Транспортний візок

Изобретение относится к транспортным тележкам, используемым для перемещения операторов вместе со съемочной аппаратурой во время кино- и телесъемок, так называемым операторским тележкам. Известна транспортная тележка [1], содержащая раму с ходовыми колесами, установленными с возможностью фиксации в двух взаимно перпендикулярных положениях посредством запирающих устройств. Основным недостатком такой тележки является то, что она может перемещаться только в продольном и поперечном направлениях и не может двигаться по окружности или под углом к указанным основным направлениям, что делает ее непригодной для работы в качестве операторской тележки. Наиболее близкой по технической сущности к объекту изобретения является самоходная транспортная тележка [2], содержащая основание, три ходовых колеса, установленных на основании с возможностью поворота вокруг вертикальных осей и возможностью вращения вокруг горизонтальных осей, одно из которых оснащено приводом вращения, и механические передачи для совместного поворота колес вокруг вертикальных осей, включающие кулачковый механизм, содержащий копир, закрепленный на оси поворота ведущего ходового колеса; и два двуплечи х рычага, установленных с возможностью поворота вокруг вертикальных осей и имеющих на одном конце ролики, взаимодействующие с копиром, а на другом конце вилки, и два зубчато-реечных механизма, содержащих два подпружиненных штока, имеющих на одном конце пальцы, взаимодействующие с вилками, а на другом зубчатые рейки, взаимодействующие с шестернями, закрепленными на осях поворота ведомых ходовых колес. Известная самоходная транспортная тележка имеет следующие недостатки: - низкая маневренность, т. к. она не способна начать движение с места по прямой под углом к основным направлениям; - использование пружин для прижатия роликов к копиру и возврата ведомых колес в основное транспортное положение делают тележку недостаточно надежной в управлении; - трудности в изготовлении копира точного профиля, а также монтаж и наладка други х элементов передач для совместного поворота колес обусловливают неточности в работе упомянутых механизмов и, следовательно, недостаточные легкость хода, маневренность, управляемость и преждевременный износ ее частей; - выполнив тележки трехколесной, с одним из колес превышающем значительно по диаметру остальные, делает тележку недостаточно устойчивой, тр удноуправляемой и мало пригодной для работы в качестве операторской. В основу изобретения поставлена задача создания такой транспортной тележки, в которой установка дополнительного колеса, а также иная форма выполнения механических передач для совместного поворота всех колес вокруг вертикальных осей позволяет повысить маневренность тележки и точность управления ею, а также надежность, мобильность и слаженность взаимодействия всех узлов конструкции. Поставленная задача решается тем, что транспортная тележка, содержащая основание, установленные на нем с возможностью поворота вокруг вертикальных осей и вращения вокруг горизонтальных осей ходовых колеса, одно из которых оборудовано приводом вращения, и механические передачи для совместного поворота колес вокруг вертикальных осей, согласно изобретению, снабжена дополнительным колесом, а механические передачи для совместного поворота всех колес вокруг вертикальных осей, включают в себя две цепные передачи первого яруса, связывающие между собой колеса каждой поперечной пары, два вертикальных вала, установленные на основании, две промежуточные звездочки, неподвижно закрепленные на валах и кинематически связанные с передачами первого яруса, цепную передачу второго яруса, имеющую звездочки, расположенные на указанных вала х, и по меньшей мере одну муфту сцепления для соединения одной из промежуточных звездочек с установленной на том же валу звездочкой передачи второго яруса. При этом в основании выполнены сквозные проемы, а ходовые колеса установлены на основании в обоймах, расположенных в виде упорных шариковых подшипников, содержащих внутреннее кольцо, в котором закреплена ось вращения колеса, и опирающееся на него наружное кольцо, закрепленное на основании по периметру соответствующего проема. Кроме того, цепные передачи первого яруса содержат по две звездочки, закрепленные на внутренних кольцах подшипников обойм, и цепь, находящуюся в зацеплении с одной из промежуточных звездочек. Выполнение механических передач для совместного поворота всех колес вокруг вертикальных осей, включающих в себя передачи первого и второго яруса, обеспечивает возможность изменения курса тележки практически мгновенно в любой точке ее маршрута. Наличие муфты сцепления позволяет переходить от прямолинейного движения к движению по окружности различной величины радиуса, а выполнение ходовых колес одинаковыми по диаметру и установка их в обоймах, закрепленных в проемах основания, также как и снабжение тележки дополнительным четвертым колесом, придает ей дополнительную устойчивость. Устойчивости тележки способствует также и то, что оси вращения колес расположены в ней на одном уровне с основанием, а легкости хода и маневрирования - их устойчивое крепление с опиранием обоими концами на внутренние кольца подшипников сравнительно большего диаметра. Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена транспортная тележка, вид в плане; на фиг.2 и 3 - разрезы А - А и Б - Б на фиг.1. Транспортная тележка содержит основание 1, в котором имеются четыре сквозных проема 2, размещенных симметрично относительно продольной и поперечной осей тележки. В проемах 2 закреплены обоймы, выполненные в виде упорных шариковых подшипников, имеющих наружные кольца 3, прикрепленные к краям проемов 2 и внутренние кольца 4. К кольцам 4 с внутренней стороны прикреплены бобышки 5, в которых установлены оси вращения 6 ходовых колес 7, одно из которых оснащено приводом вращения (не показан). Колеса 7 попарно кинематически связаны цепными передачами первого яруса с венцами 8, закрепленными на наружных поверхностях внутренних колес 4, и надетыми на них цепями 9. В основании 1 закреплены два верхних и два нижних стакана 10 и 11 с верхним и нижним подшипниками 12 и 13. В подшипниках 12 и 13 установлены два вала 14 вместе с установленными на них с возможностью проскальзывания втулками 15. На валах 14 закреплены звездочки, 16, находящиеся в зацеплении с цепями 9, а на втулках 15 звездочки 17, связанные между собой цепью 18 и образующие вместе с ней цепную передачу второго яруса. Валы 14 и втулка 15 имеют расположенные один над другим фланцы 19 и 20, по периферии которых выполнены шлицевые канавки 21. Сверху на фланце 19 установлен с возможностью подъема и опускания колпак 22, снабженный внутри шлицевыми канавками 23 для взаимодействия с канавками 21, благодаря чему элементы 19, 20 и 22 совместно образуют муфту сцепления, соединяющую вместе и разъединяющую вал 14 с втулкой 15. В бобышках 5 предусмотрены глухие отверстия 25 для взаимодействия с рулевой тягой 24. Транспортная тележка работает следующим образом. Колеса 7 каждой пары, вследствие того, что они связаны цепями 9, занимают одинаковое угловое положение, которое может быть одинаковым или разным для обеих пар в зависимости от выполняемого маневра (движение по прямой или по дуге окружности). Одновременный поворот всех колес 7 выполняют рулевой тягой 24, после ее установки в отверстия 25 обоймы любого из них и после включения обеих муфт сцепления 19, 20, 22. Если одна или обе муфты разъединены, можно изменить угловое положение колес одной или сразу обеих пар. Благодаря этому можно изменять радиус круговой траектории движения, перейти от движения по окружности к движению по прямой или наоборот от движения по прямой к движению по окружности выбранного радиуса. При этом все описанные маневры можно осуществлять легко, быстро и с высокой точностью.