Пристрій для обрізання та розчистки копитець

Корисна модель належить до механізації виробничих процесів у тваринництві та ветеринарії, зокрема до пристроїв по догляду та профілактиці захворювань копитець свійських тварин. Відомий пристрій для обрізки копитець та копит [Патент України №6043, А01К13/00, Бюл. №4, 2005p.] який складається із каркаса, гнучкого приводного вала, різальних інструментів, механізмів регулювання глибини різання, засобів для закріплення пристроїв на станку для фіксації тварини. Недоліком відомого пристою є те, що його конструкція передбачає зрізання копитцевого рогу однакової товщини із двох симетричних, прямолінійних ділянок і тільки здорових копитець стандартної форми, із здоровим копитцевим рогом. У випадку обрізки хворих копитець (ортопедичної обрізки), що мають копитце вий, ріг із низькими показниками механічних властивостей та копитець неправильної форми, коли потрібно зрізати надлишковий ріг різної товщини і тільки з окремих ділянок, необхідно використовувати декілька незалежних один від одного різальних інструментів та можливість змінювати траєкторію їх руху. Старий, крихкий копитцевий ріг погано піддається різанню циліндричними фрезами. У зоні різання фрези виникають напруження, що значно перевищують границю міцності старого (крихкого) копитцевого рогу, тому ріг сколюється, а не зрізається. В результаті такого різання утворюється нерівна, із великою кількістю тріщин та ритвин поверхня копитцевої стінки. Крізь тріщини в середину копитця потрапляють бруд та мікроби - збудники хвороб, що довго та важко лікуються. В основу корисної моделі покладено завдання створити такий пристрій для обрізки та розчистки копитець, нова конструкція якого дозволила б здійснювати обрізку та розчистку копитець, що мають копитцевий ріг з низькими показниками механічних властивостей та зрізати копитцевий ріг різної товщини із окремих ділянок опорної поверхні копитець будь-якої форми і за рахунок цього покращити якість обробленої поверхні. Поставлене корисною моделлю завдання досягається тим, що у пристрої для обрізки та розчистки копитець, який складається із каркаса, гнучкого привода, вала, декількох різальних інструментів, механізму регулювання глибини різання, засобів закріплення пристроїв на фіксаційному станку, згідно корисній моделі на двох ведених валах, осі яких розміщені під кутом 120° встановлені різальні інструменти із жорсткими та еластичними різальними елементами, які розміщені у рухомій периферійній частині каркаса, що шарнірно закріплений на вертикальній осі зубчастої рейки механізму регулювання глибини різання, який рухомо з'єднаний із механізмом для регулювання траєкторії руху різальних інструментів. Наявність двох незалежних різальних інструментів із різними, жорсткими та еластичними різальними елементами, дозволяє зрізати копитцевий ріг із різними механічними властивостями і забезпечувати достатньо високу якість обробленої поверхні. Жорсткі різальні інструменти (циліндрична фреза) призначена для зрізання копитцевого рогу, що має задовільні механічні властивості, а еластичні різальні елементи (голкофреза) - для видалення крихкого рогу. Голкофреза призначена, також для обробки гострих кромок копитцевої стінки, які виникають у результаті роботи циліндричної фрези. Гострі кромки стінки є концентраторами напружень - джерелом виникнення тріщин на поверхні копитець. Наявність двох ведених валів, осі яких розміщені під кутом 120° та встановлені на них різальні елементи дозволяють виконувати операції обрізки та розчистки у певній послідовності, в залежності від механічних властивостей копитцевого рогу. За умови здорового копитцевого рогу основну операцію обрізки надлишкового рогу виконує циліндричну фреза, а голкофреза - допоміжну. Якщо ріг має низькі механічні властивості (крихкий ріг) основну функцію по видаленню надлишкового рогу виконує голкофреза. Рухома периферійна частина каркаса, у якій розміщені різальні інструменти дозволяє, у разі необхідності виключити із процесу різання один із різальних інструментів. На Фіг.1 зображено загальний вид пристрою для обрізки та розчистки копитець (вид збоку), на Фіг.2 - представлено вид цього пристрою у плані, у робочому положенні відносно опорної поверхні копитця. Пристрій для обрізки та розчистки копитець складається із каркаса 1 у якому у підшипниках кочення 2 встановлено жорсткий ведучий вал 3. На ведучому валу встановлена ведуча шестерня 4, що входить в зачеплення із веденим колесом 5, що встановлене на вертикальному валу 6. Вертикальний вал 6 встановлено у підшипниках 7. У зачеплення із зубами шестерні 5 входять шестерні 8 та 9, що нерухомо встановлені на валах 10 та 11. Вали 10 та 11 встановлені у підшипниках 12 та 13. Вали 10 та 11 завдяки шарнірним муфтам 14 та 15, відповідно з'єднані із веденими валами 16 та 17, що встановлені у рухомій периферичній частині корпуса 1. На ведених валах 16 та 17, відповідно встановлені різальні інструменти 18 та 19, що мають різні різальні елементи. Різальний інструмент 18 (циліндрична фреза) має жорсткі різальні елементи, а різальний інструмент 19 еластичні різальні елементи (відрізки дроту). Ведені вали 16 та 17 встановлені у підшипниках 20 та 21. На зовнішній частині каркаса 1 нерухомо встановлено кронштейн 22 із корпусом підшипника 23. У