з можливістю спрямовування її під контейнери (2) вищезазначеного ряду А. 3. Пристрій за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що пристрій (13) підйому основи встановлений з можливістю опускання. 8 UA 103590 C2 9 UA 103590 C2 10 UA 103590 C2 11 UA 103590 C2 12 UA 103590 C2 13 UA 103590 C2 14 UA 103590 C2 15 UA 103590 C2 16 UA 103590 C2 17 UA 103590 C2 18 UA 103590 C2 Комп’ютерна верстка С. Чулій Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 19