Гірничо-транспортна машина

СОД-ІАЛИСТИЧЕСШХ Vtsn # 2 1 С 47/Q0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТНЙ (21) 3498428/27-03 ь (22) 04.10.82 *1 (46) 15.05.85. Бюл. № 18 (72) Г. М Сорока, В. К Самохвалов, В. М Макаров, Т. В. Парккожка и Л. М. Савельева (71) Прои-*водстБешюе объединение "Ждановтяжмзщ" (53) 621 867 2 (О88.Н) (56) 1. Виноградов 0. С, Оборудование иля механизации производственных процессов на карьерах; М., "Недра", 1974, с 321, 319, рис. Ш - 7 1 . 2 Патент ГДР № 1219, кл. Si є і27, опублик. 1952, Фуг і /У (54) (57) ГОРІ 10 -ТРАНСПОРТНАЯ МАШИНА, йклгочающая усіановленньїе на оси противовес и консольную стрелу с зубчатым венцом, связанным внешним чубчатьш зацеплением с нижней шестерней, соединенной вертикальным валом с верхней шестерней, соединенной зубчатой передачек с противовесом, о т л и ч а ю щ а я с я іем, ЧЇО, с долью расширения технологических вехшожностей пуіем човьпітітя устойчивости относительно ЯРОДОЧЫ-ЮЙ ПЛОСКОСТИ машяїіьі ігри повороте консольной стрелы, зубчатая передача выполнена в вкде зубчатого секюра с Вїїутреїїним зацеплением с верхней шестерней с возможностью поворота противовеса на угон, меньший угла поворота консольной стрелы и щготивоположный ему. 1 1155759 Изобретение относится к горио-транспортным и кинематически связан с консольной стрелой машинам непрерывного действия типа перегрудля снижения массы противовеса. Противовес жателей, от вал ообразо ватепей и т.п. машин, описывает больший угол, чем поворотная применяемых на открытых горных разработчасть консольной стрелы ках. Цель изобретеїїия - расширение технологических возможностей путем повышения устойИзвестны перегружатели, включающие разчивости относительно продольной плоскости грузочную стрелу и противовес, смонтированмашины при повороте консольной стрелы. ные на надстройке и приемную поворотную Указанная цель достигается тем, что в стрелу, снабженную механизмом поворота [1]. Разгрузочная и приемная стрелы смонтирова-»0 горно-транспортнои машине, включающей установленные на оси противовес и консольны на перегружателе с возможностью повороную стрелу с зубчатым венцом, связанным та в горизонтальной и вертикальной плоскости внешним зубчатым зацеплением с нижней ( независимо друг от друга и каждая имеет шестерней, соединенной вертикальным васвой конвейер. Разгрузочная стрела и протилом с верхней шестерней, соединенной зубчавовес смонтированы на надстройке, поэтому 15 той передачей с противовесом, зубчатая переони поворачиваются в горизонтальной плоскосдача выполнена в виде зубчатого сектора с ти как одно целое. внутренним зацеплением с верхней шестерней Такой перегружатель может быть использос возможностью поворота противовеса на ван в качестве соединительного звена между • экскаватором и передвижными конвейерами 20 угол, меньший угла поворота консольной стрелы и противоположный ему. или для передачи транспортируемого материНа фиг. 1 изображен перегружатель, общий ала с экскаватора непосредственно в отвал вид; на фиг. 2 — вид А на фиг, 1, рабочее или для перегрузки материала с одного гориположение; на фиг. 3 — узел I на фиг. 1; зонта (уступа) на другой [2]. Недостатки такой конструкции заключаются 25 на фиг. 4 — узел II на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение Б - Б на фиг. 3; на фиг 6 - сечея следующем. ние В-В на фиг. 3. Угол поворота приемной стрелы ограничен Перегружатель содержит надстройку 1, на (не более ±45°). При увеличении угла повокоторой закреплены разгрузочная стрела 2, рота приемной стрелы до 90° по отношению приемная стрела 3 и противовес 4. к оси разгрузочной стрелы нарушается устой- ^0 Разгрузочная стрела 2 закреплена на надчивость перегружателя вследствие выхода стройке 1 с возможностью поворота в верравнодействующей за ядро сечения, что притикальной плоскости. водит к увеличению диаметра опорно-повоПриемная стрела 3 закреплена на надстройротного устройства, а следовательно, и к ке 1 с возможностью поворота в горизонувеличению габаритов нижней рамы и ходово- 35 тальной и вертикальной плоскостях посредго оборудования, т.