Автоматизований комплекс для складання деталей верху взуття

Автоматизований комплекс для складання деталей верху взуття, що має накопичувачі, завантажувальні пристрої з захватами та силовими двигунами, який відрізняється тим, що автоматизований комплекс для складання деталей верху 3 стопці 1, корпусу 3, касет 2, 4 з деталями 5, 7, столу 6, напрямному приводу 8, направляючі 9; приводу 10; захват касети 11, приводу горизонтального переміщення захвату 12, захват 13 з двигуном вертикального переміщення 15, пристрою для нанесення клею 14, столу 16; автоматизованої швейної машини 17, верхнього супутника 18; нижнього супутника 19; механізму фіксації супутників 20, механізму 21 для переміщення супутника; механізму знімання готових виробів 22, бункеру 23. Після завантаження накопичувачів 2 і 4 стопками деталей 5, 7 їх встановлюють на робочу позицію, двигун 12 приводу 8 встановлює захват 13, що піднятий у верхнє положення приводом 15, над стопкою деталей в накопичувачі 2. Привод 10 встановлює механізми нанесення клею 14 та захвату супутника 11 у положення, що паралельне направляючим 9. Захват 13 захоплює деталь 6 з накопичувача 2. Привод 15 піднімає захоплену деталь і привод 8 переміщує захват 13 так, що він з деталлю опиняється над нижнім супутником 19, що встановлений на складальній позиції. Привод 15 опускає захват 13 з деталлю на касету 19. Захват 13 відпускає деталь і привод 15 піднімає захват 13 у верхнє положення. Пристрій для нанесення клею 14, завдяки приводу 10 обертається за годинниковою стрілкою до складальної позиції і наносить шар клею на поверхню деталі 5. Потім обертається знову до тих пір, доки не буде розташований паралельно направляючим 9. Водночас з цим привод 8 переміщує захват 13 до накопичувача 4. Привід 15 опускає захват 13, який захоплює деталь 7. Після чого привід 15 піднімає захват з деталлю 7 у верхнє положення. Двигун 12 переміщує захват 13 на складальну позицію. Привод 15 опускає деталь 7 на деталь 5, що розміщена у супутнику 19. Як тільки деталь 7 встановлюється на деталь 5 захват 13 відпускає деталь і привід 15 піднімає його у верхнє положення. Привод 8 переміщує захват 13 до накопичувача 2. Водночас з цим, привод 10 обертається за годинниковою стрілкою і переміщує механізм захвату супутника 11 на складальну позицію. Коли механізм 11 опиняється над супутником 19 він захоплює його. Подальше обертання приводу 10 призводить до транспортування супутника 19 механізмом 11 до позиції зшивання. Привод 21 переміщує супутник 18 на зшивальну позицію так, щоб він опинився над супутником 19. Після накла 16988 4 дання верхньої супутника 18 на нижній супутник 19 вони фіксуються механізмом 20. Завдяки приводу 21 відбувається переміщення супутника під автоматизованою швейною машиною 17, яка виконує зшивання деталей 5 і 7. Після виконання операції зшивання механізм 20 звільняє супутник 18 і він, завдяки приводу 21 звільняє доступ до супутника 19 механізму знімання готових виробів 22, який захоплює зшиті деталі і транспортує їх до бункеру 23. Механізм покрокової подачі 1 піднімає стопку деталей в касетах 2, 4 на товщину деталей 5 і 7. Процес повторюється. Таким чином формується заготовка верху взуття, що складається з двох шарів матеріалу за короткий проміжок часу. За необхідністю на місті деталей можуть бути вузли верху взуття, що попередньо вже були скріплені. Автоматизований комплекс для складання деталей верху взуття оснащено контрольнокерувальною апаратурою. При зміні розмірів деталей переналаджуються супутники, захват 13 та вводиться нова програма виконання зшивання в швейну машину. Таким чином формується плоска заготовка верху взуття з двох, або декількох шарів деталей, яка може бути будь-якої форми, точність складання якої, на відміну від аналогів, вища за рахунок використання супутників, продуктивність комплексу більш висока за рахунок використання накопичувачів та одного захвату. Джерела інформації: 1. Устройство для сборки заготовок верху обуви: А.с. 560621 СССР, МКИ А43 D 111/00 / Г.М.Драпак, С.С.Павличко, С.В.Успаленко, Н.Е.Скиба, В.И.Скрипник, Ю.М.Кузенко, B.C.Мацелюх, С.П.Скворчинская, В.П.Юрченко и В.В.Пегловский. 4427316/30-12; Заявлено 05.04.88; Опубл. 07.01.90. Бюл. №1 - 4с. 2. Патент 5553564, США. Автоматическая швейная система. МКИ D05 В21/00. / Automatic sewing machine system and method for loading sewing workpieces - №5553564; Заяв. 10.10.95. Опубл. 10.09.96. - 3с. 3. Устройство для сборки плоских изделий из легкодеформируемых материалов: А.с. 35643912 СССР, МКИ А 43 D 111/00 / Г.А.Пискорский, Г.М.Драпак, С.Р.Красильников, В.Г.Бойчук, П.Ф.Езерский, B.C.Мацелюх.; Опубл. 30.01.85. Бюл. №4 - 4с. 4. Патент 4932341, США. Швейный агрегат. Sewing apparatus. МКИ D05 В7/00. 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 16988 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601