Пристрій для передачі і приймання сигналів дистанційного управління

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОШІАЛИСТИЧЕСМИХ РЕСПУБЛИН (51)5 G 08 С 19/36 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЄТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПИПМ ПРИ ГННТ ССОР СІ К (21) 4436158/24-24 (22) 03.06.88 (46) 15.06.90. Бюл. № 22 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин-"Автоматгормаш" * (72) В.А.Кононов и В.С.Алехин (53) 621.398 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР й 1218810, к н . G 08 С 19/36, 1984. > (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМА СИГНАЛОВ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к а в т о м а тике и телемеханике и может найти применение в системах беспроводного дистанционного управления подвижными объектами в пределах их видимости. Целью изобретения я в л я е т с я расширение области применения за счет у в е л и > 2 8 чения дальности действия. Устройство содержит передатчик 1, приемник 2 сигналов управления, селектор 3 синхроимпульсов, генератор 4 импульсов, распределитель 5 импульсов, регистр 6, блок 7 исполнительных элементов, селектор 8 сигналов управления и триггер 9. В устройстве за счет формирования командных импульсов после накопления информации и фиксации зад*него фронта выходных импульсов триггера 9 допуск на рассогласование импульсов на выходе распределителя 5 относительно принятых командных импульсов больше. Например, при равенстве длительности импульса на выходе селектора 8 расстояние от переднего фронта выходных импульсов распределителя 5 до задних фронтов выходных импульсов триггера 9 допуск составляет ±С . 2 ил. 1571635 Изобретение относится*к автоматике и телемеханике и может быть и с пользовано в системах беспроводного дистанционного управления подвижными 5 объектами в пределах их видимости. Целью изобретения является расширение области применения за счет увеличения дальности действия. На фиг.1 приведена структурная 10 схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы импульсов, поступающих на входы р е г и с т р а . Устройство содержит передатчик 1, приемник 2 сигналов управления, с е 15 лектор 3 синхроимпульсов, генератор 4 импульсов, распределитель 5 импульс о в , р е г и с т р а , блок 7 исполнительных элементов, селектор 8 сигналов управления и триггер 9 . 20 Устройство работает следующим 'образом. Передатчик 1 формирует модулированные в инфракрасном диапазоне ч а с тот последовательности командных 25 импульсов, разделенных синхроимпульсами, длительности которых в несколько раз больше длительности командных импульсов. чают соответствующие исполнительные элементы. На фиг.2а приведена последовательность командных импульсов иа выходе приемника 2, на фиг.26 - импульсы на выходе селектора 8 . В единичное сое-, тояние триггер 9 (его выходной сигнал изображен на фиг.2г) переводится с и г налом с выхода селектора 8, а в нулевое состояние - импульсами с выхода генератора 4 ( ф и г . 2 в ) . Таким образом, на информационный вход регистра 6 поступают сформированные с помощью ' триггера 9 командные импульсы, з а держанные по отношению к принятым командам, причем задний фронт импульсов на выходе триггера 9 совпадает с передним фронтом импульсов г е н е р а тора 4 . Поскольку распределитель 5 управляется по тактовому входу теми же импульсами, что и вход синхронизации триггера 9, положение выходных импульсов распределителя 5 ( ф и г . 2 д , е ) фиксировано по отношению к заднему фронту импульсов на выходе т р и г г е ра 9. В устройстве за счет формирования командных импульсов после накопления 30 информации и фиксации заднего фронта Первый демодулированный приемнивыходных импульсов триггера 9 допуск ком 1 и выделенный селектором 3 синхна рассогласование импульсов на выхоросигнал устанавливает в нулевое с о с де распределителя 5 относительно притояние распределитель 5 и генератор 4. нятых командных импульсов, как с л е В момент окончания синхроимпульса начинают работать генератор 4 и р а с - 35 дует из ф и г . 2 , больше, чем в прото- > типе. Например, при равенстве длипределитель 5. Таким образом осущесттельности импульса на выходе с е л е к вляется циклическая синхронизация тора 8 расстояние от переднего фронраспределителей импульсов передающей та выходных импульсов распределителя и приемной сторон устройства. Импуль40 5 до задних фронтов выходных импульсы с выхода распределителя 5 подаютсов триггера 9 допуск составляет ± і- . ся на входы синхронизации с о о т в е т с т вующих триггеров регистра 6 . Командные импульсы выделяются селектором Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 8 и устанавливают триггер 9 в едини45 цу. Селектор 8 может быть выполнен, Устройство для передачи и приема например, в виде интегратора (накописигналов дистанционного управления, т е л я ) . На объединенные информационные содержащее передатчик.сигналов управвходы триггеров регистра 6 поступает ления, приемник сигналов управления, последовательность импульсов с выховыход которого соединен через с е л е к да триггера 9. Запись команд происхотор синхроимпульсов с входом распредит в те триггеры регистра 6, у котоделителя импульсов и генератора имрых импульсы на информационном и синпульсов, выход которого соединен с хровходе совпадают во времени. тактовым входом распределителя имСигналы логической единицы с выхопульсов, р е г и с т р , выходы которого 55 соединены с входами блока исполнидов триггеров, в которые записана команда, вызывает срабатывание с о о т тельных элементов, выходы которого ветствующих реле блока 7 исполнительявляются выходами устройства, тригных элементов, контакты которых вклюг е р , о т л и ч а ю щ е е с я тем, 1571635 что, с целью расширения области применения за счет увеличения дальности действия, в него введены с е лектор сигналов управления, выход триггера соединен с информационным входом регистра, информационный вход триггера подключен к шине нулевого потенциала, вход синхронизации триг гера подключен к выходу генератора импульсов, выход приемника -сигналов „ управления соединен через селектор сигналов управления с установочным входом триггера f выходы распределителя импульсов подключены к соответствующим входам синхронизации регистра. a » П ГІ і б і п і г і г л п Фиг. 2 Редактор Е.Копча Составитель 3.Иизамутдинова Техред М.Ходанич Корректор М.Пожо Заказ 1515 Тираж 443 ' Подписное В И Г І Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР. Н ИО 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101