Кормороздавач

Кормороздавач, який містить ємності, виконані у вигляді ковшів, що переміщуються над годівницями по напрямних і мають привід, механізм зчеплення-розчеплення ковшів, виконаний у вигляді тяги з можливістю переміщення, механізм перекидання ковшів, із 3 відрізняється тим, що він має "ланцюгову доріжку", яка приварена до бокової сторони колії по якій рухається кормороздавач та додаткову зірочку, що розміщується на вісі приводних коліс, яка постійно знаходиться в зчеплені з "ланцюговою доріжкою". Бічна сторона рамки ходових візків виконана пустотілою, у середині якої вміщений механізм зчеплення-розчеплення, виконаний у вигляді порожнистої тяги, розташованій на опорах з можливістю вільного переміщення, на одному кінці якої закріплений поворотний упор, а на другому кінці установлена заглушка, крізь яку пропущений з можливістю переміщення усередині тяги стержень, один кінець якого має головку, діаметр якої менше внутрішнього розміру перерізу рамки і більше діаметра отвору в заглушці, а вільний кінець стержня виходить за межі тяги і на нього упритул до заглушки приєднаний повзун з можливістю вільного переміщення усередині рамки, причому зовнішній розмір повзуна дорівнює внутрішньому розміру перерізу рамки, при цьому на рамці розташований двоплечий важіль, коротке плече якого обладнане роликом, установленим з можливістю контактування з повзуном крізь отвір пророблений у рамці, при цьому в місці контакту крюка з петлею крюк має похилу поверхню, а петля обладнана роликом. Механізм перекидання ковшів виконаний у вигляді закріпленого на бічній стінці ковша напівбарабана, установленого соосно з віссю підвіски ковша до рамки ходового візка, в якому розміщений гнучкий тяговий орган, закріплений одним кінцем до бічної стінки ковша, а другим до упору, установленому в середній частині тяги механізму зчеплення, при цьому в стінці рамки, поверненій до ковша, виконаний паз з можливістю горизонтального переміщення у ньому згаданого упору, причому довжина паза дорівнює довжині напівкола напівбарабана і більша відстані між головкою стержня і повзуном на величину, яка дозволяє вивести повзун із-під ролика двоплечого важеля під час розчеплення ковшів. Внаслідок того, що ємності виконані у вигляді ковшів і обладнані механізмом перекидання забезпечується видача корму будь-якого складу і вологості, а взаємозв'язок механізму перекидання ковша з механізмом зчеплення ходових візків забезпечує автоматичну зупинку і розчеплення ковшів над відповідними годівницями, заповнення їх, потім зчеплення візків під час зворотного ходу кормороздавача і повернення їх на завантаження. Взаємозв'язок механізму перекидання ковшів з механізмом зчеплення-розчеплення ходових візків здійснюється таким чином. Внаслідок того, що гнучкий тяговий орган закріплений на упорі, розташованому на тязі механізму зчеплення-розчеплення, перекидання ковша проходить під час зачеплення поворотного упора за стопор і висування, внаслідок цього, тяги механізму зчеплення. В кінці ходу тяги, завдяки тому, що паз, у якому рухається упор механізму перекидання, довше відстані між головкою стержня і заглушкою, в кінці перекидання ковша стержень з повзуном висувається з під ролика двоплечого важеля, при цьому крюк під дією 29059 4 вертикальної складової сили, яка виникає під час взаємодії похилої поверхні його з роликом петлі, виходить із зчеплення з петлею і ходовий візок від'єднується від сусіднього. Ківш після вивантаження корму, внаслідок того, що центр ваги розташований нижче осі його підвіски, перевертаючись приймає вихідне положення. На Фіг.1 зображено кормороздавач при вивантаженні корму; на Фіг.2 при холостому ході, при русі під завантаження. Кормороздавач має ємності, виконані у вигляді ковшів 1, які пересуваються по напрямним 2 над годівницями 3. Привід 4 кормороздавача, виконаний у вигляді реверсивного моторредуктора, приводить у рух перший по ходу руху до розвантаження ківш 1. Ковші обладнані ходовими візками 5 і шарнірно підвішені на горизонтальних осях до візків таким чином, що центр ваги ковшів розташований нижче осі їх підвіски і з можливістю перекидання їх у вертикальній площині. Ковші обладнані механізмом перекидання, взаємозв'язаним з механізмом зчеплення ходових візків. Рамка 6 ходового візка 5 має П-подібну форму. Бічна сторона рамки виконана пустотілою, у середині якої міститься механізм зчеплення, виконаний у вигляді порожнистої тяги 7, розташованій на опорах 8 з можливістю вільного пересування. Знизу до бокових сторін рамок кріпляться на кронштейнах ходові колеса і підвіска ковшів. Один кінець тяги 7 має поворотний упор 9, взаємодіючий зі стопором 10, розташованим на напрямній 1, причому відстань між стопорами відповідає відстані між годівницями. На другому кінці тяги 7 установлена заглушка 11, виконана з можливістю вільного пересування у середині рамки 6, крізь заглушку пропущений з можливістю вільного пересування стержень 12. Один кінець стержня має головку 13, діаметр якої менше внутрішнього розміру перерізу рамки і більше