Механічна безступінчаста важільно-зубчата передача

Механічна безступінчаста важільно-зубчата передача, що містить ведучий вал з двома 3 28819 Поставлена задача досягається зміною ексцентриків у імпульсному варіаторі на кулачки зі спеціальним профілем, який забезпечує рівномірність обертання веденого валу. Плавність регулювання і діапазон регулювання близький до нескінченності забезпечується застосуванням оригінальної конструкції перетворюючого механізму, що дозволяє отримати будь-яке співвідношення плечей куліси, від якого залежить передаточне відношення, у тому числі і нескінченно велике. Суть запропонованої механічної безступінчатої важільно-зубчатої передачі пояснюється кресленням, де на Фіг.1 приведена кінематична схема, а конструкція рухомої опори вид збоку - на Фіг.2, конструкція рухомої опори вид зверху - Фіг.3. Механічна безступінчата важільнозубчата передача складається з ведучого валу 1, на якому жорстко закріплені два кулачки 2, профіль яких на ділянці 185...190° виконаний по спіралі Архімеда, ця частина профілю створює фазу робочого ходу, др уга частина профілю, що відповідна зворотному ходу, виконана по параболічному закону, який забезпечує постійне по модулю прискорення і як результат мінімальні динамічні навантаження на деталі механізму. Кулачки 2 повністю однакові і розташовані на ведучому валі з поворотом на 180° відносно одне одного, так, що працюють у протифазі. Конструктивно кулачки виконані у вигляді диску на торцях якого виконані пази у які заходять ролики штовхачів 3, які мають можливість рухатися поступально. Штовхачі зв'язані з кулісним перетворюючим механізмом, що складається з куліс 4, кулісних каменів 5, 6 і рухомої опори, яка складається з повзуна 7 на направляючих 8 з шарнірно закріпленими на повзуні кулісними каменями 9 і 10. З кожною кулісою шарнірно зв'язані зубчаті рейки 11, взаємодіючі з зубчатими колесами 12. Зубчаті колеса встановлені на веденому валі 13 і з'єднані з ним за допомогою обгінних муфт 14. Передача працює наступним чином. Ведучий вал 1 отримує рівномірне обертання від двигуна приводу або іншого механізму. При рівномірному обертанні кулачків 2, на робочому ході штовхач 3 одного плеча здійснює рівномірний поступальний рух, який забезпечується профілем кулачків 2 у вигляді Архімедової спіралі, при цьому штовхач 3 другого плеча здійснює зворотній хід. Рівномірний поступальний рух штовхача 3, який здійснює робочий хід, перетворюється по швидкості і зусиллю кулісним механізмом у рівномірний поступальний рух з убчатої рейки 8, який потім за допомогою зубчатої пари 8 і 9 перетворюється у рівномірний обертальний рух веденого валу 10. Обгонні муфти 11 з'єднують зубчаті колеса 9 з веденим валом 10 на робочому ходу і розривають зв'язок з ним на зворотному ходу. Таким чином ведений вал 10 отримує рівномірне обертання завдяки тому, що плечі передачі працюють по черзі. Рівномірність обертання веденого валу під час переключення плечей забезпечується кутом фази робочого ходу на кулачках, який повинен бути більшим 180°, завдяки чому створюється 4 деякий кут (2°...4°), на якому обидва плеча одночасно здійснюють робочий хід, таким чином фази робочого ходу плечей перекриваються. Плавність зміни передаточного відношення і діапазон регулювання близький до нескінченності забезпечуються конструкцією рухомої опори кулісного механізму, яка дозволяє реалізувати режим зупинки при суміщенні осей обертання кулісних каменів 13 і 14 з осями шарнірів, зв'язуючих к уліси 4 з зубчатими рейками 8. Кулачкові механізми, кулісні механізми, зубчато-реєчні передачі і обгонні муфти утворюють два ідентичних плеча передачі, які працюють у протифазі. Передаточне відношення передачі залежить від співвідношення плечей куліси, яке залежить від положення рухомої опори, і стає нескінченно великим при суміщенні осей обертання кулісних каменів 13 і 14 з осями шарнірів, зв'язуючих куліси 4 з зубчатими рейками 8. При застосуванні запропонованого технічного рішення досягається безступінчата зміна передаточного відношення, рівномірність швидкості обертання веденого валу, нескінченно великий діапазон регулювання передаточного відношення та відсутність фрикційних силових зв'язків, і, як наслідок, високий ККД та довговічність передачі. 5 28819 6