Пристрій дистанційного управління панорамною головкою кіно-телекамери

Изобретение относится к кино- телетехнике, в частности к устройствам дистанционного управления панорамной головкой кинотелекамеры. Наиболее близким по технической сущности решением является "Устройство дистанционного управления панорамной головкой кинокамеры" THOMA TR2 (Рекламный проспект немецкой фирмы "PANTHER"], содержащий подвижную часть, установленную на неподвижном основании, выполненную с возможностью поворотов вокруг вертикальной и горизонтальной осей, чувствительные элементы в виде датчиков поворота горизонтального и вертикального поворотов, одни части которых - роторы, размещены на подвижной части устройства, а другие части статоры размещены на неподвижном основании, электронные блоки горизонтального и вертикального поворотов, связанные с управляющими входами панорамной головки, органы управления - ручки штатива, закрепленные к подвижной части. Управление движением панорамной головки возможно только при наличии поворотов подвижной части относительно неподвижного основания. Например, при повороте неподвижной части вместе с подвижной движение панорамной головки отсутствуе т. Это однозначно свидетельствует о наличии в устройстве датчиков поворотов. Устройство дистанционного управления панорамной головкой кинокамеры имеет следующие недостатки: 1. Сложность и большая металлоемкость конструкции приводит к неравномерности движения механизма и появлению люфтов, требует частой настройки и снижает срок его использования. 2. Использование этого устройства с обычной панорамной головкой установленной, например, на вертолете или другом подвижном носителе вызывает движение камеры, что не обеспечивает должного качества изображения снимаемого объекта. 3. Невозможность использования указанного устройства для управления панорамной головкой с помощью движений головы, рук или других подвижных частей' тела оператора. 4. Ограниченные возможности использования устройства, т.е. о тсутствие возможности управления трехосной панорамной головкой. В основу изобретения поставлена задача создания такого устройства дистанционного управления панорамной головкой кинотелекамеры, в котором в качестве чувствительных элементов использованы гироскопические чувствительные элементы горизонтального и вертикального поворотов, а также поворота вокруг продольной оси, размещенные в подвижной части устройства, так, что их измерительные оси взаимно перпендикулярны, в подвижную часть устройства введены гироскопический чувствительный элемент поворота вокруг продольной оси, измерительная ось которого перпендикулярна измерительным осям гироскопических чувствительных элементов горизонтального и вертикального поворотов и электронный блок поворота вокруг продольной оси, в качестве основания может быть использован любой подвижный перемещающийся объект, в том числе и оператор, а в качестве органа управления подвижной частью может быть использована любая подвижная часть тела оператора, например, голова или руки обеспечивают стабилизацию снимаемого изображения за счет инвертирования сигналов с гироскопических чувствительных элементов горизонтального и вертикального поворотов и поворотов вокруг продольной оси, которые подаются на соответствующие входы нестабилизированной панорамной головки, жестко закрепленной на подвижном носителе, например, вертолете или автомобиле вместе с предложенным устройством, упрощение конструкции, снижение веса, увеличение срока его использования и за счет этого получить качественное и стабильное изображение снимаемого объекта, а также создать возможность использования любых штати вов, удобных для оператора или использование рук, головы или други х его подвижных частей тела для дистанционного управления панорамной головкой кино-телекамеры. Поставленная задача достигается использованием в устройстве дистанционного управления панорамной головкой кинотелекамеры доотличительных признаков: подвижной части установленной на основании с возможностью поворотов вокруг вертикальной и горизонтальной осей чувствительных элементов горизонтального и вертикального поворотов, электронных блоков вертикального и горизонтального поворотов, связанных с управляющими входами панорамной головки, органа управления подвижной частью и следующих отличительных признаков достаточных во всех случая х, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны; в качестве чувствительных элементов размещенных в подвижной части устройства использованы гироскопические чувствительные элементы так, что их измерительные оси взаимно перпендикулярны, а также признаков, характеризующи х изобретение в частном случае его выполнения: ввода в подвижную часть устройства, гироскопического чувствительного элемента поворота вокруг продольной оси, измерительная ось которого перпендикулярна измерительным осям гироскопических чувствительных элементов горизонтального и вертикального поворотов и электронного блока поворота вокруг продольной оси, использование в качестве основания любого подвижного перемещающегося объекта, в т.ч. и оператора, и использование в качестве органа управления любой подвижной части тела оператора, например головы, рук и др. Благодаря использованию в указанном устройстве дистанционного управления панорамной головкой кинотелекамеры подвижной части установленной на основании с возможностью поворотов вокруг вертикальной, горизонтальной и вокруг продольной, осей, гироскопических чувствительных элементов горизонтального, вертикального поворотов и поворота вокруг продольной оси, размещенных в подвижной части устройства так, что их измерительные оси взаимно перпендикулярны, электронных блоков горизонтального, вертикального поворотов, и поворота вокруг продольной оси, в качестве основания любого перемещающегося объекта, в т.