Вібросиловий канавокопач

Вібросиловий канавокопач, який містить несучу раму, навісне устаткування у вигляді паралелограмної підвіски, шарнірно сполучені між собою відвали, леміш, віброзбурюючий пристрій з гідроциліндром двосторонньої дії, шток і корпус якого приєднані до відвалів з гідроакумулятором й гідророзподільником, а також блок автоматичного керування, який відрізняється тим, що в нього введено інерційний збурювач у вигляді підпружи 3 новленого з можливістю періодично з'єднувати штокову порожнину зі зливом або гідроакумулятором. Управляючий каскад блоку автоматичного керування гідравлічно з'єднаний з основним каскадом гідророзподільника. Недоліком вібраційного канавокопача є складність конструкції блоку керування, що знижує надійність функціонування пристрою. В основу корисної моделі поставлено задачу створення такого вібросиливого канавокопача, в якому за рахунок введення нових елементів та зв'язків між ними досягається можливість спрощення конструкції та підвищення надійності функціонування пристрою. Поставлена задача досягається тим, що у вібросиловий канавокопач, який містить несучу раму, навісне устаткування у вигляді паралелограмної підвіски, шарнірно сполучені між собою відвали, леміш, віброзбурюючий пристрій з гідроциліндром двосторонньої дії, шток і корпус якого приєднані до відвалів з гідроакумулятором й гідророзподільником, а також блок автоматичного керування. У нього введено інерційний збурювач у вигляді підпружиненої інерційної маси, всередині якої виконана робоча камера, в якій розташовано силовий плунжер, обпертий протилежним кінцем на траверсу жорстко з'єднану з несучою рамою, а блок автоматичного керування обладнано двоступеневим двопозиційним золотником, під першою ступенню якого є підторцева порожнина, яка з'єднана з напірною магістраллю, а друга ступінь з більшою ефективною площею виконана з можливістю періодичного перекриття підторцевої порожнини зі зливом, а кільцева проточка в тілі золотника виконано з можливістю періодичного з'єднання гідроакумулятора і штокової порожнини гідроциліндра двосторонньої дії, а його поршневу порожнину й робочу камеру інерційного збурювача з напірною гідромагістралю або зі зливом. На кресленні представлено конструктивну схему вібросиливого канавокопача. Вібросиловий канавокопач включає: леміш 1, шарнірно сполучені між собою відвали 2, навісне устаткування у вигляді паралелограмної підвіски, віброзбурюючий пристрій, який містить блок автоматичного керування 3, гідроциліндр двосторонньої дії 4, в якому шток 5 з поршнем 6 і гідроциліндр 4 за допомогою тяги 7 шарнірно сполучені з відвалом 2. Інерційний збурювач включає підпружинену пружинами 8 інерційну масу 9, усередині якої виконана робоча камера 10, куди входить силовий плунжер 11, що спирається протилежним кінцем на траверсу 12, жорстко сполучену тягою 13 з несучою рамою 14 канавокопача. Штокова порожнина 15 гідроциліндра двосторонньої дії 4 може за допомогою першої гідролінії 16 та за допомогою блоку автоматичного керування 3 періодично з'єднуватися з гідроакумулятором 17, а його поршнева порожнина 18 і робоча камера 10 інерційного збурювача другою та третьою гідролініями 19 і 20 постійно сполучені з напірною гідромагістраллю. Блок автоматичного керування 3 включає зворотний клапан 22 і двоступінчатий двопозиційний золотник 23. Перша ступень золотника постійно сполучена за допомогою гідролінії 26498 4 16 з штоковою порожниною 15 гідроциліндра 4 і періодично може сполучатися із зливом або з напірним кільцевим розточуванням 28 в корпусі 26, постійно сполученим з гідроакумулятором 17, який за допомогою зворотного клапана 22 гідролінією 29 з'єднаний з напірною магістраллю 21. У початковому положенні золотник 23 герметично притиснутий регульованою пружиною 30 до сідла в корпусі 26, а кільцева проточка 27 в його тілі своїми кромками перекриває на величину Δ 2 зв'язок з напірним кільцевим розточуванням 28 і здійснює зв'язок із зливним кільцевим розточуванням 25 через кільцевий зазор величиною Δ2. Золотник 23 в початковому положенні також прикриває зв'язок підторцевої порожнини 24 із зливним кільцевим розточуванням 25 на величину Δ1. Конструктивні розміри Δ1 і Δ2 характеризують величини відкриття і перекриття відповідних розточувань в