Роторна екскаваційно-навантажувальна машина дмв

Изобретение относится к землеройным и погрузочным машинам непрерывного действия для выемки мягких горных пород в стесненных условиях и может быть использовано в подземных условиях, а также на поверхности под или рядом со зданиями и сооружениями. Известны экскавационные и погрузочные машины непрерывного действия, используемые в подземных условиях, однако они не позволяют производить выемку о стесненных условиях с образованием прямых углов в плане между вертикальными стенками при проходке камер в подземных условиях, а также при выемке грунта около расположенных под углом 90 стенок зданий и сооружений при минимальных затратах ручного труда. Указанные условия требуют от машины и ее рабочего органа мобильности перемещений при отработке углов на высоте и у подошвы, сочетания боковых и лобовых подач при отработке забоев и ниш, малыхуглов подходов к забою, что не обеспечивают изрестные экскавационные и погрузочные машины, в том числе и шахтные. Эти машины не позволяют производить непрерывную выемку горной породы рядом со стеной или фундаментом при ремонте или реконструкции зданий и сооружений в стесненных условиях Этими же недостатками страдает роторная экскавационно-погрузочная машина [1], принятая нами за прототип. Машина включает опирающуюся на ходовое устройство раму, на которой шарнирно с возможностью поворота в сергикальной плоскости установлена приемная стрела с ротором. В основу изобретения поставлена задача создания экскавационно-погрузочной машины, которая бы обеспечивала возможность выемки горной породы или полезного ископаемого в стесненных условиях при строительстве камер и для эффективной выемки полезного ископаемого в подземных' условиях, а также на поверхности для выемки мягких горных пород или погрузки мусора или стройматериалов возле стен зданий фундаментов или других сооружений. Поставленная задача решается тем, что в известной машине, включающей опирающуюся на ходовое устройство раму, на которой шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена приемная стрела с ротором, оснащенным ковшами, привод ротора выполнен в виде расположенных под углом один к другому и к продольной оси приемной стрелы двух роторных колес с ковшами, а ходовое устройство - в виде жестко связанного с рамой опорного башмака и установленных с возможностью перемещения относительно рамы лыж, имеющих замкнутые в вертикальной плоскости, выполненные с возможностью разъема направляющие, на нижние ветви которых через катки с балансирами и шарнирно связанные с балансирами штоки гидроцилиндров, установленных на центрирующем кольце с зубчатым венцом, опирается рама. При этом ротор может быть оснащен приводом, связанным непосредственно лишь с одним роторным колесом, а ковши обоих роторных колес в зоне пересечения плоскостей их. вращения контактируют друг с другом с возможностью передачи крутящего момента от одного роторного колеса к другому. Технический эффект, благодаря которому достигается решение поставленной задачи, состоит в обеспечении возможности отработки массива горной породы в стесненных условиях с параллельными боковыми Стенками и любыми углами в плане между боковой и лобовой стенками забоя. На фиг.1 представлена экскавационно-погрузочная машина, общий вид; на фиг.2 -вид машины в плане; на фиг.3 - опорно-ходовое устройство машины; на фиг.4 - вид А на нижнюю часть опорно-ходового устройства. Машина имеет опирающиеся на раму 1 через установленные на стойках 2 шарниры 3 и шарнир 4 гидроцилиндра или винтового устройства 5 рабочее оборудование в виде приемной стрелы 6 и установленного па оголовке стрелы двухколесного ротора 7. На приемной стреле установлен ленточный конвейер (для транспортировки к месту перегрузки извлеченной горной массы) и электропривод рабочего органа 9. Угол подъема приемной стрелы изменяется с помощью устройства 5. На раме установлен отвальный конвейер 10 с приводом 11. Угол поворота отвального конвейера в горизонтальной плоскости ограничен 180 градусами и не имеет механизма поворота, а в вертикальной плоскости поднимается и опускается с помощью винтового устройства 12. Ковши на роторе закреплены консольно с возможностью передачи крутящего момента от одного роторного колеса к другому. Машина оснащена ходовой частью, которая позволяет изменять направление движения под любым углом к продольной оси машины, т.е. позволяет поворачивать машину на месте, например под углом 90 или, другими словами, позволяет машине перемещаться в любом направлении по горизонтальной или слабо наклонной поверхности, обеспечивая боковые и лобовые подачи рабочего органа в процессе отработки забоя. Ходовая часть включает две опорные лыжи 13 и опорный башмак 14. Лыжи имеют замкнутые в вертикальной плоскости с возможностью разъема направляющие 15. Внутри направляющих помещены катки, опирающиеся при роботе на нижнюю часть направляющих. Катки с помощью оси закреплены на балансирах 17. Балансиры шарнирно соединены с опорными гидроцилиндрами 18. Опорные гидроцилиндры укреплены к центрирующему кольцу 19 хода машины. Центрирующее кольцо одето на вертикальную направляющую 20 рамы 1. Вертикальная направляющая выполнена цилиндрической формы и жестко связана с опорным башмаком 14. На центрирующем кольце хода закрепленны два механизма 21 для выдвижения опор хода или перемещения машины. Механизмы выдвижения соединены с лыжами гибкими элементами 22. Центрирующее кольцо хода снабжено зубчатым венцом 23, находящимся в зацеплении с приводом кольца 24, установленным на раме машины. Роторная экскавационно-погрузочная машина работает следующим образом. Так как установленные под углом один к другому и продольной оси приемной стрелы роторные колеса снабжены консольно установленными ковшами, последние, в процессе вращения ротора заходят между ковшами соседнего роторного колеса, образуя в месте отделения породы от массива обычное роторное колесо. При дальнейшем вращении ковши расходятся и разгружают породу на конвейер с двух сторон. Крутящий момент от электродвигателя через, например, целую передачу приводит во вращение один из роторов. На второй ротор крутящий момент передается с помощью контакта между ковшами в момент их взаимного сближения. Приемный конвейер транспортирует породу на отвальный конвейер к месту его выгрузки с машины. Подача машины на забой при переходе на очередную стружку осуществляется перемещением катков по направляющим. После подхода катков с балансирами к концу звеньев, замкнутых направляющих с помощью гидроцилиндров осуществляют перемещение лыж в необходимом направлении и процесс повторяется. Сочетание двухроторного рабочего органа, исключающего приводы с боков роторов и возможность подходов роторов за счет этого к боковым стенкам, создаваемой емкости, а также перемещений машины в любом направлении по подошве стояния в сочетании с лобовыми и боковыми подачами за счет хода машины позволяет создавать требуемые полости в стесненных подземных условиях, а также под зданиями и сооружениями.