Вантажозахоплювальний агрегат

Вантажозахоплювальний агрегат, який містить декілька магнітоелектричних вантажозахоплювальних пристроїв, кожен з яких має рухому і нерухому частини, робочі поверхні для утримування вантажу, при цьому нерухома частина має просторово відділені одна від одної складові частини, на внутрішніх поверхнях яких знаходяться пази, у які вкладена обмотка керування, рухома частина складається з постійного магніту і пари полюсів і 3 21457 4 стійно знаходяться під дією магнітних полюсів відється нова якість корисної моделі відповідно до повідної полярності. поставленого завдання. При цьому кожна з цих До головних недоліків цього пристрою налеознак ( в тому числі і кожна введена нова і зазнажать: відсутність інформації про захоплювання чи чена у відрізняльній частині формули ознака) навідпускання вантажу, неможливість захоплювання правлена на розв'язання завдання згідно з постаза допомогою одного пристрою гнучкого вантажу з вленою метою і є істотною у зазначеній сукупності, великою площею поверхні, а у разі використання а запропонована сукупність ознак в цілому є необдля цього декількох пристроїв - необхідність комухідною і достатньою для розв'язання поставленого тації значного струму при одночасному вмиканні завдання. усі х пристроїв, чи великі затрати часу на їх посліНа момент подання заявки авторам і заявнику довне вмикання (вимикання). не відоме використання запропонованої сукупності В основу корисної моделі поставлено завданознак для розв'язання завдання, поставленого ня створення вантажезахоплювального агрегату створеною корисною моделлю. більш надійної, безпечної та продуктивної консОтже, запропонований агрегат відповідає критрукції, який би водночас забезпечував захоплютерію "новизна та винахідницький крок". вання або відпускання стального вантажу будь Суть запропонованого технічного рішення поякої конфігурації при мінімальному споживанні яснюється іллюстраціями, наведеними: електричної енергії. Фіг.1 - схема одного з можливих варіантів конРозв'язання задачі здійснюється за допомогою струкції магнітної системи вантажезапропонованого вантажезахоплювального агрезахоплювального пристрою агрегата; гату, який містить не менш як два магнітоелектриФіг.2 - схема керування вантажезахоплювальчних вантажезахоплювальних пристрої та схему ним агрегатом. керування. Магнітна система вантажезахоплювального Кожний пристрій має рухому частину і виконапристрою агрегата, наведена на Фіг.1, містить ну складовою відносно нерухому частин у, принайскладний статор 1 з магнітопровідної сталі, який мні один постійний магніт, зовнішні робочі поверхні служить частиною магнітопровода для робочого для утримування вантажу, при цьому нерухома магнітного потоку. Складові частини статора віддічастина включає просторово відділені одна від лені одна від одної немагнітними прошарками 2. одної складові частини, а на рухомій частині розНа зовнішній поверхні статора розміщені робочі міщено принаймні одну пару полюсів, нерухома поверхні 3, які знаходяться у безпосередньому частина виконана у вигляді статора, на вн утрішніх контакті з вантажем 4 під час його захоплювання. поверхнях якого виконані принаймні два пази, у Всередині статора розміщено індуктор 5, до склаяких укладена обмотка керування, усередині заду якого входять постійний магніт 6 і полюси 7. значеного статора встановлена з можливістю поІндуктор виконаний з можливістю повороту на кут, вороту на кут, що дорівнює половині кута полюсщо дорівнює половині кута полюсного ділення. На ного ділення, рухома частина (індуктор), в якій внутрішній поверхні статора виконані пази, у які розміщено постійний магніт і яка центрована за укладено обмотку керування 9. Вісь, що проходить допомогою підшипникових опор у статорі з мінімакрізь центри пазів і центр індуктора, має однакові льним повітряним проміжком, зовнішні робочі покутові нахили по відношенню до двох крайніх поверхні розміщені на статорі, вісь, яка проходить ложень індуктора, при цьому провідники обмотки крізь центри пазів і центр індуктора, має однакові постійно знаходяться у зоні дії магнітного полюса кутові нахили по відношенню до двох крайніх повідповідної полярності. На одній з робочих поверложень останнього, при цьому пази статора з обхонь статора розміщено давач магнітного потоку 8 моткою керування при знаходженні індуктора у (наприклад, давач Холла), який при наявності магзоні між зазначеними крайніми положеннями понітного потоку видає сигнал (цифровий або аналостійно знаходяться під дією магнітних полюсів відговий) на схему керування агрегату. повідної полярності, на одній з робочих поверхонь Схема керування, наведена на Фіг.2, складарозміщено давач магнітного потоку. ється з блоку комутації та пульта оператора, до Схема керування містить блок послідовного складу якого входять схема послідовного вмиканвмикання (вимикання) електроживлення пристроня (вимикання) пристроїв, схема індикації, органи їв, блок рахування кількості сигналів від давачів управління та елементи індикації та сигналізації. магнітного потоку та блок формування сигналу про Вантажезахоплювальний агрегат працює тазакінчення процесу захоплювання чи відпускання ким чином. У разі потреби захопити стальний ванвантажу. таж, оператор натискує кнопку захват, при цьому Введення у вантажезахоплювальний агрегат послідовно за допомогою блока комутації подапристрою з давачем магнітного поля і схеми керується електроживлення на керуючі обмотки привання дозволило забезпечити більшу надійність та строїв і індуктори кожного з пристроїв повертаютьбезпечність при захоплюванні та утриманні вантася на кут, що дорівнює половині полюсного жу, оскільки гарантується, що усі пристрої вантаділення, магнітний потік індуктора замикається жезахоплювального агрегату спрацювали належкрізь стальний вантаж і притягує його до робочих ним чином, збільшити швидкість захоплювання поверхонь, водночас давачі магнітного потоку, вантажу та зменшити габарити джерела живлення розташовані у цій зоні, видають сигнали в схему електричним струмом. індикації в п ульті оператора. Схема індикації відІз зазначеного очевидно, що ознаки, наведені творює на дісплеї інформацію про кількість приу патентній формулі, знаходяться у причинностроїв, що здійснили захват, крім того ця схема наслідковому зв'язку, саме завдяки якому створюподає звукові та світлові сигнали попередження у 5 21457 6 разі, якщо не спрацювали деякі пристрої. Для віда робить цей процес більш надійним та безпечпускання вантажу оператор натискує кнопку відпуним. скання, при цьому на обмотки керування подаєтьОтже, корисна модель забезпечує виконання ся напруга обратно!' полярності і індуктори поставленого завдання: створення вантажезахоппристроїв повертаються у первісне положення, лювального агрегату більш надійної, безпечної та магнітний потік замикається крізь статор, сила продуктивної конструкції при мінімальному спожипритягування спадає до нуля. Давачі магнітного ванні електричної енергії. потоку формують нульові сигнали в схему індикаПромислова придатність і ефективність ванції, яка видає на дісплей інформацію про кількість тажезахоплювального агрегату підтверджена вивимкнених пристроїв. готовленими макетами. Таким чином, корисна модель забезпечує не тільки енергозберігання під час переносу вантажу, Комп’ютерна в ерстка В. Мацело Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601