корпусі 26 золотника 23 і між ними існує залежність Δ1 більше Δ2. Вібросиловий канавокопач працює таким чином. При поступальній ході тягача тягове зусилля через паралелограмну підвіску передається канавокопачу. Внаслідок чого відвали 3 утворюють протяжну виїмкуза заданим профілем каналу. При цьому, для зниження тягового зусилля одночасно свою роботу здійснює віброзбурюючий пристрій таким чином. Робоча рідина від приводного гідронасосу тягача під тиском по напірній гідромагістралі 21 та гідроліті 29 через зворотний клапан 22 поступає в гідроакумулятор 17, виконуючи його заряджування, і в підторцеву порожнину 24 з боку першого ступеня золотника 23. Крім того, робоча рідина поступає по гідролінії 20 в поршневу порожнину 18 гідроциліндра двосторонньої дії 4 і по гідролінії 19 в робочу камеру 10 інерційного збурювача. Під дією тиску робочої рідини на поршень 6 гідроциліндра 4 з боку штокової порожнини 15 зусилля від тиску робочої рідини здійснює задане переміщення відвалів відносно центру у бік відкосів каналу. Одночасно під дією тиску робочої рідини, що надходшъ по гідролінії в робочій камері 10 на силовий плунжер 11, що опирається на траверсу 12, та на інерційну масу 9, яка стискаючи пружини 8, переміщається вперед за ходом руху канавокопача. При досягненні поршнем 6 крайнього лівого положення та інерційною масою 9 крайнього правого положення і закінченню заряджування гідроакумулятора 17, тиск робочої рідини у всій гідросистемі зростає до величини, на яку налаштовано зусиллям регульованої пружини 30 золотник 23. Величина зусилля пружини 30 приймається залежно від необхідного тиску робочої рідини в гідросистемі та площі поперечного перетину першого ступеня золотника 23. Після подолання тиском робочої рідини зусилля пружини 30 відбувається відрив тіла золотника 23 від сідла. В результаті дії тиску робочої рідини на площу другого ступеня, що збільшується, золотника 23, він різко підіймається вгору. Золотник 23 пройшовши перекриття А, здійснить зв'язок підторцевої порожнини 24 із зливним кільцевим розточуванням 5 26498 25 в корпусі 26. Тиск робочої рідини в робочій камері 10 і поршневій порожнині 18 починає падати до зливного. При переміщенні вгору золотник 23, пройшовши перекриття А2, з'єднає кільцева проточка 27 з кільцевим розточуванням 28 в корпусі 26, яке постійно зв'язано з гідроакумулятором 17. Робоча рідина з гідроакумулятора 17 по гідролінії 16 почне поступати у штокову порожнину 15 гідроциліндра двосторонньої дії 4. Під дією тиску робочої рідини з гідролінії 16 на поршень 6 з боку штокової порожнини 15 шток 5 і тяга 7 переміщаються до центру, а разом з ними і відвали 2, здійснюючи зворотний рух. При переміщенні поршня 6 робоча рідина з поршневої порожнини 18 по гідролінії 20 витікає на злив. В результаті послідовних зворотно-поступальних рухів здійснюватиметься вібраційна взаємодія відвала з ґрунтом у відкосах каналу. В результаті буде зменшуватися коефіцієнт тертя ґрунту щодо відвалів та внаслідок чого буде знижуватися тягове зусилля. Одночасно при зменшенні тиску робочої рідини в робочій камері 10 до зливного, інерційна маса 9 стислими пружинами 8 прискорено Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 6 повертається в початкове положення. В результаті послідовних зворотно-поступальних рухів інерційної маси 9 через жорстко сполучену тягою 13 здійснюватиметься реактивна вібраційна дія з несучою рамою 14 канавокопача леміша 1 на ґрунт, що розробляється. Коли поршень 6 та інерційна маса 9 повернуться в початкове положення, тиск робочої рідини в гідросистемі впаде до мінімуму. Зусилля регульованої пружини 30 стане більше, ніж сила дії робочої рідини на золотник 23 з боку підторцевої порожнини 24. Внаслідок чого золотник 23 повернеться в початкове положення і перекриє зв'язок підторцевої порожнини 24 із зливним кільцевим розточуванням 25. Далі весь цикл роботи віброзбурюючого пристрою буде повторюватися в автоматичному режимі. Міняючи регульованою пружиною 30 величину налаштування тиску спрацьовування золотника 23 і продуктивність джерела тиску робочої рідини, можна в необхідних межах змінювати частоту та енергію імпульсів віброзбурюючого пристрою залежно від категорії ґрунту. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601