ч. оператора, а в качестве органа, управления любой подвижной части тела оператора, например, рук, головы и др. Предложенное устройство стабилизирует изображение, снимаемое с помощью нестабилизированной двухосной или трехосной панорамной головки, закрепленной на подвижном основании вместе с предложенным устройством, например, с вертолета, имеет простую удобную конструкцию, может устанавливаться на штатив любой конструкции, а также размещаться на любом подвижном, перемещающемся объекте, например, в руках, на голове или других подвижных частях тела оператора, что повышает удобство работы и расширяет творческие возможности оператора. На чертеже (фиг.) представлена электроннокинематическая схема устройства дистанционного управления панорамной головкой кинотелекамеры. Устройство дистанционного управления панорамной головкой кино-телекамеры содержит основание 1, в качестве которого может быть использован любой подвижный перемещающийся объект, в т.ч. и оператор, подвижную часть 2, установленную на основании 1 с помощью шарнира 3 с возможностью поворотов вокруг вертикальной, горизонтальной и продольной осей 4, 5, 6, гироскопические чувствительные элементы горизонтального, вертикального поворотов и поворота вокруг продольной оси 7, 8, 9, размещенные в подвижной части 2 устройства так, что их измерительные оси взаимно перпендикулярны и связаны с управляющими входами 10, 11, 12 панорамной головки 17 через электронные блоки горизонтального, вертикального поворотов и поворота вокруг продольной оси 13, 14, 15 и орган управления 16, который может быть ручками управления прикрепленными к подвижной части 2 или руками оператора. Устройство дистанционного управления панорамной головкой кино-телекамеры работает следующим образом. Подача управляющего воздействия на орган управления 16 в виде его поворота вокруг вертикальной оси 4 вызывает поворот подвижной части 2 вокруг вертикальной оси 4, которая в свою очередь вызывает поворот гироскопического чувствительного элемента горизонтального поворота 7, что вызывает появление сигнала на его выходе, который проходя через электронный блок горизонтального поворота 13 поступает на вход управления вертикальной осью панорамной головки 17, заставляя закрепленную на ней кинотелекамеру повторить поворот подвижной части 2 вокруг вертикальной оси панорамной головки 17. Подача управляющего воздействия на орган управления 16 в виде его поворота вокруг горизонтальной оси 5 вызывает поворот подвижной части 2 вокруг горизонтальной оси 5, которая в свою очередь вызывает поворот гироскопического чувствительного элемента вертикального поворота 8, что вызывает появление сигнала на era выходе, который проходя через электронный блок вертикального поворота 14 поступает на вход управления горизонтальной осью панорамной головки 17, заставляя закрепленную на ней кино-телекамеру повторить поворот подвижной части 2 вокруг горизонтальной оси панорамной головки. Подача управляющего воздействия на орган управления 16 в виде его поворота вокруг продольной оси 6 вызывает поворот подвижной части 2 вокруг продольной оси 6, которая в свою очередь вызывает поворот гироскопического чувствительного элемента поворота вокруг продольной оси 9, что вызывает появление сигнала на его выходе, который проходя через электронный блок продольного поворота 15 поступает на вход управления продольной осью панорамной головки 17, заставляя закрепленную на ней кино- телекамеру повторить поворот подвижной части 2 вокруг продольной оси панорамной головки 17. При размещении предложенного устройства и панорамной головки на подвижном носителе, например, вертолете, при отсутствии воздействия управляющего органа 16, поворот основания 1 вокруг вертикальной оси 4 вызывает поворот подвижной части 2 и закрепленного на ней гироскопического чувствительного элемента горизонтального поворота 7 вокруг вертикальной оси, что вызывает появление сигнала на его выходе, который подается на вход электронного блока горизонтального поворота 13, где происходит его инвертирование и с выхода последнего сигнал поступает на вход управления вертикальной осью панорамной головки 17, вызывая поворот камеры, закрепленной на ней в сторону, противоположную движению носителя вокруг вертикальной оси, что обеспечивает стабильность направления камеры и изображений снимаемого объекта вокруг вертикальной оси. Поворот носителя с предложенным устройством и панорамной головкой вокруг горизонтальной оси 5 вызывает поворот основания 1, подвижной части 2 и закрепленного на ней гироскопического чувствительного элемента вертикального поворота 8 также вокруг горизонтальной оси 5, что вызывает появление сигнала на его выходе, который подается на вход электронного блока вертикального поворота 14, где происходит его инвертирование и с выхода последнего сигнал поступает на вход управления горизонтальной осью панорамной головки 17, вызывая поворот камеры, закрепленной на ней в сторону, противоположную движению носителя вокруг горизонтальной оси, что обеспечивает стабильность направления камеры и изображения снимаемого объекта вокруг горизонтальной оси. А поворот носителя вокруг продольной оси 6, соответственно, вызывает поворот подвижной части 2 и закрепленного на ней гироскопического чувствительного элемента поворота вокруг продольной оси 9 вокруг продольной оси б, что в свою очередь вызывает появление сигнала на его выходе, который подается на вход электронного блока поворота вокруг продольной оси 15, где происходит его инвертирование и с выхода последнего сигнал поступает на вход управления продольной осью панорамной головки 17, вызывая поворот камеры, закрепленной на ней в сторону, противоположную движению носителя вокруг продольной оси, что обеспечивает стабильность направления камеры и изображения снимаемого объекта вокруг продольной оси.