Пристрій керування молотом

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в кузнечнопрессовом оборудовании. Известно устройство управления молотом [Щеглов В.Ф. Совершенствование кузнечного оборудования ударного действия. М., Машиностроение, 1968, с. 43, рис. 25 и 84, рис. 53], снабженное распределительным золотником, кинематически связанным с сервоцилиндром, приводимым в действие сжатым воздухом, поступающим от пневматического усилителя, кинематически связанным с педалью управления. Недостатком данного устройства является низкая точность регулирования энергии удара, полностью зависящая от квалификации кузнеца. Известна также система управления молотом [Живов Л.И., Овчинников А.Г. Кузнечно-штамповочное оборудование. К., "Вища школа", 1985, с. 41, рис. 2.15], содержащая распределительный золотник, кинематически связанный с сервоцилиндром, который, в свою очередь, кинематически связан с исполнительным цилиндром в виде суммирующего пневмомеханизма (сумматора), имеющего восемь фиксированных положений, определяющих восемь уровней энергии удара. Недостатком данной системы является сложность пневмосистемы управления исполнительным цилиндром (сумматором), а также недостаточная точность регулирования энергии удара. Из известных решений наиболее близким по технической сути является устройство для управления молотом [Авт. св. СССР № 295600, кл. В 21 j 7/24, 19.02.71], содержащее распределительный золотник, кинематически связанный с саблеобразным рычагом и шток-поршнем сервоцилиндра, исполнительный цилиндр, установленный на станине молота, а также привод регулирования энергии удара в виде маховика, гайки и ходового винта. Недостатком данного устройства является сложность кинематической схемы и связанная с этим низкая надежность работы устройства. Весь механизм крепится на стойке молота в зоне высокой вибрации и ударных нагрузок, что вызывает изменение настройки системы на определенный уровень энергии удара, т.е. снижается точность регулирования энергии удара. В основу изобретения поставлена задача создания устройства управления молотом, которое снабжено задающим цилиндром, расположенным в месте с приводом регулирования энергии удара вне зоны высоких вибраций и ударных нагрузок и гидравлически связанным с. исполнительным цилиндров, что позволяет исключить влияние вибраций на привод регулирования энергии удара и задающий цилиндр и за счет этою упростить кинематическую схему, по высить надежность работы устройства управления, повысить точность регулирования энергии удара. Поставленная задача решается тем, что в устройстве управления молотом, содержащем распределительный золотник, кинематически связанный с саблеобразным рычагом и шток-поршнем сервоцилиндра, исполнительный цилиндр, установленный на станине, и привод регулирования энергии удара, согласно изобретению устройство управления снабжено задающим цилиндром, гидравлически связанным с исполнительным цилиндром, установленным соосно сервоцилиндру, при этом шток-поршень задающего цилиндра кинематически связан с приводом регулирования энергии удара, а шток-поршень исполнительного цилиндра снабжен упором Кроме того, на корпусе сервоцилиндра установлен фиксатор перемещения шток-поршня исполнительного цилиндра. На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства управления молотом в двух вариантах регулирования энергии удара, с ограничением хода золотника; на фиг. 2 -то же, с изменением исходного положения подвижных частей. Устройство управления содержит распределительный золотник 1, кинематически связанный с саблеобразным рычагом 2 и шток-поршнем 3 сервоцилиндра 4, корпус которого соединен с исполнительным цилиндром 5, установленным на станине 6, Штоковая полость 7 цилиндра 5 посредством трубопровода 8 соединена со штоковой полостью 9 задающего цилиндра 10, а поршневая полость 11 цилиндра 5 посредством трубопровода 12 соединена с поршневой полостью 13 цилиндра 10. Шток-поршень 14 цилиндра 10 соединен с приводом регулирования энергии удара, выполненный, например, в виде ходового винта 15, который приводится в движение гайкой 16, соединенной с маховиком 17. Шток-поршень 18 цилиндра 5 снабжен упором 19, расположенным в поршневой полости сервоцилиндра 4, а на корпусе сервоцилиндра 4 установлен фиксатор 20 перемещения шток-поршня 18 исполнительного цилиндра 5. Управляющее воздействие в сервоцилиндр 4 подается от педали управления (на чертеже не показана) по трубопроводу 21. В задающий цилиндр 20 рабочая жидкость подается по трубопроводам 22, 23 через вентили 24, 25 соответственно. В первом варианте с ограничением хода золотника устройство работает следующим образом. Исходное положение устройства, настроенного на удары минимальной энергии, изображено на фиг. 1. Для совершения рабочего хода управляющий сигнал от педали по трубопроводу 21 подается в сервоцилиндр 4. Шток-поршень 3 перемеаіаетея вниз до контакта с упором 19, перемещая через систему тяг золотник 1. Величина перемещения золотника 1, а следовательно и величина открытая впускных окон, а также величина энергии удара определяется величиной перемещения шток-поршня 3. После завершения рабочего хода сервоцилиндр 4 соединяется с атмосферой, шток-поршень 3 и золотник 1 возвращаются в исходное положение. Для оперативного изменения (увеличения) энергии удара посредством маховика 17 приводится в движение гайка 16, перемещающая вверх ходовой винт 15 и шток-поршень 14 цилиндра 10. Рабочая жидкость (преимущественно густая), находящаяся в полости 9 цилиндра 10, по трубопроводу 8 перетекает в полость 6 цилиндра 5. Одновременно из полости 11 цилиндра 5 рабочая жидкость по трубопроводу 12 поступает в полость 13 цилиндра 10. Шток-поршень 18 перемещается вниз, занимая новое положение, соответствующее большей величине энергии удара, поскольку во время рабочего хода шток-поршень 3 перемещается на большую величину, соответственно смещая на большую величину золотник 1. В этом варианте подвижные части (не показанные на чертеже) совершают все рабочие хода из крайнего верхнего положения, что позволяет использовать все рабочее пространство молота. По второму варианту работы с изменением исходного положения подвижных частей (фиг. 2) в исходном положении корпус сервоцилиндра 4 и исполнительный цилиндр 5 не соединены друг с другом (т.е. рассоединены). Шток-поршень 18 посредством упора 19 и фиксатора 20 соединяется с корпусом сервоцилиндра 4, Упор 19 занимает положение, соответствующее максимальному перемещению штокпоршня 3. В исходном положении, изображенном на рисунке, подвижные части расположены вверху, что соответствует максимальной энергии удара. Рабочий ход совершается аналогично первому варианту. Для оперативного изменения (уменьшения) величины энергии удара посредством маховика 17 приводится в движение гайка 16, перемещающая вверх ходовой винт 15 и шток-поршень 14 цилиндра 10, а шток-поршень 18, соответственно, перемещается вниз, одновременно перемещая вниз серво-цилиндр 4. Посредством известной кинематической связи, изображенной на рисунке, золотник 1 смещается вверх, обеспечивая пропорциональное смещение вниз подвижных частей, которые занимают новое исходное положение, из которого затем совершается рабочий ход с меньшей энергией удара, поскольку уменьшается ход разгона подвижных частей молота. Предлагаемое техническое решение обладает большей надежностью по сравнению с прототипом, так как основная задающая часть системы управления располагается вне зоны действия высоких ударных и вибрационных нагрузок, что обеспечивает устойчивое положение привода регулирования энергии удара и шток-поршней задающего и исполнительного цилиндров. Устойчивое положение указанных элементов системы управления обеспечивает высокую точность регулирования энергии удара.