корпусі 23 встановлено підшипник кочення (не показано), в якому закріплено вертикальну вісь (не показано) зубчастої рейки 24 механізму регулювання глибини різання, утворюючи при цьому шарнір. До складу механізму регулювання входить, також циліндричне зубчате колесо 25 із рукояткою 26. Рейка 24 встановлена у напрямних 27, що закріплені у нижній частині каретки 28. На каретці закріплено засіб 29 для контролю величини переміщення рейки 24 та різальних елементів 18 та 19. Каретка 28 має корпус 30, у якому встановлені втулки із різзю (не показано), та корпус 31, у якому встановлені втулки із гладкою поверхнею (не показано). У корпусах каретки встановлено гвинт 32 із маховиком 33. Гвинт 32 рухомо встановлений у корпусах підшипників 34, що нерухомо закріплені на корпусі 35 пристрою для обрізки та розчистки копитець тварин. Каретка 28 за допомогою напрямних 36 рухомо з'єднана із корпусом 35. У передній частині пристрою, між корпусом 35 та кареткою 28 встановлено пружину 37. Корпус 35 має кронштейн 38, що шарнірно з'єднаний із стояком 39, за допомогою якого весь пристрій закріплено на стояку 40 станка для фіксації тварин. Кронштейн 38 та корпус 35 мають можливість змінювати кут нахилу відносно стояка 39, за допомогою регулювального гвинта 41. На чотирьох стояках станка, за допомогою фіксаторів (гвинтової пари) 42 закріплюють хомут 43 з отвором, що призначений для закріплення пристрою для обрізки та розчистки копитець. Стояк 39 фіксується в отворі хомута за допомогою пальця 44. У нижній частині стояка встановлюють підставку для фіксації кінцівки тварини (не показано). Привод різальних інструментів 18 та 19 здійснюється від електродвигуна (не показано) за допомогою гнучкого валу 45, що з'єднаний з ведучим валом 3 за допомогою муфти 46. У передній частині корпуса 1 встановлено рукоять 47. Периферійна, рухома частина 48 каркаса 1 закріплена на ньому за допомогою шарніра 49 та фіксатора 50. Пристрій для обрізки та розчистки копитець тварин працює таким чином. Тварину у якої потрібно зрізати надлишковий копитцевий ріг заводять у фіксаційний станок, фіксують її за допомогою пасів (обмежують можливість тварини вільно перемішатися), а також фіксують у піднятому стані одну із кінцівок тварини, використовуючи підставку для кінцівки. У отвір хомута 43 закріплюють, на тому самому стояку, до якого закріплена кінцівка тварини, нижній кінець стояка 39 та фіксують його пальцем 44. За допомогою регулювального гвинта 41 встановлюють корпус 35 у зручне для оператора положення. За допомогою контролюючих засобів (не показано) визначають геометричні параметри копитця, та встановлюють ділянки надлишкового рогу та його товщину, визначають фізико-механічні властивості копитцевого рогу. Користуючись спеціальними таблицями та отриманими даними про стан копитцевого рогу визначають необхідний режим різання (глибина, швидкість, подача на зуб фрези тощо). За допомогою гвинта 33 обертають гвинт 32 і переміщують каретку 28 разом із механізмом регулювання глибини різання та каркасом 1 із різальними інструментами 18 та 19, встановлюючи їх на оброблювальну поверхню. За допомогою рукоятки 26 приводять у дію шестерню 25 та рейку 24, і переміщують до низу каркас 1 із різальним інструментами, встановлюючи необхідну глибину різання копитцевого рогу. Вмикають електродвигун, крутний момент вала якого, за допомогою вала 45, муфти 46, приводного вала 3 веденої шестерні 5, зубчасті колеса 6 і 9 передаються на різальні інструменти 18 та 19. Оператор тримаючи каркас 1 за рукоять 47 переміщує його по колу (у напряму стрілки Фіг.2), із центром обертання, що знаходиться на вертикальній осі рейки 24, у місці встановлення шарніра. При цьому, оператор знімає надлишковий ріг тільки з потрібних ділянок опорної поверхні, встановлюючи необхідну глибину різання, або при необхідності обробляє всю опорну поверхню копитцевоїстінки (Фіг.2). За умов здорового копитцевого рогу, основну операцію обрізки копитцевого рогу виконує різальний інструмент 18 (циліндрична фреза), а різальний інструмент 19 (голкофреза) - допоміжну операцію (затуплення гострих кромок). Якщо копитцевий ріг має низькі механічні властивості (крихкий ріг) основну функцію по видаленню надлишкового копитцевого рогу виконує різальний інструмент 19 (голкофреза). Для виключення із процесу різання циліндричної фрези, рухому периферійну частину 48 каркаса, разом із різальним інструментом 18, завдяки шарніру 49, встановлюють під кутом відносно поверхні різання. В результаті чого між різальним інструментом та опорною поверхнею копитця утворюється зазор. У неробочому та робочому стані рухома частина 48 каркас та різальні інструменти 18 і 19 встановлюють за допомогою фіксатора 50. За допомогою голкофрези - різального інструмента 19 обробляють (розчищають) п'яточну частину опорної поверхні копитця (Фіг.2), та частково підошву. Ці частини копитець мають м'який копитцевий ріг, що не піддається різанню жорсткими різальними елементами (циліндричні фрези). Оброблена кінцівка звільнюється від фіксаторів і аналогічно обробляється наступна. Витягнувши палець 44 із нижньої частини стояка 39, пристрій переносять на наступний стояк фіксуючого станка та встановлюють так само, як у попередньому випадку. Процес зрізання копитцевого рогу на інших кінцівках відбувається аналогічно.