діаметра отвору в заглушці 11, другий кінець стержня 12 виходить за межі тяги 7 і на нього упритул до заглушки приєднаний повзун 14, виконаний з можливістю вільного пересування усередині рамки 6, причому зовнішній розмір повзуна дорівнює внутрішньому розміру перерізу рамки. На верхній стороні рамки розташований двоплечий важіль 15, коротке плече якого має ролик 16 установлений з можливістю контактування з повзуном 14 крізь отвір, зроблений у рамці, тобто повзун 14 є опорою ролика 16 у зчепленому положенні ходових візків. Крюк 17 довгого плеча двоплечого важеля 15 виконаний з можливістю контактування з петлею 18. У місці контакту крюка з петлею, крюк має похилу поверхню, при цьому петля обладнана роликом 19. Механізм перекидання виконаний у вигляді закріпленого на бічній стінці ковша напівбарабана 20 соосно з віссю його підвіски до рамки 6 ходового візка 5. На напівбарабані 20 розташований гнучкий тяговий орган (трос) 21 таким чином, що одним кінцем він прикріплений до бокової стінки ковша, а другим до упора 22, 5 установленому у середній частині тяги 7 механізму зчеплення, при цьому в бічній стінці рамки 6 зроблений паз 23 з можливістю горизонтального пересування у ньому згаданого упора. Довжина паза дорівнює довжині напівкола напівбарабана і більше відстані між головкою 13 і повзуном 14 на величину, яка дозволяє вивести повзун з-під ролика 16 двоплечого важеля 15 під час розчеплення ковшів. Ходові візки 5 обладнані фіксаторами 24 з можливістю взаємодії з упорами 9 сусідніх візків. На Фіг.3 зображено положення приводного колеса 25 установки відносно колії 2, яке зафіксоване пластиною 30 привареною до рамки візка 6, приводну зірочку 26 в зчепленні з приводним ланцюгом 27 та додаткову зірочку 28 в зчепленні з "ланцюговою доріжкою" 29. Кормороздавач працює таким чином. Після заповнення ковшів 1 кормом вмикається привід 4, який призводить до руху колеса ходового візка 5 першого по ходу руху ковша, і "потяг" зчеплених ковшів по напрямним 2 рухається до місць годівлі (на рисунку праворуч). При підході до першої по ходу руху годівниці 3 поворотний упор 9 останнього візка, що знаходиться в опущеному вертикальному положенні вступає в контакт зі стопором 10, внаслідок чого тяга 7 переміщується наліво. Разом з тягою 7 переміщується упор 22 у пазі 23 бокової стінки рамки 6 і закріплений на упорі трос 21 змотуючись з напівбарабана 20, повертаючи ківш навколо осі підвіски, перекидає його, і корм вивантажується. У кінці ходу тяги 7, завдяки тому, що відстань між заглушкою 11 і головкою 13 менше довжини паза 23 і внаслідок контакту заглушки з головкою, тяга 7 приводить до руху стержень 12, який виводить повзун 14 з-під ролика 16-звільняючи коротке плече важеля 15. Крюк 17 під дією вертикальної складової сили, яка виникає під час взаємодії похилої площини крюка з роликом 19 петлі 18 сусіднього ходового візка, підіймаючись, звільняється з-під зчеплення з петлею і ківш зупиняється. Поворотний упор 9 сусіднього візка звільняється від контакту з фіксатором 24 попереднього візка і займає робоче (вертикальне) положення. Ківш 1 під дією власної ваги, завдяки розташуванню центра ваги нижче осі коливання, повертається у своє вихідне положення. Трос 21 намотується на напівбарабан 20. Аналогічним чином проходить послідовне розвантаження і від'єднання ковшів. Після розвантаження першого по ходу руху ковша привід 4 вмикається на реверс і ходовий візок цього ковша, рухаючись у зворотному напрямку, контактує з сусіднім візком. При контакті візків один з одним тяги 7 засуваються в бокові сторони рамок б ходових візків, повзуни 14 підіймають ролики 16 двоплечого важеля 15, крюки 17 входять у зачеплення з петлями 18 і відбувається зчеплення ходових візків ковшів. Фіксатори 24 відхиляють поворотні упори 9 в похиле положення і ковші 1 у зсунутому положенні надходять під завантаження. Кормороздавач за допомогою вмонтованої в привід додаткової зірочки 28 знаходиться постійно в зчеплені з "ланцюговою доріжкою" 29, яка 29059 6 приварена до колії 2 по якій пересувається установка, це дає змогу уникати пробуксовувань приводних коліс під час руху. Виготовлено фрагмент дослідного зразка кормороздавача, що складається з приводного візка з ковшом, двох проміжних ковшів, естакади, позиційних вимикачів і щита управління. Місткість одного ковша дорівнює 0,04м3 , швидкість руху складає 8м/хвил., кут перекидання ковша - 220°. Час перекидання ковшів коливається від 1,5 до 2 секунд. Час, що затрачується на видачу корму трьома ковшами на відстані 3-х метрів складає 23 секунди. Зусилля, що затрачуються на перекидання ковшів становлять 21Н. Проведені випробування кормороздавача на густих зволожених кормосумішах такого складу кормосуміші вологістю 48,5%, яка містить 85% комбікорму і 15% подрібненої люцерни і кормосуміші вологістю 70% з комбікорму і подрібненого буряку у співвідношенні компонентів 2:1 відповідно. Випробування дали позитивні результати: ковші зупиняються у відповідному місці і корм повністю вивантажується без залишків на днищі ковша.