Пристрій дистанційного управління гірничою машиною

Изобретение относится к устройствам дистанционного управления и может быть использовано в системах управления одноприводными машинами с реверсивными или нереверсивными электроприводами, в частности буровых станков, лебедок, породопогрузочных машин и др. Известно устройство дистанционного управления горной машиной [1]. Устройство содержит два реле времени с цепями питания и управления, реле управления, блок предупредительной сигнализации, кнопки управления "Пуск" и "Стоп", магнитные пускатели, которые подключены к цепям дистанционного управления через замыкающие контакты реле управления, причем цепи питания реле времени подключены непосредственно к цепям дистанционного управления до кнопки "Стоп", через замыкающий контакт которой к цепи дистанционного управления подключены цепи управления этих реле, а размыкающий контакт первого реле времени и замыкающий контакт второго реле времени соединены последовательно и включены параллельно замыкающему контакту блока предупредительной сигнализации в цепи магнитных пускателей. Недостаток устройства-прототипа состоит в том, что он не обеспечивает защиту привода машины при "опрокидывании" и незавершившемся пуске, кроме того, нет индикации о состоянии (работоспособности) отдельных блоков устройства и привода машины. Для решения этой задачи устройство дистанционного управления горной машиной, включающее источник питания, первое реле времени, второе реле времени с размыкающим контактом, причем первые выводы обоих реле времени подключены к минусовой шине источника питания, вторые - к плюсовой, а третьи - объединены, реле управления, у каждого из которых по замыкающему и размыкающему контакту, блок предупредительной сигнализации с замыкающим контактом, причем первый вывод блока предупредительной сигнализации подключен к минусовой шине источника питания, кнопки "Вперед", "Назад" с замыкающими контактами "Стоп", согласно изобретению, снабжено дополнительной обмоткой источника питания, переключателя режима работы, блоком компараторов, блоком защиты привода машины, блоком индикации, кнопкой "Сигнал" и развязывающим диодом, причем плюсовая шина источника питания через последовательно включенные размыкающие контакты магнитных пускателей подключена к третьим выводам реле времени, четвертые выводы которых подключены к первым двум входам блока индикации, кроме того первый вывод второго реле времени подключен к первому входу блока компараторов, первые выводы реле управления подключены к минусовой шине источника питания через кнопку "Стоп", второй вывод первого реле подключен к параллельно подключенным первым замыкающим контактам кнопки "Вперед" и первого реле управления второй вывод второго реле управления через размыкающий контакт первого реле управления подключен к параллельно подключенным первым замыкающим контактам кнопки "Вперед" и первого реле управления, второй вывод второго реле управления через размыкающий контакт первого реле управления подключен к параллельно подключенным первым замыкающим контактам кнопки "Назад" и второго реле управления, которые объединены в узел с параллельно подключенными первыми замыкающими контактами кнопки "Вперед" и первого реле управления и через контакты первой переключающей группы переключателя режимов работы и размыкающий контакт первого реле времени подключены к минусовой шине источника питания, второй вывод блока предупредительной сигнализации подключен к параллельно подключенным вторым замыкающим контактам кнопок "Вперед" и "Назад" и первому замыкающему контакту кнопки "Сигнал", причем вторые замыкающие контакты кнопок "Вперед" и "Назад" через размыкающий контакт второго реле времени, напрямую подключены к второй переключающей группе переключателя режимов работы, которая объединена в узел с третьим выводом блока предупредительной сигнализации и параллельно подключенными третьей контактной группой переключателя режимов работы и вторым замыкающим контактом кнопки "Сигнал", которые подключены к плюсовой шине источника питания, подключенной также к соответствующим входам блоков индикации и компараторов, развязывающий диод включен между первыми выводами второго реле управления и блока предупредительной сигнализации анодом в сторону последнего, выходы блока защиты, размыкающий контакт которого предназначен для управления фидерным автоматом, подключены к соответствующим входам блока компараторов, выходы которого подключены к соответствующим входам блока индикации, первые выводы контакторов магнитного пускателя подключены к первой шине дополнительной обмотки источника питания, подключенной к одному из входов блока индикации, вторые выводы контакторов магнитных пускателей подключены к соответствующим входам блока индикации, кроме того, второй вывод первого магнитного пускателя через последовательно соединенные второй размыкающий контакт второго реле управления и второй замыкающий контакт первого реле управления, а второй вывод второго магнитного пускателя через последовательно соединенные второй размыкающий контакт первого управляющего реле и второй замыкающий контакт второго управляющего реле подключены к параллельно подключенным первым замыкающим контактам первого магнитного пускателя. второго реле времени, блока предупредительной сигнализации и второго магнитного пускателя, которые через четвертую контактную группу переключателя режима работы подключены к второй шине дополнительной обмотки источника питания. Включение новых блоков и связей позволяет новые