е. к увеличению металлоством траверсы 5, с которой ^она связана емкости. шарнирно, и посредством полиспаста 6, котоВследствие ограниченного угла поворота прирый связан с вертлюгом 7 на надстройке 1. емной стрелы ограничены технологические возПротивовес 4 закреплен на надстройке 1 можности машины, например невозможна пе- 40 с возможностью поворота в горизонтальной регрузка материала с экскаватора на кровлю плоскости и кинематически связан с приемотрабатываемого уступа в условиях ограниченной стрелой 3, причем угол ft поворота ных размеров рабочей площадки карьеров.противовеса 4 зависит от угла«/, поворота Наиболее близким техническим решением приемной стрелы 3. 45 к предлагаемому является горно-транспортПротивовес 4 закреплен на надстройке 1 ная машина, включающая установленные на посредством траверсы 8 и посредством пласоси противовес и консольную стрелу с зубтинчатой (или цепной) тяги 9, которая свячатым венцом, связанным внешним зубчатым зана с вертлюгом 10 на надстройке 1. зацеплением с нижней шестерней, соединенной Вертлюг 7 и вертлюг 10 имеют общую вертикальным валом с верхней шестерней, со- 50 вертикальную ось вращения 11. единенной зубчатой передачей с противовеТраверса 5 приемной стрелы 3 и траверса сом [2]. 8 противовеса 4 установлены посредством подНедостатком данного устройства является то, шипников на вертикальной оси 12, закрепленто, что в нем не решается задача кругового ной одним концом в кронштейне 13 надстройуравновешивания, так как противовес уста55 ки 1 и имеющий вторую опору 14. навливает консольную стрелу только в одной плоскости относительно продольной оси устНа траверсах 5, 8 жестко закреплены зубройства. Противовес выполнен поворотным чатый венец 15 и зубчатый сектор 16. З 1155759 На траверсе 5 приемной стрелы 3 закреплен зубчатый венец 15 с наружным зацеплением, а на траверсе 8 противовеса 4 — зубчатый сектор 16 с внутренним зацеплением. На кронштейне 13 установлен привод по5 ворота 17 с вертикальным валом 18, который через муфту 19 соединен с валом 20, закрепленном в опоре 14. Вал 20 имеет шестерню 21, которая находится в зацеплении с зубчатым венцом 15 10 приемной стрелы 3. В опоре 14 посредством подшипников закреплен еще один вертикальный вал 22, имеющий нижнюю 23 и верхнюю 24 шестерни. 1. Нижняя шестерня 23 вала 22 находится в зацеплении с зубчатым венцом 15 приемной стрелы 3, а верхняя шестерня 24 — с зубчатым сектором 16 противовеса 4. Устройство работает в технологической цепи 20 с роторным экскаватором и предназначен для передачи транспортируемого материала с одного уступа на другой. В связи с этим разгрузочная стрела 2 закреплена на надстройке 1 с возможностью 25 поворота в вертикальной плоскости в зависимости от высоты уступа, а приемная стрела 3 — с возможностью поворота как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости, так как она следует за разгрузочной стрелою ро- зо торного экскаватора для приема транспортируемого материала. При повороте приемной стрелы 3 на угол 90° от оси разгрузочной стрелы 2, возникает опрокидывающий момент в сторону поворота. Для компенсации этого . момента противовес 4 необходимо повернуть на угол В (26°) в противоположную сторону, который определяется из соотношения , . й __ 40 где а = Мпр. коне; G _ В Мпротив. . _ - _ ; G - масса машины. Для поворота стрелы 3 и противовеса 4 включают привод поворота 17, который вращает зубчатый венец 15 приемной стрелы, который через шестерни 21, 23 и 24 приводит во вращение зубчатый сектор 16 противовеса 4. За счет соответствующего соотношения количества зубьев зубчатой передачи достигается заданное соотношение углов поворота