функции устройства: контроль и индикацию состояния основных узлов и блоков; контроль номинальной нагрузки и перегруза двигателя вращателя; повысить ремонтопригодность устройства. На чертеже (фиг.) приведена структурная схема устройства дистанционного управления горной машиной. Устройство содержит два идентичных реле времени 1 и 2, реле управления 3 "Вперед" и 4 "Назад", магнитные пускатели с контакторами 5 "Вперед" и 6 "Назад" включения привода, блок предупредительной сигнализации 7, подключенный к питанию через развязывающий диод 8, кнопка управления 9 (9.1, 9.2), "Вперед", 10 (10.1, 10.2) "Назад", кнопки 11 (11.1, 11.2) "Сигнал" и 12 "Стоп", блок индикации 13, блок компараторов 14, блок защиты 15 источник питания 16 и переключатель режима работы "Автомат-ручное" 17 (контакты 17.1, 17.2, 17.3, 17.4). В устройстве используются следующие контакты реле и блок контакты контакторов: размыкающий контакт 1.1 реле времени 1, замыкающий 2.1 и размыкающий реле времени 2, замыкающие 3.1 и 3.2 и размыкающие 3.3, 3.4, контакты реле 3 "Вперед", замыкающие 4.1, 4.2 и размыкающие 4.3, 4.4 контакты реле 4 "Назад", замыкающий 5.1 и размыкающий 5.2 блок-контакты контакторов 5 "Вперед", замыкающий 6.1 и размыкающий 6.2 блок контакты контактора 6 "Назад", замыкающий 7.1 контакт блока предупредительной сигнализации 7 и размыкающий 15.1 контакт блока защиты 15. Реле времени 1 и 2 имеют общие цепи управления 35, сигнал в которые поступает от плюсовой линии источника питания. Реле времени 1 предназначено для обеспечения минимального интервала времени, равного одной секунде, между отключением и последующим включением привода, для защиты от часты х пусков. Реле времени 2 предназначено для обеспечения, возможности включения привода без предупредительного звукового сигнала, если максимальный интервал между отключением и последующим включением привода не более 4 - х секунд. Размыкающие контакты 3.3, 3.4 и 4.3, 4.4 делают невозможным одновременное включение реле управления 3 и 4, а также силовых контактов 5 и 6 соответственно. Блок защиты 15 предназначен для автоматического отключения привода при "опрокидывании" и незавершившемся пуске. Переключатель режима работы 17 (контакты 17.1 ... 17.4) "Ручное-автомат" позволяет производить работы без остановки машины оснащенной заявляемым устройством, наладку и обслуживание машины. Устройство работает следующим образом. При первоначальной подаче напряжения на устройство все реле и контакторы выключены. Переключатель режима работы устанавливается в положение "Автомат". При нажатии кнопки 9 "Вперед" (10 "Назад") включается реле управления 3 "Вперед" (4 "Назад"), которое заблокируется своим замыкающим контактом 3.1 (4.1) и своим размыкающим контактом 3.3 (4.3) исключит включение реле управление 4 "Назад" (3 "Вперед"). Замыкающий контакт 3.2 (4.2) реле управления 3 (4) подготовит к включению силовой контактор 5 "Вперед" (6 "Назад"), а замыкающий контакт 9.2 (10.2) кнопки управления 9 "Вперед" (10 "Назад") подает управляющий сигнал на блок предупредительной сигнализации 7. Этот блок обеспечивает подачу предупредительного сигнала в течение заданного промежутка времени, по истечении которого своим замыкающим контактом 7.1 включает подготовленный силовой контактор 5 "Вперед" (6 "Назад"), а размыкающим контактом 3.3 (4.3) исключается включение реле 3 "Вперед" (4 "Назад"). При нажатии кнопки 12 "Стоп" реле 3 и 4 обесточиваются и своими замыкающими контактами 3.2 (4.2) обесточивают пускатели 5 и 6. В общую цепь (35) реле времени 1 и 2 подается управляющий импульс через размыкающие контакты 5.2 (6.2) блок-контакты контактора 5 (6). В результате чего реле времени 1 и 2 включаются на 1 и 4 секунды соответственно. Размыкающий контакт 2.2 реле времени 2 делает невозможной подачу управляющего сигнала на блок предупредительной сигнализации 7 в течение четырех секунд. Размыкающий контакт 1.1 реле времени 1 размыкается на одну секунду, а замыкающий контакт 2.1 реле времени 2 замыкается на 4 секунды. Этим обеспечивается подготовка к включению контакторов 5 и 6 без участия контакта 7.1 блока предупредительной сигнализации 7 в промежутке времени 1 и 4 с после нажатия кнопки 12 "Стоп". При нажатии кнопки 9 "Вперед" (10 "Назад") в промежутке времени 2…4 секунды включается реле управления 3 "Вперед" (4 "Назад"), замыкается контакт 3.2 (4.2), включается силовой контактор 5 "Вперед" (6 "Назад") и двигатель включается в заданном направлении без предупредительного сигнала. При нажатии кнопки 9 "Вперед" (10 "Назад") до истечения одной секунды после предыдущего выключения двигателя силовой контактор 5 (6) не включится из-за разомкнутого состояния контакта 1.1 реле времени 1 в цепи питания реле управления 3 "Вперед" (4 "Назад"), которое своим замыкающим контактом 3.2 (4.2) должно включить подготовленный к включению контактор 5 (6), а при нажатии ее по истечении четырех секунд включение силового контактора возможно лишь с помощью контакта 7.1 блока предупредительной сигнализации 7 после подачи предупредительного звукового сигнала заданной длительности. Информация о работе привода снимается с питающей жилы блока защиты 15, сигнал с выхода которого поступает на блок компаратора 14, который формирует сигналы "Норма", "Перегруз", а также об исправности источника питания 16, поступающие на вход блока индикации 13. При увеличении тока привода более чем в два раза срабатывает блок защиты и своим размыкающим контактом 15.1 отключает пускатель фидерного автомата, питающий заявленное устройство.